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公开(公告)号：CN118651760A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411147101.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于搬运设施领域，具体涉及一种欠约束两自由度简便运动控制装置。本发明的技术方案如下：包括并列的两组运动控制机构，每组运动控制机构包括折叠系统和提升系统，所述折叠系统为实施运动的框架，所述提升系统提供动力。本发明提供的欠约束两自由度简便运动控制装置，能够将物体提升到指定位置后将其翻转至指定角度，提高工作效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN116878841A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310851341.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种超低温LNG接收站用BOG压缩机的状态监测方法，采集BOG压缩机的运行信号，并与国家标准GB/T 7777‑2021结合，提出BOG压缩机的常见故障判断方法。出现常见故障时，BOG压缩机的全频程振动总值会升高，若BOG压缩机发生特定的故障，振动信号在频域上表现也特定，根据BOG压缩机常见故障的特征频率制定故障滤波器，提取故障振动数据频谱图，并设置每一个常见故障的特征阈值做为是否发生该故障的判断标准。当故障特征频率表现一致时，则利用由振动信号得到的李萨如图和三位谱阵判断故障类型。根据每一个周期的PV示功图面积变化和图中排气线、吸气线、压缩线和膨胀线的位置和尺寸变化判定吸气、排气阀故障类型。
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公开(公告)号：CN111941836B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010638519.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 东北大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/112 , B29C70/34 , B29C70/54 , B33Y30/00 , B29K23/00
Abstract: 本发明涉及一种铺丝成型剪裁一体化的复材3D打印多孔喷头及方法，喷头包括纤维树脂多孔送丝喷头、碳纤维丝剪裁机构、纤维丝铺设中止机构，所述纤维树脂多孔送丝喷头包括喷头基础架、多孔送丝喷嘴，多孔送丝喷嘴穿过喷头基础架向下延展出多孔铺丝头和树脂加热喷头；碳纤维丝剪裁机构能够实现对纤维丝的部分剪裁和修型，纤维丝铺设中止机构能够在剪裁前对纤维丝进行夹紧。本发明能够实现多根碳纤维丝的同时铺设以及固化与压紧的同步进行，提高加工效率，并能实现任意角度的碳纤维铺设及任意剪裁，节约材料、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111781272A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010579446.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北大学
Inventor： 李晖 , 赵亚卿 , 王子恒 , 崔晶 , 李则霖 , 王东升 , 刘洋 , 任旭辉 , 王文煜 , 吕海宇 , 许卓 , 姜世杰 , 孙伟 , 马辉 , 李鹤 , 韩清凯 , 闻邦椿
Abstract: 本发明涉及材料测试技术领域，具体涉及复合材料减振降噪性能一体化测试仪及测试方法，测试仪包括混响箱、消声箱及上下箱体支撑连接台体、小号角、大功率高音号角及前置功率放大器和纯后级功率放大器、可伸缩式支撑框架、蛇形可伸缩细管、激光位移传感器、多个声压传感器，本发明可同时满足复合材料减振、降噪性能的一体化测试需求，测试指标全面，且具有高效、可移动的优点，便于在现场进行测试，客观评价复合材料减振降噪性能。
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公开(公告)号：CN109571157B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811549193.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的带雾炮的超声辅助汽化降温双圆磨削系统包括：磨削砂轮及与其外切的轧辊，机箱设置砂轮架的一侧，机箱的顶部竖直设有双杆支架，双杆支架的顶端通过转轴安装有雾炮筒，雾炮筒的前端分别固定有射流环状管网、雾化环状管网，射流环状管网的底端通过供液管连接到定量泵，雾化环装管网的底端通过供雾管连接到机箱，机箱的一侧设有电控箱；通过分别调整射流环状管网、雾化环状管网的流速以及轮毂及风叶总成的转速，改变射流液滴和雾化液滴、空气的配比，同时改变整体呈柱形喷向磨削区域的速率，添加轴向和纵向的超声波振动辅助磨削过程，减少莱顿弗罗斯特效应，增强磨削降温效果，提高磨削表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108644311B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810491647.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于硬化立方刚度吸振器实现方法及吸振器，根据非线性能量陷阱原理(NES)，具有强非线性立方刚度的减振结构，可以使主结构振动能量通过靶向能量传递的方式迅速聚集在NES振子中，并通过阻尼在NES振子中消散。本发明以正弦机构为基础。配合螺线轨道变摇杆长度装置、滚珠丝杠装置和齿轮齿条装置，使振子回复力满足位移立方刚度F＝KX3的设计要求。并据此给出了吸振器实例，为最终实现吸振器振动能量的靶向传递提供了可能。本发明优点：1、方法简单精度高；2、结构紧凑可靠；3、便于理论分析。
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公开(公告)号：CN107725663B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711002528.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 东北大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开一种抗沉淀磁流变液阻尼器，底端盖内侧通过平端面弹簧与抗沉阀的一侧连接；抗沉阀的另外一侧设置铝质磁铁套，磁铁嵌入所述铝质磁铁套中；抗沉阀与上端盖间的缸壁内充满磁流变液；活塞用导杆的一端穿过上端盖，活塞用导杆的另外一端设置多组活塞，活塞间设置永磁瓦，永磁瓦外缠绕线圈；与抗沉阀对应的活塞面上设置铝质磁铁套，磁铁嵌入所述铝质磁铁套中；活塞用导杆与活塞连接处设置有导向隔磁铝质薄片，本发明的优点是：磁流变阻尼器通过抗沉阀和活塞底面之间适当分布的相斥永磁铁形成相斥磁场，使得磁流变悬浮液中的磁性颗粒因为受到较稳定的磁性力而按磁力线分布，这样就不会产生沉淀。
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公开(公告)号：CN109465747A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811238682.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了磁偏移式动平衡砂轮颤振抑制装置及方法，包括砂轮架、砂轮主体、减振盒，砂轮架的中心设有动平衡轴，动平衡轴的一端连接到伺服电机，动平衡轴的另一端连接到偏心动平衡转子，偏心动平衡转子的外表面设有硅钢片和绕组线圈，减振盒的内侧设置环形磁铁，减振盒内填充减振球；减振球之间存在摩擦阻尼和非线性弹性阻尼、非线性弹性力来消耗砂轮主体颤振的能量，线圈组在环形磁铁的磁场力作用下产生涡流减缓砂轮主体振动，环形磁铁与硅钢片之间的电磁力形成电磁阻尼，根据砂轮主体颤振时的相位偏差抑制颤振，颤振幅度较大时，调整各个绕组线圈的电流强度，使颤振振幅在特定瞬间最大的方向上电磁阻尼力最大，通过电控磁偏移增强减振效果。
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公开(公告)号：CN109249311A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811195942.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了带改进惯容的电控轧辊减振装置，包括：底座、支撑台、惯容系统、弹簧-阻尼系统，支撑台的中部通过滑道滑动连接有减振箱体，支撑台的另一端通过滑道滑动连接有内支架，内支架的顶端设有双滚子撑架，双滚子撑架包括中部的支撑板、周向分布的侧向导板、撑架片，撑架片的外端之间对称转动安装有接触滚轮，减振箱体内按顺序安装弹簧-阻尼系统、惯容系统；弹簧-阻尼系统提供弹力和连续可调的阻尼，弹力参数、阻尼参数分别设定，惯容系统增加了系统对于振动加速度的响应效果，减振效果好且容易求得解析解，在设计参数上能够得到理论依据，以对称接触滚轮的转动代替直接摩擦，可靠度和稳定性好，降低了运行成本和加工工艺的复杂度。
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公开(公告)号：CN107939897A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711162631.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F16F13/002 , F16F9/18 , F16F9/3207 , F16F9/3405 , F16F9/368 , F16F9/5126 , F16F9/53 , F16F9/56
Abstract: 本发明公开一种剪切增稠阻尼器可调限速的方法及阻尼器，缸体充满剪切增稠液，活塞杆的一端在缸体内滑动，另一端伸出缸体；缸体内的活塞杆上固定有活塞，活塞为中空的带有常通油道的圆柱体，常通油道将有效节流通道与活塞腔体相连通；活塞杆的外侧壁与活塞的内侧壁间设有节流通道，活塞外侧与缸体内侧接触作相对滑动，所述活塞杆设置外螺纹，活塞一端为环状，内环设置内螺纹，所述活塞杆与活塞可通过所述螺纹配合调整相对位置。活塞杆一端设有锥形销，浮动活塞用以补偿活塞杆进出缸体所造成的缸体内空间变化，浮动活塞和缸体通过弹性元件相连。本发明优点：1、结构简单可靠；2、具有可调节的限速作用；3、阻尼器出力大；4、可以抵抗冲击。
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