公开(公告)号：CN112550284B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202011277121.2

申请日：2020-11-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 王书易 ,  于斌 ,  马羊 ,  周雯 ,  刘晋周

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/06 ,  B60W30/14 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法，步骤如下：获取自适应巡航车辆行驶工况信息，包括自适应巡航车辆状态信息与感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数；建立考虑不同道路条件的车辆停车视距模型；考虑自适应巡航车辆制动工况条件下车辆碰撞、车辆滑移与侧偏事故发生可能性，建立行驶风险判别模型；在此基础上，考虑行驶风险潜在严重程度，建立行驶风险评估模型，得到当前道路条件下的自适应巡航行驶风险指数；设定行驶风险阈值，对面向自适应巡航的道路潜在危险路段进行实时识别与提前预警。本发明能够有效识别不同道路环境条件下的自适应巡航车辆行驶风险，为车辆自适应巡航功能测试及实际运营进行道路安全隐患排查。

公开(公告)号：CN112526968B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011334889.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 于斌 ,  王书易 ,  马羊 ,  周雯 ,  刘晋周

IPC: G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法，步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块，实现信息互联，搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态，并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型，以满足不同自动驾驶测试工况需求。

公开(公告)号：CN113415283A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110736223.4

申请日：2021-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 王书易 ,  于斌 ,  刘晋周 ,  马羊 ,  毛成洋

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。

公开(公告)号：CN113415283B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110736223.4

申请日：2021-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 王书易 ,  于斌 ,  刘晋周 ,  马羊 ,  毛成洋

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。

公开(公告)号：CN112550284A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011277121.2

申请日：2020-11-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 于斌 ,  王书易 ,  马羊 ,  周雯 ,  刘晋周

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/06 ,  B60W30/14 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法，步骤如下：获取自适应巡航车辆行驶工况信息，包括自适应巡航车辆状态信息与感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数；建立考虑不同道路条件的车辆停车视距模型；考虑自适应巡航车辆制动工况条件下车辆碰撞、车辆滑移与侧偏事故发生可能性，建立行驶风险判别模型；在此基础上，考虑行驶风险潜在严重程度，建立行驶风险评估模型，得到当前道路条件下的自适应巡航行驶风险指数；设定行驶风险阈值，对面向自适应巡航的道路潜在危险路段进行实时识别与提前预警。本发明能够有效识别不同道路环境条件下的自适应巡航车辆行驶风险，为车辆自适应巡航功能测试及实际运营进行道路安全隐患排查。

公开(公告)号：CN112526968A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011334889.9

申请日：2020-11-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 于斌 ,  王书易 ,  马羊 ,  周雯 ,  刘晋周

IPC: G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法，步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块，实现信息互联，搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态，并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型，以满足不同自动驾驶测试工况需求。

公开(公告)号：CN109885862A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910006275.9

申请日：2019-01-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 程建川 ,  荆文炳 ,  马羊 ,  郭丽昕 ,  王家豪 ,  黄衡

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种道路工程建筑信息模型中交通标志自动建模系统，包括信息输入模块、标志设计模块、标志建模模块和标志可见性检验模块。本发明还公开了此种道路工程建筑信息模型中交通标志自动建模方法。采用本发明的设计，交通标志设计或建模人员通过该系统和方法，可以提高设计、建模效率，减少不合理设计。