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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119648464A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411621927.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 宫飞翔 , 刘桁宇 , 刘耀先 , 叶鹏程 , 孙文强 , 郑伟 , 陈宋宋 , 王顺江 , 孙家正 , 张凯伯 , 孔祥宇 , 黄伟 , 石坤 , 赵立业 , 王舒杨 , 徐靖 , 董家伟
Abstract: 一种考虑电熔镁负荷的综合能源系统低碳经济优化方法及系统，包括基于实际负荷值和风光储联合出力值确定负荷匹配指标；基于风光储装机容量和运行维护成本系数，结合预先构建的平均度电成本模型，得到平均度电成本；以负荷匹配度和平均度电成本为优化目标，采用NSGA‑II算法进行优化得到最佳风光储装机容量；基于最佳风光储装机容量和需求响应建立主从博弈能源交易模型，并采用基于改进灰狼算法求解主从博弈能源交易模型，得到综合能源系统低碳经济优化方案；其中，预先构建的平均度电成本模型是以最小度电成本为优化目标，结合约束条件构建的。本发明采用基于改进灰狼算法进行优化求解得到最优方案，降低了系统的碳排放量及碳交易成本。
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公开(公告)号：CN108710863A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810508877.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/342 , G06K9/6256 , G06N3/0454
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人机航拍场景语义分割方法及系统。本发明包括：S1、无人机的摄像机进行图像采集并将采集的原始图像数据利用无线传输发送给地面设备，所述地面设备对采集的原始图像数据进行保存；S2、通过深度学习框架训练分割网络模型，其主要包括，深度学习框架通过采集到的原始样本图片训练卷积神经网络，将针对小目标检测的改进网络与传统VGG网络相结合得到最终的分割网络模型；S3、将采集的原始图像输入到分割网络模型中进行分割操作；S4、在分割完毕后实时将分割结果以图片的形式进行保存。本发明通过对样本数据的处理，利用深度学习方法训练分割模型，针对无人机实时航拍数据进行语义分割，实现航拍图像的像素级标注。
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公开(公告)号：CN108444482A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810619904.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种无人机自主寻路避障方法及系统。本发明方法，包括：采集障碍物的位置信息；通过栅格法进行三维环境建模，并将其分割成若干个栅格，分别对包含障碍物的栅格和不包含障碍物的栅格进行不同颜色的处理，通过过起始点及目标终点的判断平面分割栅格，得到二维栅格模型；基于A*算法在所述二维栅格模型上做出全局静态路径规划；在全局静态路径规划后，进行局部动态路径规划；通过贝塞尔曲线对规划出的线路点进行轨迹跟踪，完成对路径轨迹的平滑处理；本发明通过全局静态路径规划和局部动态路径规划，使得无人机可以及时发现环境的动态变化带来的障碍物位置的改变，计算过程简便快捷，解决了传统飞行线路容易碰障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN108444482B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810619904.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种无人机自主寻路避障方法及系统。本发明方法，包括：采集障碍物的位置信息；通过栅格法进行三维环境建模，并将其分割成若干个栅格，分别对包含障碍物的栅格和不包含障碍物的栅格进行不同颜色的处理，通过过起始点及目标终点的判断平面分割栅格，得到二维栅格模型；基于A*算法在所述二维栅格模型上做出全局静态路径规划；在全局静态路径规划后，进行局部动态路径规划；通过贝塞尔曲线对规划出的线路点进行轨迹跟踪，完成对路径轨迹的平滑处理；本发明通过全局静态路径规划和局部动态路径规划，使得无人机可以及时发现环境的动态变化带来的障碍物位置的改变，计算过程简便快捷，解决了传统飞行线路容易碰障碍物的问题。
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