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公开(公告)号：CN111067437A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811226990.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: A47L11/294 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决了当下清扫机器人功能单一、功能拓展能力不强的问题，在不降低清洁能力的情况下降低了占用空间和购机花费；水箱单元、水泵单元、喷嘴、模块接线端子、模块卡槽、凸轮拖地结构一并固定在模块底板上，构成了洒拖功能模块的主体，该功能模块模拟了人工拖地方式，避免了污水飞溅、有效处理了污水残留问题、对顽固污渍效果清洁效果较好，同时还可用作加湿除尘、移动消毒等移动喷洒装置，丰富了其功能。
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公开(公告)号：CN100515178C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200410043906.8
申请日：2004-09-28
IPC: A01G1/04
Abstract: 本发明涉及一种松口蘑人工菌塘的诱导方法，其特征在于：a)容器先用洗涤剂洗净、冲洗并晾干；b)在经70%酒精表面消毒的工作台上，用70%酒精和0.05-1.0%次氯酸钠溶液先后对容器以及容器盖进行喷雾消毒，并保留消毒液5-20分钟，用量为5-20ml消毒液/100ml容器；c)将容器口朝下，放置于经表面消毒的工作台上，自然干燥30-40分钟；d)容器干燥后，将含水量为20%(v/v)、添加了事先用无水乙醇(1.4%，v无水乙醇/v干土)混溶过橄榄油—油浓度为0.5-2.0%(油v/干土v)并经高压灭菌的培养土直接装入容器中，再接入松口蘑菌块或菌液，加盖或封口，在20-30℃黑暗条件下进行诱导培养。本发明成功的进行了松口蘑人工菌塘的诱导，它具有方法简便，适合非实验室操作；成本低廉，适合在松口蘑产区进行实际推广应用，以增加该食用菌的产量。
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公开(公告)号：CN110003887B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910284988.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种分子印迹比率荧光探针的制备方法及利用其检测土霉素的方法，它涉及一种分子印迹比率荧光探针的制备方法及检测土霉素的方法。本发明的目的是解决比率荧光材料合成方法成本高及土霉素检测过程中易受环境干扰，检测时间长的问题。制备方法：一、制备碳量子点；二、制备介孔分子印迹聚合物；三、制备分子印迹比率荧光探针。检测土霉素的方法：一、制备分散液；二、确定猝灭常数Ksv；三、检测待测样品，按Stern‑Volmer方程计算出待测样品中土霉素的浓度Qu。优点：检测时间短，有良好的回收率和重现性，对土霉素类药物具有较高的选择性。本发明主要用于制备分子印迹比率荧光探针及检测土霉素。
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公开(公告)号：CN107828410B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711055068.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种碳量子点‑分子印迹复合材料的制备方法及利用其分析农药硝磺草酮残留的方法，它涉及一种碳量子点‑分子印迹复合材料的制备方法以及对农药硝磺草酮的分析方法。本发明的目的是解决现有方法对硝磺草酮分析时间长，选择性低以及量子点分子印迹复合材料合成方法成本高，对环境污染大的问题。制备方法：一、制备碳量子点；二、改性碳量子点；三、分子印迹，得到碳量子点‑分子印迹复合材料。分析方法：一、制备分散液；二、检测对照组荧光强度；三、确定猝灭常数Ksv；四、检测待测样品，计算出待测样品中硝磺草酮的浓度Qu。本发明主要用于分析环境水样中农药硝磺草酮残留。
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公开(公告)号：CN107828410A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711055068.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: C09K11/65 , C09K11/025 , G01N21/643 , G01N2021/6432
Abstract: 一种碳量子点-分子印迹复合材料的制备方法及利用其分析农药硝磺草酮残留的方法，它涉及一种碳量子点-分子印迹复合材料的制备方法以及对农药硝磺草酮的分析方法。本发明的目的是解决现有方法对硝磺草酮分析时间长，选择性低以及量子点分子印迹复合材料合成方法成本高，对环境污染大的问题。制备方法：一、制备碳量子点；二、改性碳量子点；三、分子印迹，得到碳量子点-分子印迹复合材料。分析方法：一、制备分散液；二、检测对照组荧光强度；三、确定猝灭常数Ksv；四、检测待测样品，计算出待测样品中硝磺草酮的浓度Qu。本发明主要用于分析环境水样中农药硝磺草酮残留。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1754422A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200410043906.8
申请日：2004-09-28
IPC: A01G1/04
Abstract: 本发明涉及一种松口蘑人工菌塘的诱导方法，其特征在于：a)容器先用洗涤剂洗净、冲洗并晾干；b)在经70％酒精表面消毒的工作台上，用70％酒精和0.05－1.0％次氯酸钠溶液先后对容器以及容器盖进行喷雾消毒，并保留消毒液5－20分钟，用量为5－20ml消毒液/100ml容器；c)将容器口朝下，放置于经表面消毒的工作台上，自然干燥30－40分钟；d)容器干燥后，将含水量为20％(v/v)、添加了事先用无水乙醇(1.4％，v无水乙醇/v干土)混溶过橄榄油—油浓度为0.5－2.0％(油v/干土v)并经高压灭菌的培养土直接装入容器中，再接入松口蘑菌块或菌液，加盖或封口，在20－30℃黑暗条件下进行诱导培养。本发明成功地进行了松口蘑人工菌塘的诱导，它具有方法简便，适合非实验室操作；成本低廉，适合在松口蘑产区进行实际推广应用，以增加该食用菌的产量。
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公开(公告)号：CN111069201A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811227293.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种矩形截面管道清扫机器人结构，结构其主体包括：清洁机构、清洁机构机架、履带、履带伸缩机构、履带伸缩机构机架、导轮机构、清扫刷。通过履带伸缩机构对履带的位置、倾角进行调整控制，以适应不同尺寸的管道；当尺寸发生变化时，清洁机构的竖向变位装置可以对清扫刷的上下位置进行调整，使其和管道壁保持最佳的清扫距离，提高清扫效果，同时横向变位装置还可以实现清扫刷的左右移动清扫，增加了清扫范围，省去了更换不同型号清扫刷的过程；通过两侧导轮增加该结构在管道中的接触点，大大提高了结构在管道中运行的稳定性；上述机构提高了矩形截面管道清扫机器人适用范围，节省了时间精力，降低了清扫成本。
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公开(公告)号：CN110003887A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910284988.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种分子印迹比率荧光探针的制备方法及利用其检测土霉素的方法，它涉及一种分子印迹比率荧光探针的制备方法及检测土霉素的方法。本发明的目的是解决比率荧光材料合成方法成本高及土霉素检测过程中易受环境干扰，检测时间长的问题。制备方法：一、制备碳量子点；二、制备介孔分子印迹聚合物；三、制备分子印迹比率荧光探针。检测土霉素的方法：一、制备分散液；二、确定猝灭常数Ksv；三、检测待测样品，按Stern-Volmer方程计算出待测样品中土霉素的浓度Qu。优点：检测时间短，有良好的回收率和重现性，对土霉素类药物具有较高的选择性。本发明主要用于制备分子印迹比率荧光探针及检测土霉素。
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公开(公告)号：CN209715955U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821707199.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种矩形截面管道清扫机器人结构，结构主体包括：清扫机构、清扫机构机架、履带、履带伸缩机构、履带伸缩机构机架、导轮机构、清扫刷。通过履带伸缩机构对履带的位置、倾角进行调整控制，以适应不同尺寸的管道；当尺寸发生变化时，清扫机构的竖向变位装置可以对清扫刷的上下位置进行调整，使其和管道壁保持最佳的清扫距离，提高清扫效果，同时横向变位装置还可以实现清扫刷的左右移动清扫，增加了清扫范围，省去了更换不同型号清扫刷的过程；通过两侧导轮增加该结构在管道中的接触点，大大提高了该结构在管道中运行的稳定性；上述结构的设计提高了矩形截面管道清扫机器人的适用范围，节省了时间、精力，降低了清扫成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209712777U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821706762.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: A47L11/294 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种家用模块化清扫机器人，其包括行走机构及洒拖功能模块。其中：隔板、底板按上下顺序固定在固定外壳上，驱动轮单元固定在底板上，以此构成了行走机构，该行走机构可通过搭载不同的功能模块，完成相应的功能，很好解决了当下清扫机器人功能单一、功能拓展能力不强的问题，在不降低清洁能力的情况下降低了占用空间和购机花费；水箱单元、水泵单元、喷嘴、模块接线端子、模块卡槽、凸轮拖地结构一并固定在模块底板上，构成了洒拖功能模块的主体，该功能模块模拟了人工拖地方式，避免了污水飞溅、有效处理了污水残留问题、对顽固污渍效果清洁效果较好，同时还可用作加湿除尘、移动消毒等移动喷洒装置，丰富了其功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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