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公开(公告)号：CN117192620A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310930201.0
申请日：2023-07-26
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种地下透水监测的瞬变电磁无人巡检设备及监测方法，包括车体和控制器，车体内装设控制面板，控制面板上搭载通信模块，通信模块与控制器形成信号传输连接，车体上设置巡视机构和瞬变电磁探测机构，车体底部可拆装连接行走底盘，巡视机构包括三维全景扫描雷达与摄像头，三维全景扫描雷达与摄像头通过电路连接控制面板，瞬变电磁探测机构包括机械臂，机械臂上装设瞬变电磁线圈，机械臂与瞬变电磁线圈通过电路连接控制面板，行走底盘至少为轮式底盘、履带式底盘中的任一种，控制面板通过电路连接轮式底盘、履带式底盘。本发明采用可拆装模块设计，根据不同监测场景对底盘进行更换。实现瞬变电磁监测装置的自动操控和探测时间全覆盖。
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公开(公告)号：CN116046654A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211596517.2
申请日：2022-12-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种固态燃料热转化金属受热面沉积腐蚀特性模拟系统及方法，涉及燃料热转化、受热面金属沉积腐蚀技术领域，由燃料热转化部分和金属受热面腐蚀部分组成，燃料热转化部分主要包括燃料热转化供气装置、第一管式炉和第一U型管干燥器，金属受热面腐蚀部分主要包括金属腐蚀供气装置、第二气体混合器和第二管式炉。本发明同步实现了真实热转化条件下锅炉烟气或气化燃气与热转化过程产生的细微颗粒物对金属受热面的协同腐蚀，提高了固态燃料热转化过程中受热面金属在复杂烟气或燃气条件下高温沉积腐蚀测试过程的真实性与可靠性，为研究复杂锅炉烟气或气化燃气气氛下高碱燃料热转化受热面细微颗粒物的沉积腐蚀特性及腐蚀机理提供科学指导。
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公开(公告)号：CN115820400A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211246405.4
申请日：2022-10-12
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种模拟粉尘爆炸对受限环境菌落生长影响的实验装置，包括相连接的供气模块、腔体模块、供水模块、控温模块、点火模块和数据采集模块；在球体爆炸区中实现多种粉尘的混合喷吹，并点火爆炸，以及菌落在水中的保护及生长监测。还提供了一种上述装置的实验方法。本发明的有益效果是，该实验装置结构，设计合理，实现爆炸反应物质的不泄露，全面影响菌落的生长过程；可视窗、菌落取样口可以观察菌落的生长情况，以及爆炸反应前后的生长状态；通过调整粉尘量、粉尘种类、水量、菌落种类及数量等，研究多因素条件下粉尘爆炸及反应产物对多种菌落生长的影响，试验方法操作简单，节约时间，方便快捷。
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公开(公告)号：CN113147768A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110520666.X
申请日：2021-05-13
申请人： 东北大学
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/13
摘要： 本发明提供一种基于多算法融合预测的汽车路面状态在线估计系统及方法，涉及车辆动力学控制技术领域。该方法首先通过数据采集提取车辆行驶过程的状态参数，来构建车辆的行驶工况中的坡度信息以及车辆内部信息数据库，实现BP神经网络的离线训练，并在车辆运行过程中作为坡度预估计模块实时应用。在坡度预估计阶段中，如果预估坡度为零，则通过RLS算法进行整车质量估计，将得到的实时整车质量参数输入到坡度修正估计模块，再通过RLS算法实现坡度第二次估计。若坡度预估计模块未能得到有效平道信息以及整车质量未能进行更新，则将历史整车质量作为输出，将BP神经网络的坡度预估计值作为输出。重复以上步骤实现对汽车路面状态的在线估计。
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公开(公告)号：CN101697473A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910188238.0
申请日：2009-10-28
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02P9/36
摘要： 一种基于软开关的励磁控制系统及方法，包括三相电压整流单元、主励磁机、发电机组和占空比控制单元，前馈补偿单元和软开关单元。其中三相电压整流单元分别与前馈补偿单元和软开关单元相连，软开关单元分别与占空比控制单元和主励磁机相连，主励磁机分别与前馈补偿单元和发电机组相连，发电机组与占空比控制单元相连。本发明通过控制IGBT的开关时间和CLR的谐振来达到零电流和电压的开关状态，较其它方法，节省了材料与空间，并且有前馈补偿的作用，使得损耗进一步降低。
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公开(公告)号：CN113147768B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110520666.X
申请日：2021-05-13
申请人： 东北大学
IPC分类号： B60W40/076 , B60W40/13
摘要： 本发明提供一种基于多算法融合预测的汽车路面状态在线估计系统及方法，涉及车辆动力学控制技术领域。该方法首先通过数据采集提取车辆行驶过程的状态参数，来构建车辆的行驶工况中的坡度信息以及车辆内部信息数据库，实现BP神经网络的离线训练，并在车辆运行过程中作为坡度预估计模块实时应用。在坡度预估计阶段中，如果预估坡度为零，则通过RLS算法进行整车质量估计，将得到的实时整车质量参数输入到坡度修正估计模块，再通过RLS算法实现坡度第二次估计。若坡度预估计模块未能得到有效平道信息以及整车质量未能进行更新，则将历史整车质量作为输出，将BP神经网络的坡度预估计值作为(56)对比文件Boyuan Li等.Two-layer structure basedadaptive estimation for vehicle mass androad slope under longitudinalmotion.Measurement.2016,第95卷(第1期),第439-455页.
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公开(公告)号：CN116973978A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310532729.2
申请日：2023-05-11
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种针对地下非煤矿山透水隐患的柔性电阻率探测装置，涉及非煤矿山透水监测技术领域，包括用于对巷道掩体进行电阻率探测的探测机构和对数据进行接收与处理的主机，探测机构包括支撑杆和安装在支撑杆一端的探测组件，支撑杆的另一端经数据传输线与主机连接；探测组件包括壳体和若干探头，壳体面向巷道岩体的一侧设有第一压力传感器，每个探头均经可伸缩结构固定在壳体内，可伸缩结构用于控制探头伸出壳体的长度，每个探头均包括探头本体和第二压力传感器。本发明使用伸缩式支撑杆与采用可伸缩结构的第二压力传感器，使电极测量点可以有一定的距离自由度，实现电极测量点的软接触可以完全贴合巷道进行测量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115016011A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210642787.6
申请日：2022-06-08
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供了基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车，其包括：车身；履带式移动装置，其位于车身下方；巡检车高清摄像头，其设置于车身前侧，巡检车高清摄像头用于采集路况信息；控制器，其与履带式移动装置、巡检车高清摄像头分别相连；机械手臂，其设置于车身的上侧；机械夹持装置，其设置于机械手臂的前端，其用于将高密度测量传感器夹住安放在被测岩体上；动力锤装置设置于机械夹持装置的端部，其用于将高密度测量传感器钉入被测巷道岩体内部。本发明解决井下突水征兆直流电法无专人探测的、不可实时探测的问题，还保证了车辆在复杂地形下的通过性，同时无人巡检车还可以进入狭长巷道进行测量填补数据空白。
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公开(公告)号：CN110613013A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910942401.1
申请日：2019-09-30
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明的一种基于二氧化氯的水果保鲜包装及其制备方法。保鲜包装包括三层保鲜层组成的圆柱体包装，圆柱体中心形成空心贮存空间。保鲜层内层为天然保鲜层，中间层为缓释型二氧化氯保鲜层，最外层为流化冰保鲜层。制备所述天然保鲜剂保鲜纸的材料包括：载体、吸水剂、天然保鲜剂和粘合剂；制备所述缓释型二氧化氯保鲜层的材料包括：亚氯酸钠微胶囊粉末，负载于天然沸石的柠檬酸、草酸、乳酸、甲酸，过渡金属类催化剂。在运贮过程中，二氧化氯持续释放、保鲜作用时间持久，同时在天然保鲜剂杀菌保鲜流化冰的冷藏保鲜协同作用下，使水果的保存时间明显延长、贮存品质得以显著提升。同时该包装外侧应用流化冰可减少水果在运贮过程中的碰撞挤压。
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公开(公告)号：CN105931229A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610237917.2
申请日：2016-04-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/30244
摘要： 面向无线相机传感器网络的无线相机传感器位姿标定方法，包括：无人机携带光电标识进入无线相机传感器网络覆盖的区域；当进入某一无线相机传感器的识别范围内，等时间间隔地拍摄若干张含有光电标识的照片；对光电标识进行解码，提取不存在视场重叠的无线相机传感器在三个不同时刻的所拍摄的照片，求解得到该无线相机传感器的位姿信息；存在视场重叠的无线相机传感器进行特征点匹配，计算出本质矩阵并分解得到旋转矩阵；求解得到存在视场重叠的无线相机传感器的位姿信息，确定旋转矩阵及平移向量。本发明方法对于无线相机传感器的标定快速、简介、精准，基于该方法标定后的无线相机传感器网络可被快速应用于灾难救援等需要快速标定相机的情况中。
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