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公开(公告)号：CN106442727B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610872414.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种辨识硬涂层材料力学特性参数的方法及系统，方法包括：建立硬涂层复合薄壳结构的有限元模型；确定辨识硬涂层材料参数所需的实验数据；确定储能模量的初值；确定不同激励幅度下硬涂层材料的储能模量的精确值；确定损耗因子的初值；确定不同激励幅度下硬涂层材料的损耗因子的精确值；计算不同激励幅度下的最大等效应变值；绘制硬涂层材料力学参数的应变依赖性表征曲线。系统包括：PCB力锤、振动台激振系统、LMS测试系统、工作站、激光传感器。本发明采用将实验测得的固有频率及共振响应同理论计算值相匹配的反推法，有效辨识硬涂层材料的储能模量及损耗因子，分别给出了确定硬涂层储能模量及损耗因子初值的方法，大幅度提高计算效率。
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公开(公告)号：CN105540173A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510990109.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种工业污泥传输设备及其工作方法，该设备包括：底座、螺旋传送机安装支架、螺旋传送机安装支架、螺旋传送机组、螺旋传送电机、液压缸、控制系统，控制系统的输出端分别连接各螺旋传送电机的输入端、液压缸的输入端。通过控制液压缸带动各支架得到指定工作姿态；控制系统控制螺旋传送电机工作，将工业污泥传送至岸上；当螺旋传送机出泥口的泥量变少时，控制螺旋输送电机的转速驱动螺旋输送机增加输送量；控制液压缸实时调整工作姿态输送工业污泥。本发明实现多工作姿态下的污泥输送，由液压缸调整至指定姿态，由螺旋输送机送至指定地点，螺旋传送机的天然密闭结构，实现连续输送同时防止恶臭散发。
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公开(公告)号：CN104831769A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510270531.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船及其工作方法，无人挖泥船包括：通过连接梁联接的双船体结构、覆盖有密封板的密闭架结构、与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。方法包括远端无线控制台下发控制指令给控制系统，通过驱动橡胶履带带动无人挖泥船行进至指定区域；挖泥铰刀挖起的污泥送至蓄泥池；实时检测有毒臭气并反馈给控制系统；将有毒臭气抽送至臭气处理池过滤排出；实时检测蓄泥池内的污泥重量，当达到设定上限将污泥送出无人挖泥船。本发明的无人挖泥船可在泥浆中自由航行，实现连续挖泥同时防止恶臭散发，有毒气体探测器及臭气处理池防止易爆气体浓度过高而发生爆炸，该无人挖泥船还具备根据施工情况抽取或排出污水功能。
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公开(公告)号：CN104831769B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510270531.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船及其工作方法，无人挖泥船包括：通过连接梁联接的双船体结构、覆盖有密封板的密闭架结构、与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。方法包括远端无线控制台下发控制指令给控制系统，通过驱动橡胶履带带动无人挖泥船行进至指定区域；挖泥铰刀挖起的污泥送至蓄泥池；实时检测有毒臭气并反馈给控制系统；将有毒臭气抽送至臭气处理池过滤排出；实时检测蓄泥池内的污泥重量，当达到设定上限将污泥送出无人挖泥船。本发明的无人挖泥船可在泥浆中自由航行，实现连续挖泥同时防止恶臭散发，有毒气体探测器及臭气处理池防止易爆气体浓度过高而发生爆炸，该无人挖泥船还具备根据施工情况抽取或排出污水功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104875176B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510255930.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种全向轮系及真空检漏机器人，属于机器人技术领域，全向轮系的底盘中心设置有能够转动且能够在不同的高度档位上下移动的动力齿轮，动力齿轮为直齿轮，由电机带动转动，在动力齿轮周围的底盘上设置有若干个行走轮系，行走轮系上设置有转向直齿轮及传动直齿轮，动力齿轮能够通过上升及下降来改变行走轮的姿态或用于传递行走的动力，真空检漏机器人包括检漏机构、伸缩机构及行走机构，伸缩机构设置在行走机构上部，检漏机构设置在伸缩机构上部，在检漏机构上设置有摄像头，行走机构采用本发明的全向轮系。本发明的全向轮系动力源少，结构可靠、紧凑，自由度高，本发明的真空检漏机器人动作灵活、高效，检漏效果好，能够实现自动化及可视化。
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公开(公告)号：CN104875176A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510255930.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种全向轮系及真空检漏机器人，属于机器人技术领域，全向轮系的底盘中心设置有能够转动且能够在不同的高度档位上下移动的动力齿轮，动力齿轮为直齿轮，由电机带动转动，在动力齿轮周围的底盘上设置有若干个行走轮系，行走轮系上设置有转向直齿轮及传动直齿轮，动力齿轮能够通过上升及下降来改变行走轮的姿态或用于传递行走的动力，真空检漏机器人包括检漏机构、伸缩机构及行走机构，伸缩机构设置在行走机构上部，检漏机构设置在伸缩机构上部，在检漏机构上设置有摄像头，行走机构采用本发明的全向轮系。本发明的全向轮系动力源少，结构可靠、紧凑，自由度高，本发明的真空检漏机器人动作灵活、高效，检漏效果好，能够实现自动化及可视化。
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公开(公告)号：CN104912143B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510270767.0
申请日：2015-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法，该设备包括用于进行挖泥作业的挖泥平台；用于调节挖泥平台高度并固定的四个桩腿；用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮；用于运输挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带；与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。本发明提供的无人挖泥设备，工作时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥沉淀池，由挡边输送带送至岸边污泥收集车，挖泥平台本身起到密闭有毒臭气的作用，实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发，且附设的有毒气体探测器及臭气处理箱，防止了易爆气体浓度过高而发生爆炸，该无人挖泥设备还具备抽取多余污水功能。本发明的无人挖泥设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。
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公开(公告)号：CN106442727A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872414.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/045 , G01N29/09 , G01N29/12 , G01N2291/018 , G01N2291/023
Abstract: 本发明提供一种辨识硬涂层材料力学特性参数的方法及系统，方法包括：建立硬涂层复合薄壳结构的有限元模型；确定辨识硬涂层材料参数所需的实验数据；确定储能模量的初值；确定不同激励幅度下硬涂层材料的储能模量的精确值；确定损耗因子的初值；确定不同激励幅度下硬涂层材料的损耗因子的精确值；计算不同激励幅度下的最大等效应变值；绘制硬涂层材料力学参数的应变依赖性表征曲线。系统包括：PCB力锤、振动台激振系统、LMS测试系统、工作站、激光传感器。本发明采用将实验测得的固有频率及共振响应同理论计算值相匹配的反推法，有效辨识硬涂层材料的储能模量及损耗因子，分别给出了确定硬涂层储能模量及损耗因子初值的方法，大幅度提高计算效率。
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公开(公告)号：CN104912143A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270767.0
申请日：2015-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法，该设备包括用于进行挖泥作业的挖泥平台；用于调节挖泥平台高度并固定的四个桩腿；用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮；用于运输挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带；与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。本发明提供的无人挖泥设备，工作时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥沉淀池，由挡边输送带送至岸边污泥收集车，挖泥平台本身起到密闭有毒臭气的作用，实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发，且附设的有毒气体探测器及臭气处理箱，防止了易爆气体浓度过高而发生爆炸，该无人挖泥设备还具备抽取多余污水功能。本发明的无人挖泥设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。
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