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公开(公告)号：CN102315755A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110274977.9
申请日：2011-09-16
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02K51/00
摘要： 一种空间磁性齿轮变速器，属于机电工程技术领域。本发明包括定子和两个圆锥形转子，两转子空间成角度设置，定子嵌装于两转子之间，两转子之间、两转子与定子之间留有间隙的非接触式结构；所述两圆锥形转子结构相同，分别由转子轴、圆锥形转子基座和转子磁极组成，两转子基座的圆锥面一侧平行，两转子基座上具有至少一副成对设置的、永磁体材料的磁极；所述两转子轴在同一平面成角度设置；定子采用铁磁材料，所述两转子轴通过轴承与支撑定子的定子枢接。本发明采用非接触式结构，因此磨损小、噪音小、不需要润滑，对于需要空间成角度传动的场合，尤为适用，本发明结构简单、易维护、效率高、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110374887B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910634853.3
申请日：2019-07-15
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开的一种水泵变频器的超载自动保护控制方法，属于水泵控制技术领域。所述水泵系统包括交流电源、压力传感器、泵机和专用变频器。所述专用变频器包括交流变频电路和控制单元。所述控制单元包括功率计算模块、信号采集模块、恒压力控制模块和恒功率控制模块，负责输出电流的频率设定值f设定。本发明涉及的超载保护控制方法，主要应用于专用变频器控制单元的控制模块。控制模块内的恒压力控制模块负责功率判定、恒压力调频；恒功率控制模块负责压力判定、恒功率调频。本发明涉及的超载保护控制方法，通过恒压力与恒功率调频的适时切换，既保证了额定功率范围内的恒压力控制，同时也实现超载状态下的恒功率控制，完成对泵机的有效保护。
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公开(公告)号：CN102647049B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210119103.0
申请日：2012-04-20
申请人： 东北大学
摘要： 旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置，属于机电工程技术领域。本发明利用磁阻作用特性，参考磁阻电机原理，利用永久磁铁和铁磁性材料的合理组合，提供了一种效率高，振动小，易维护，使用寿命长的非接触式旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置。本发明包括主动机构和从动机构，所述主动机构为旋转转子，所述从动机构为直线传动筒，旋转转子和直线传动筒为同轴嵌套式结构；所述旋转转子由转子轴、转子基座和转子磁极组成，转子磁极成对安装在与转子轴为一体的转子基座上，转子基座上纵向至少镶嵌一层永磁结构，每层永磁结构至少为一对转子磁极；所述直线传动筒为铁磁材料的圆筒，圆筒内层设置有梳齿结构。
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公开(公告)号：CN110374887A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910634853.3
申请日：2019-07-15
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开的一种水泵变频器的超载自动保护控制方法，属于水泵控制技术领域。所述水泵系统包括交流电源、压力传感器、泵机和专用变频器。所述专用变频器包括交流变频电路和控制单元。所述控制单元包括功率计算模块、信号采集模块、恒压力控制模块和恒功率控制模块，负责输出电流的频率设定值f设定。本发明涉及的超载保护控制方法，主要应用于专用变频器控制单元的控制模块。控制模块内的恒压力控制模块负责功率判定、恒压力调频；恒功率控制模块负责压力判定、恒功率调频。本发明涉及的超载保护控制方法，通过恒压力与恒功率调频的适时切换，既保证了额定功率范围内的恒压力控制，同时也实现超载状态下的恒功率控制，完成对泵机的有效保护。
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公开(公告)号：CN108562843A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810354609.7
申请日：2018-04-19
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明公开了一种交流电机E3控制器电路板检测系统和方法，其中系统包括：PCI数据接口板卡、E3检测系统监控平台、INVERTEK通信处理模块、E3检测系统测试治具和D881高清摄像头。按照本发明的采用该检测系统进行检测的方法，能够对用于交流电机E3控制器的电路板进行出厂前的结构和功能检测；该系统能够在操作人员简单的控制下，按照检测方法，对E3控制器电路板进行自动检测；本发明具有可靠性、快速性和易用性，能够保证每一台出厂的E3控制器电路板都能符合其设计要求。
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公开(公告)号：CN103944478A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410139381.1
申请日：2014-04-08
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： Y02P80/116
摘要： 本发明一种交流励磁同步电机控制装置及方法，属于机电控制工程领域，本发明采用变频控制器对绕线式电机转子绕组进行交流励磁的方法，通过转子控制电机的励磁电流，提高励磁效率，使系统的容量降至电机容量的20％以内，大幅度减少了变频控制器的容量，大大降低了设备成本；而电机运行的有功功率通过电网由定子绕组提供，可以控制到定子侧功率因数为1，励磁控制使调速系统更加合理，高效，实现四象限运行。
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公开(公告)号：CN101574586A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910011919.X
申请日：2009-06-09
申请人： 东北大学
摘要： 毽球机器人及控制方法属于机器人领域。本发明提供一种能够在三维空间活动的毽球机器人及控制方法。包括运行轨道部分、击球部分及视觉部分，在纵向轨道上设置有纵向滑块，在横向轨道上设置有横向滑块；纵向、横向同步带分别与电机相连；在横向滑块上设置有击球部分，球拍的轴与电机的轴相连；视觉部分包括两个互相垂直的摄像头；在电机内部设置有传感器。其控制方法：采集图像进行二值化处理，提取毽球图像坐标，将毽球图像坐标转换为实际坐标；建立三维直角坐标系，求取毽球的三维坐标；对坐标进行卡尔曼滤波；进行轨迹预估；通过传感器检测球拍信息，与预估坐标一起传入信号控制系统，由伺服系统控制电机完成机器人沿轨道的运行及击球的动作。
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公开(公告)号：CN110365278B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910770956.2
申请日：2019-08-20
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及一种水泵变频器的输出控制方法及系统，所述方法包括：获取当前水泵变频器设定的初始压力值P0，并设定当前变频器工作状态为第一状态；获取水泵变频器的实际温度T，并将所述实际温度T和预先设定的第一温度值T1进行比较，获取温度比较结果；基于温度比较结果和/或第一预设时间段内预先设定的超温次数N0和/或当前变频器的工作状态，设定用于控制电机转速的第一压力值；依据所述第一压力值和水泵出水口的实际压力值进行模糊PID闭环自动控制，并输出调节控制水泵负载量的所述电机的转速，本发明在水泵变频器的温度过高时通过水泵变频器的输出控制，最终达到了降低变频器温度的效果。
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公开(公告)号：CN110365278A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910770956.2
申请日：2019-08-20
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本发明涉及一种水泵变频器的输出控制方法及系统，所述方法包括：获取当前水泵变频器设定的初始压力值P0，并设定当前变频器工作状态为第一状态；获取水泵变频器的实际温度T，并将所述实际温度T和预先设定的第一温度值T1进行比较，获取温度比较结果；基于温度比较结果和/或第一预设时间段内预先设定的超温次数N0和/或当前变频器的工作状态，设定用于控制电机转速的第一压力值；依据所述第一压力值和水泵出水口的实际压力值进行模糊PID闭环自动控制，并输出调节控制水泵负载量的所述电机的转速，本发明在水泵变频器的温度过高时通过水泵变频器的输出控制，最终达到了降低变频器温度的效果。
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公开(公告)号：CN103944478B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410139381.1
申请日：2014-04-08
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P25/028 , H02P25/024 , H02P27/12
CPC分类号： Y02P80/116
摘要： 本发明一种交流励磁同步电机控制装置及方法，属于机电控制工程领域，本发明采用变频控制器对绕线式电机转子绕组进行交流励磁的方法，通过转子控制电机的励磁电流，提高励磁效率，使系统的容量降至电机容量的20％以内，大幅度减少了变频控制器的容量，大大降低了设备成本；而电机运行的有功功率通过电网由定子绕组提供，可以控制到定子侧功率因数为1，励磁控制使调速系统更加合理，高效，实现四象限运行。
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