-
公开(公告)号：CN111069201A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811227293.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种矩形截面管道清扫机器人结构，结构其主体包括：清洁机构、清洁机构机架、履带、履带伸缩机构、履带伸缩机构机架、导轮机构、清扫刷。通过履带伸缩机构对履带的位置、倾角进行调整控制，以适应不同尺寸的管道；当尺寸发生变化时，清洁机构的竖向变位装置可以对清扫刷的上下位置进行调整，使其和管道壁保持最佳的清扫距离，提高清扫效果，同时横向变位装置还可以实现清扫刷的左右移动清扫，增加了清扫范围，省去了更换不同型号清扫刷的过程；通过两侧导轮增加该结构在管道中的接触点，大大提高了结构在管道中运行的稳定性；上述机构提高了矩形截面管道清扫机器人适用范围，节省了时间精力，降低了清扫成本。
-
公开(公告)号：CN108961257A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810780710.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，具体步骤如下：步骤一，对摄影机进行标定，获取彩色摄影图像，确定每幅彩色摄影图像的种子点，根据种子点得出畸变系数；步骤二，对彩色摄影图像进行图像分割，得到边界点集合，利用边界点集合对彩色摄影图像进行再次分解，分割为不同通道的图像；步骤三，对图像进行自适应立体配准；步骤四，利用图像进行光学三角法测量，生成三维点云数据和三维网格；步骤五，将彩色摄影图像的种子点和三维点云数据插入三维网格并且更新，再进行曲面拟合。本发明充分利用了图像分割，有效解决了特征点选取、立体配准的需求，具有高度保真性，三维图像的重建精度和准确度可以有效提高，使用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN107274455A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710553013.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，本发明包括第一步，获取上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像；第二步，给每个摄影图像匹配参考坐标；第三步，构建一个直径为t的空间球，球心设(xq，yq，hq)并命名为观测点，设方向点；第四步，将上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像贴合在空间球的对应面；第五步，获取每相交的几个图像的重合区域，并且优选最清晰的图像层，剔除模糊图像层；本发明混合视觉系统中全景图形的三维重建方法在三维图像重建中采用立体参考点，以立体数据模型重建立体图像，具有高度保真性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208462399U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820321051.8
申请日：2018-03-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型设计一种用于摘梨的简易机械手，包括可移动装置、可升降底盘、控制伸缩的机械臂、用来剪切采摘的机械手爪；圆周电机控制机械臂的转向实现摘梨角度的确定；可升降底盘作为第一级摘梨高度控制，通过带锁止机构的铰链锁止其转动，可通过圆周电机控制机械臂伸缩，来实现第二级高度控制，实现整个采摘设备位姿调整。机械手爪内有电磁铁，通过电磁铁吸引压盖迅速向下运动，带动齿爪收缩闭合，可将梨包裹。当采集完毕并通过复位弹簧将齿爪弹开将果实放下。本实用新型操作简单，完成摘梨过程工作稳定、快捷，并能够实现对小范围的梨子采摘。
-
公开(公告)号：CN208278191U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820947315.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种多轮腿式复杂地形移动平台。本实用新型是为了解决现有的野外采集机器人调节方式复杂，复杂地形适应能差，搬运麻烦的问题。它包括上连接板、下连接板、连杆和N条机械腿，连杆设置在上连接板和下连接板之间形成基座，N条机械腿沿四周均布在基座上；每条机械腿包括关节旋转舵机、端部轮、支架、轮驱动电机、肘关节俯仰电机、肘关节舵机、肩关节舵机、腰关节舵机、W个U形短臂和M个U形长臂，其中一个U形长臂与关节旋转舵机外壳固接，W个U形短臂的底板分别与剩余M-1个U形长臂的底板一一对应连接。本实用新型用于在危险的非结构环境当中作业。
-
-
公开(公告)号：CN210588392U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921551197.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种三坐标卧式深孔钻床，涉及深孔钻床及特种加工领域。其中支撑箱体与排屑箱相连接有效提高切屑排出效率。枪钻刀具的前进方向安装有两个刀具支撑机构。支撑箱体中共有三层内壁支撑板，三层内壁支撑板可以实现对工件的三点支撑。同时支撑箱体内部设有三组上滑块和下滑块，上滑块与下滑块通过丝杠移动调整可以实现自适应支撑和对工件的对心矫正，三坐标工作台可以解决对非回转工件以及偏孔加工困的问题。综上所示，该实用新型可以提高钻削精度，可以对细长工件加工提供良好的自适应刚度支撑，防止加工过程中由于已加工部分刚度不足产生弯曲使整个机床产生震动，提高加工精度和表面质量。
-
公开(公告)号：CN209715955U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821707199.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种矩形截面管道清扫机器人结构，结构主体包括：清扫机构、清扫机构机架、履带、履带伸缩机构、履带伸缩机构机架、导轮机构、清扫刷。通过履带伸缩机构对履带的位置、倾角进行调整控制，以适应不同尺寸的管道；当尺寸发生变化时，清扫机构的竖向变位装置可以对清扫刷的上下位置进行调整，使其和管道壁保持最佳的清扫距离，提高清扫效果，同时横向变位装置还可以实现清扫刷的左右移动清扫，增加了清扫范围，省去了更换不同型号清扫刷的过程；通过两侧导轮增加该结构在管道中的接触点，大大提高了该结构在管道中运行的稳定性；上述结构的设计提高了矩形截面管道清扫机器人的适用范围，节省了时间、精力，降低了清扫成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
