公开(公告)号：CN108961257A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810780710.9

申请日：2018-07-17

申请人： 东北林业大学

发明人： 吴鹏 ,  李玮 ,  李志成 ,  王宇鹏 ,  牟海霖 ,  郑昊

IPC分类号： G06T7/10 ,  G06T7/30 ,  G06T7/80 ,  G06T15/00 ,  G06T5/00

CPC分类号： G06T7/80 ,  G06T5/006 ,  G06T7/10 ,  G06T7/30 ,  G06T15/00

摘要： 本发明公开了一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，具体步骤如下：步骤一，对摄影机进行标定，获取彩色摄影图像，确定每幅彩色摄影图像的种子点，根据种子点得出畸变系数；步骤二，对彩色摄影图像进行图像分割，得到边界点集合，利用边界点集合对彩色摄影图像进行再次分解，分割为不同通道的图像；步骤三，对图像进行自适应立体配准；步骤四，利用图像进行光学三角法测量，生成三维点云数据和三维网格；步骤五，将彩色摄影图像的种子点和三维点云数据插入三维网格并且更新，再进行曲面拟合。本发明充分利用了图像分割，有效解决了特征点选取、立体配准的需求，具有高度保真性，三维图像的重建精度和准确度可以有效提高，使用前景广阔。

公开(公告)号：CN107274455A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710553013.5

申请日：2017-07-07

申请人： 东北林业大学

发明人： 吴鹏 ,  李玮 ,  李志成 ,  王宇鹏 ,  牟海霖 ,  郑昊

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T17/00

CPC分类号： G06T7/80 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开一种混合视觉系统中全景图形的三维重建方法，本发明包括第一步，获取上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像；第二步，给每个摄影图像匹配参考坐标；第三步，构建一个直径为t的空间球，球心设(xq，yq，hq)并命名为观测点，设方向点；第四步，将上、下、左、右、前、后六个摄影机的摄影图像贴合在空间球的对应面；第五步，获取每相交的几个图像的重合区域，并且优选最清晰的图像层，剔除模糊图像层；本发明混合视觉系统中全景图形的三维重建方法在三维图像重建中采用立体参考点，以立体数据模型重建立体图像，具有高度保真性。