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公开(公告)号：CN107063261B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710197369.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机精准着陆的多特征信息地标检测方法，包括多特征地标的设计方法以及相应的高效检测算法，包括轮廓层次信息、几何位置信息、颜色信息、投影不变量多种特征信息构成地标的识别、判断及定位方法，实现无人机的实时定位并辅助无人机着陆。本发明利用多特征的地标完成对无人机的定位，并辅助无人机的降落，能够有效提高无人机自主降落的准确性，对无人机的自主控制具有积极的意义。
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公开(公告)号：CN104680570B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510129239.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种基于视频的动作捕捉系统及方法，属于动作捕捉技术领域，该系统包括格式转换模块、图像识别模块、中心点提取模块、三维坐标获取模块、欧拉角获取模块和BVH文件生成模块，使用该系统及方法设备简单，工作人员穿上带有不同颜色关节标志点的纯色服装，成本较少，只要摄像机可以录到演员全身即可，不易受到设备的空间限制，只要在视觉上可以识别的即可捕捉到。
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公开(公告)号：CN108058163A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810143847.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种具有知识共享与自主学习的云机器人系统，包括：客户操作端、机器人端和云端服务器；客户操作端用于采集用户空间的运动信息和语音信息、并完成机器人空间的语音信息和图像信息在用户空间的再现；机器人端用于根据运动信息驱动机器人本体运动、播放用户空间的语音信息以及采集机器人空间的语音信息和图像信息；云端服务器用于实现用户空间和机器人空间的信息交互。操作者可以使用本发明的系统，对异空间的机器人进行控制，完成需求动作，并获得与机器人空间相同的感官感受。
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公开(公告)号：CN104680570A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510129239.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种基于视频的动作捕捉系统及方法，属于动作捕捉技术领域，该系统包括格式转换模块、图像识别模块、中心点提取模块、三维坐标获取模块、欧拉角获取模块和BVH文件生成模块，使用该系统及方法设备简单，工作人员穿上带有不同颜色关节标志点的纯色服装，成本较少，只要摄像机可以录到演员全身即可，不易受到设备的空间限制，只要在视觉上可以识别的即可捕捉到。
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公开(公告)号：CN108127640A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810115705.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及仿人轮式机器人领域，具体为一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人。该机器人包括：全方位底盘系统、大俯角腰身系统、仿人轻量机械臂系统、胸部系统、头部视觉语音系统，全方位底盘系统包括：减震系统及运动系统，大俯角腰身系统包括：动力系统及滑块连杆系统，仿人轻量机械臂系统包括：机器人运动关节模块及关节连接板，其中关节连接板根据人体肢体数据灵活定制，胸部系统包括胸部旋转关节和机器人动力控制系统，头部视觉语音系统包括：双目摄像头、语音设备及两自由度关节。本发明简化仿人机器人的结构及重量，降低制造成本，实现根据人体肢体数据对机器人的定制，实现超55°大俯角弯腰动作，提高仿人机器人的功能适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063261A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710197369.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机精准着陆的多特征信息地标检测方法，包括多特征地标的设计方法以及相应的高效检测算法，包括轮廓层次信息、几何位置信息、颜色信息、投影不变量多种特征信息构成地标的识别、判断及定位方法，实现无人机的实时定位并辅助无人机着落。本发明利用多特征的地标完成对无人机的定位，并辅助无人机的降落，能够有效提高无人机自主降落的准确性，对无人机的自主控制具有积极的意义。
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公开(公告)号：CN108127640B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810115705.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及仿人轮式机器人领域，具体为一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人。该机器人包括：全方位底盘系统、大俯角腰身系统、仿人轻量机械臂系统、胸部系统、头部视觉语音系统，全方位底盘系统包括：减震系统及运动系统，大俯角腰身系统包括：动力系统及滑块连杆系统，仿人轻量机械臂系统包括：机器人运动关节模块及关节连接板，其中关节连接板根据人体肢体数据灵活定制，胸部系统包括胸部旋转关节和机器人动力控制系统，头部视觉语音系统包括：双目摄像头、语音设备及两自由度关节。本发明简化仿人机器人的结构及重量，降低制造成本，实现根据人体肢体数据对机器人的定制，实现超55°大俯角弯腰动作，提高仿人机器人的功能适用性。
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公开(公告)号：CN208196772U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820248395.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有知识共享与自主学习的云机器人系统，包括：客户操作端、机器人端和云端服务器；客户操作端用于采集用户空间的运动信息和语音信息、并完成机器人空间的语音信息和图像信息在用户空间的再现；机器人端用于根据运动信息驱动机器人本体运动、播放用户空间的语音信息以及采集机器人空间的语音信息和图像信息；云端服务器用于实现用户空间和机器人空间的信息交互。操作者可以使用本实用新型的系统，对异空间的机器人进行控制，完成需求动作，并获得与机器人空间相同的感官感受。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205598618U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620226253.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
IPC: A63F13/803 , A63F13/21 , A63F13/235 , A63B22/08
Abstract: 本实用新型涉及一种手把式虚拟现实操作系统；属于操作系统领域；主要是为了解决健身运动缺乏趣味性和娱乐性的问题；本系统包括自行车、控制车把、游戏手柄、传感装置、控制单元、蓝牙模块、输出设备和电源；控制车把固定在自行车的车把上，通过对控制车把的操控将信号传到输出设备上；控制单元包括单片机一和单片机二，单片机一和单片机二的电源相接，游戏手柄的信号线和角度传感器的数据线集成到电路中并接入到单片机一的模拟引脚和电源端，速度传感器接入单片机二的数字引脚，单片机一的发送数据引脚与单片机二的接收数据引脚相连，蓝牙模块的接收数据引脚接入单片机二的发送数据引脚，并将接收到的数据传送至输出设备，单片机二接入电源。
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公开(公告)号：CN207888629U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820201811.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及仿人轮式机器人领域，具体为一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人。该机器人包括：全方位底盘系统、大俯角腰身系统、仿人轻量机械臂系统、胸部系统、头部视觉语音系统，全方位底盘系统包括：减震系统及运动系统，大俯角腰身系统包括：动力系统及滑块连杆系统，仿人轻量机械臂系统包括：机器人运动关节模块及关节连接板，其中关节连接板根据人体肢体数据灵活定制，胸部系统包括胸部旋转关节和机器人动力控制系统，头部视觉语音系统包括：双目摄像头、语音设备及两自由度关节。本实用新型简化仿人机器人的结构及重量，降低制造成本，实现根据人体肢体数据对机器人的定制，实现超55°大俯角弯腰动作，提高仿人机器人的功能适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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