公开(公告)号：CN104299045B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410492225.3

申请日：2014-09-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 丁进良 ,  王海涛 ,  刘长鑫 ,  柴天佑

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种选矿生产全流程精矿产量预报系统及方法，该系统包括数据获取单元、数据处理单元、单模型训练单元、模型集成单元和数据存储单元；选矿生产全流程精矿产量预报方法，获取选矿生产全流程生产指标历史数据，从中选取精矿产量作为预报指标数据，将多个生产指标作为输入指标数据，形成新的数据集，将新的数据集分为训练数据集和验证数据集，建立单隐层前馈网络模型，将输入指标数据作为该模型的输入，将预报指标数据作为该模型的输出，求得单隐层前馈神经网络隐含层输出矩阵，对单隐层前馈神经网络进行集成，确定选矿生产全流程精矿产量预报模型，在实际选矿生产全流程中，实时采集生产指标数据，利用有效的预报模型，预报精矿产量。

公开(公告)号：CN104299045A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410492225.3

申请日：2014-09-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 丁进良 ,  王海涛 ,  刘长鑫 ,  柴天佑

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种选矿生产全流程精矿产量预报系统及方法，该系统包括数据获取单元、数据处理单元、单模型训练单元、模型集成单元和数据存储单元；选矿生产全流程精矿产量预报方法，获取选矿生产全流程生产指标历史数据，从中选取精矿产量作为预报指标数据，将多个生产指标作为输入指标数据，形成新的数据集，将新的数据集分为训练数据集和验证数据集，建立单隐层前馈网络模型，将输入指标数据作为该模型的输入，将预报指标数据作为该模型的输出，求得单隐层前馈神经网络隐含层输出矩阵，对单隐层前馈神经网络进行集成，确定选矿生产全流程精矿产量预报模型，在实际选矿生产全流程中，实时采集生产指标数据，利用有效的预报模型，预报精矿产量。

公开(公告)号：CN104875176B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510255930.6

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晖 ,  王一冰 ,  王海涛 ,  孙永见 ,  王茁 ,  孙琳 ,  李鹤

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种全向轮系及真空检漏机器人，属于机器人技术领域，全向轮系的底盘中心设置有能够转动且能够在不同的高度档位上下移动的动力齿轮，动力齿轮为直齿轮，由电机带动转动，在动力齿轮周围的底盘上设置有若干个行走轮系，行走轮系上设置有转向直齿轮及传动直齿轮，动力齿轮能够通过上升及下降来改变行走轮的姿态或用于传递行走的动力，真空检漏机器人包括检漏机构、伸缩机构及行走机构，伸缩机构设置在行走机构上部，检漏机构设置在伸缩机构上部，在检漏机构上设置有摄像头，行走机构采用本发明的全向轮系。本发明的全向轮系动力源少，结构可靠、紧凑，自由度高，本发明的真空检漏机器人动作灵活、高效，检漏效果好，能够实现自动化及可视化。

公开(公告)号：CN104875176A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510255930.6

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 李晖 ,  王一冰 ,  王海涛 ,  孙永见 ,  王茁 ,  孙琳 ,  李鹤

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种全向轮系及真空检漏机器人，属于机器人技术领域，全向轮系的底盘中心设置有能够转动且能够在不同的高度档位上下移动的动力齿轮，动力齿轮为直齿轮，由电机带动转动，在动力齿轮周围的底盘上设置有若干个行走轮系，行走轮系上设置有转向直齿轮及传动直齿轮，动力齿轮能够通过上升及下降来改变行走轮的姿态或用于传递行走的动力，真空检漏机器人包括检漏机构、伸缩机构及行走机构，伸缩机构设置在行走机构上部，检漏机构设置在伸缩机构上部，在检漏机构上设置有摄像头，行走机构采用本发明的全向轮系。本发明的全向轮系动力源少，结构可靠、紧凑，自由度高，本发明的真空检漏机器人动作灵活、高效，检漏效果好，能够实现自动化及可视化。

公开(公告)号：CN216604707U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122649490.6

申请日：2021-11-01

Applicant: 东北大学设计研究院(有限公司)

Inventor： 毛宇 ,  刘靖 ,  秦学深 ,  杨青辰 ,  潘生进 ,  毛继红 ,  王海涛 ,  桑海波 ,  班允刚 ,  关永军 ,  王军 ,  王尚元 ,  刘总兵

IPC: B01D53/50 ,  B01D53/78 ,  C25C3/22

Abstract: 一种采用并联式脱硫机组的铝电解烟气净化系统，包括除尘吸氟机组、风机组、脱硫机组及烟囱；除尘吸氟机组进风侧接口通入铝电解烟气，除尘吸氟机组出风侧接口与风机组进风侧接口相连通，风机组出风侧接口与脱硫机组进风侧接口相连通，脱硫机组出风侧接口与烟囱进风侧接口相连通，烟囱出风侧接口与大气相连通；脱硫机组内包括若干脱硫装置，若干脱硫装置之间采用并联式连接结构；若干脱硫装置中仅一台设为备用机，其余作为工作机，且若干脱硫装置中任意一台均可设为备用机；在每一台脱硫装置的进风口侧和出风口侧的通气管道上均设有一个电动风阀，且两个电动风阀采用同步启闭控制模式。本实用新型能够有效降低设备占地面积、基建投资和运行成本。