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公开(公告)号：CN105177445B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510506114.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 为了降低生产成本，本发明提供一种高韧性3.5Ni钢板的制备方法，属于合金钢制造领域。该方法包括：(1)热轧：将铸坯送入温度为1150～1200℃的加热炉中，保温1～2h，铸坯的化学成分的重量百分比为：C:0.04～0.07％，Si:0.10～0.25％，Mn:0.60～0.90％，S≤0.005％，P≤0.008％，Ni:0或3.3～3.8％，Cr≤0.60％，Mo≤0.04％，Alt 0.02～0.05％，余量为Fe和杂质；热轧采用两阶段轧制并且钢板总压缩比即铸坯厚度/成品厚度≥5.00；(2)在线热处理：将热轧板直接或弛豫10～20s后采用超快冷以≥20℃/s的速度将钢板淬火至300℃以下，然后将板材放入温度为570～620℃的加热炉内保温，再水冷或空冷至室温得到产品。该方法采用在线淬火加回火工艺，缩短热处理工艺流程、降低成本，并通过控制轧制工艺细化奥氏体晶粒尺寸，显著提高了3.5Ni钢的低温韧性和其他力学性能。
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公开(公告)号：CN103061749A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310029549.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 东北大学
IPC: E21B47/047
Abstract: 一种有杆泵抽油井井下动态液位软测量方法，采集有杆泵抽油井动态液位数据，去除采集到的有杆泵抽油井数据的异常点；计算上冲程过程平均载荷、下冲程过程平均载荷和抽油机泵效；对上冲程过程平均载荷、下冲程过程平均载荷、有杆泵抽油井井口套压、有杆泵抽油井日产液量、抽油机泵效和有杆泵抽油井井下泵深进行主元分析变换，得到有杆泵抽油井井下动态液位主元特征向量；建立基于向量回归的动态液位预测函数，实现动态液位预测，得到有杆泵抽油井井下动态液位软测量结果。本发明的动态液位软测量方法，能实现在线连续测量，测量成本低，安全性高；不需要操作人员进行现场操作，现场数据自动保存，不需要人工记录，降低数据丢失、记录错误几率。
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公开(公告)号：CN105543694B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201511005158.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种液化天然气储罐用7Ni钢板的制备方法，属于合金钢制造领域。制备方法为：(1)按7Ni钢板的成分熔炼；(2)保温开坯后，进行热轧：粗轧和精轧；(3)将热轧板，超快冷至20～300℃，升温并保温后，水冷或空冷至室温得成品，或将热轧板，空冷至660～700℃保温后淬火，升温并保温后，水冷或空冷至室温得成品。本发明的液化天然气储罐用7Ni钢板的制备方法的有益效果为(1)成分中除了C、Si、Mn、Ni四种添加元素外，仅添加了少量的Cr元素，利于成分的稳定控制，降低合金成本；(2)采用TMCP技术，合理设计热轧工艺，细化组织，提高钢的低温韧性和强度；(3)终轧后在线淬火加回火或空冷到两相区保温淬火加回火，热处理时间短，生产节奏紧凑。
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公开(公告)号：CN105177445A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510506114.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 为了降低生产成本，本发明提供一种高韧性3.5Ni钢板的制备方法，属于合金钢制造领域。该方法包括：(1)热轧：将铸坯送入温度为1150~1200℃的加热炉中，保温1~2h，铸坯的化学成分的重量百分比为：C：0.04~0.07%，Si：0.10~0.25%，Mn：0.60~0.90%，S≤0.005%，P≤0.008%，Ni：0或3.3~3.8%，Cr≤0.60%，Mo≤0.04%，Alt ：0.02~0.05%，余量为Fe和杂质；热轧采用两阶段轧制并且钢板总压缩比即铸坯厚度/成品厚度≥5.00；(2)在线热处理：将热轧板直接或弛豫10~20s后采用超快冷以≥20℃/s的速度将钢板淬火至300℃以下，然后将板材放入温度为570~620℃的加热炉内保温，再水冷或空冷至室温得到产品。该方法采用在线淬火加回火工艺，缩短热处理工艺流程、降低成本，并通过控制轧制工艺细化奥氏体晶粒尺寸，显著提高了3.5Ni钢的低温韧性和其他力学性能。
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公开(公告)号：CN103061749B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310029549.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 东北大学
IPC: E21B47/047
Abstract: 一种有杆泵抽油井井下动态液位软测量方法，采集有杆泵抽油井动态液位数据，去除采集到的有杆泵抽油井数据的异常点；计算上冲程过程平均载荷、下冲程过程平均载荷和抽油机泵效；对上冲程过程平均载荷、下冲程过程平均载荷、有杆泵抽油井井口套压、有杆泵抽油井日产液量、抽油机泵效和有杆泵抽油井井下泵深进行主元分析变换，得到有杆泵抽油井井下动态液位主元特征向量；建立基于向量回归的动态液位预测函数，实现动态液位预测，得到有杆泵抽油井井下动态液位软测量结果。本发明的动态液位软测量方法，能实现在线连续测量，测量成本低，安全性高；不需要操作人员进行现场操作，现场数据自动保存，不需要人工记录，降低数据丢失、记录错误几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101497792A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910010469.2
申请日：2009-02-27
Applicant: 东北大学
IPC: C09K11/85
Abstract: 一种上转换荧光纳米颗粒的制备方法，属于材料技术领域，包括以下步骤：(1)用乙醇溶解稀土无机酸盐粉末，获得稀土无机酸盐乙醇溶液；(2)加入长链脂肪酸，在搅拌条件下进行回流反应，制备稀土的长链脂肪酸盐前驱体；(3)将铒前驱体、铥前驱体、钬前驱体中的一种与钇前驱体和镱前驱体加入到水－乙醇混合体系中，同时加入氟化钠和表面活性剂，搅拌均匀，在密闭条件下加热反应2～24h；(4)降温后加入有机溶剂，离心分离，白色沉淀洗涤后烘干或者自然风干。该方法工艺较简单、对合成条件要求不苛刻、重复性好、成本低廉、产率较高。
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公开(公告)号：CN118225853A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410047448.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本公开提供一种冶金电化学硫传感器及其制作方法。一种冶金电化学硫传感器制作方法包括对固体电解质管表面进行打磨及弱酸清洗；将ZrO2和石墨粉按一定质量比例混合，以制备ZrO2多孔电极涂层原料；用聚乙烯纤维素将S2中的原料调成粘稠状浆体，将浆体涂敷在S1中的所述固体电解质管的表面，并烘干得到第一试样；将第一试样进行高温烧制，并冷却得到第二试样；将Al(NO3)3·9H2O和Ca(NO3)·4H2O按照一定的比例配置成第一溶液，作为复合辅助电极原料；将S4中的第二试样与S5中的第一溶液混合，并置于真空设备中浸渍，得到第三试样；将S6中的第三试样进行烧制并冷却得到第四试样；以Cr+Cr2O3为参比电极，Mo丝为电极引线，以S7中第四试样为电解质基体，组装电化学硫传感器。
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公开(公告)号：CN108444482B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810619904.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种无人机自主寻路避障方法及系统。本发明方法，包括：采集障碍物的位置信息；通过栅格法进行三维环境建模，并将其分割成若干个栅格，分别对包含障碍物的栅格和不包含障碍物的栅格进行不同颜色的处理，通过过起始点及目标终点的判断平面分割栅格，得到二维栅格模型；基于A*算法在所述二维栅格模型上做出全局静态路径规划；在全局静态路径规划后，进行局部动态路径规划；通过贝塞尔曲线对规划出的线路点进行轨迹跟踪，完成对路径轨迹的平滑处理；本发明通过全局静态路径规划和局部动态路径规划，使得无人机可以及时发现环境的动态变化带来的障碍物位置的改变，计算过程简便快捷，解决了传统飞行线路容易碰障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN105543694A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511005158.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: C22C38/08 , C21D8/0226 , C21D8/0247 , C21D2211/001 , C21D2211/008 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/18
Abstract: 一种液化天然气储罐用7Ni钢板的制备方法，属于合金钢制造领域。制备方法为：(1)按7Ni钢板的成分熔炼；(2)保温开坯后，进行热轧：粗轧和精轧；(3)将热轧板，超快冷至20～300℃，升温并保温后，水冷或空冷至室温得成品，或将热轧板，空冷至660～700℃保温后淬火，升温并保温后，水冷或空冷至室温得成品。本发明的液化天然气储罐用7Ni钢板的制备方法的有益效果为(1)成分中除了C、Si、Mn、Ni四种添加元素外，仅添加了少量的Cr元素，利于成分的稳定控制，降低合金成本；(2)采用TMCP技术，合理设计热轧工艺，细化组织，提高钢的低温韧性和强度；(3)终轧后在线淬火加回火或空冷到两相区保温淬火加回火，热处理时间短，生产节奏紧凑。
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公开(公告)号：CN108444482A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810619904.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种无人机自主寻路避障方法及系统。本发明方法，包括：采集障碍物的位置信息；通过栅格法进行三维环境建模，并将其分割成若干个栅格，分别对包含障碍物的栅格和不包含障碍物的栅格进行不同颜色的处理，通过过起始点及目标终点的判断平面分割栅格，得到二维栅格模型；基于A*算法在所述二维栅格模型上做出全局静态路径规划；在全局静态路径规划后，进行局部动态路径规划；通过贝塞尔曲线对规划出的线路点进行轨迹跟踪，完成对路径轨迹的平滑处理；本发明通过全局静态路径规划和局部动态路径规划，使得无人机可以及时发现环境的动态变化带来的障碍物位置的改变，计算过程简便快捷，解决了传统飞行线路容易碰障碍物的问题。
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