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公开(公告)号：CN106694261A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611052940.0
申请日：2016-11-25
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明在于提供一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括水管及其连接密封件、拼合孔连接组件、气动接头和喷嘴。在使用时，从雾化孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，进一步破碎雾滴群实现二次雾化，减小了液体平均直径，提高了液体分布均匀性，从而提高雾化质量。从拢形孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，气流将收窄雾化后的液滴有效覆盖面积实现拢形，提高喷雾器喷施精确度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN106665549B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710088766.3
申请日：2017-02-20
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： A01M21/04
摘要： 本发明公开了一种具有靶向定位功能的划伤涂抹式除草装置，涉及联工作载体和划伤涂抹器两部分，并联工作载体包括伺服电机、主动臂、从动臂、伸缩转轴、连接转轴、十字万向接头和承载托盘，划伤涂抹器的核心部件为划伤刀盘和海绵涂抹盘。根据植物生理学理论，直接进入杂草体内的除草剂将发挥更大的药效，因此本发明人为地划伤杂草并将除草剂涂抹在杂草切口处，可以加速除草剂在杂草体内的吸收和传导过程，提高药效，降低药量。
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公开(公告)号：CN106625734B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610859243.X
申请日：2016-09-28
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明涉及一种仿生类机器人末端执行器，具体涉及仿鸟类爪部的欠驱动柔性末端执行器的结构设计，多用于农产品采摘机器人及智能分选、分装领域。该末端执行器由抓取模块、吸取模块、动力模块和固连模块组成。在执行抓取异形瓜果任务时，吸取模块与抓取模块相互协同配合以完成抓取任务。该发明具有仿形的特点，对异形瓜果能够实现柔性抓取，减少工作过程中对于瓜果的损伤，而且具有响应速度快、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106694261B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611052940.0
申请日：2016-11-25
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明在于提供一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括水管及其连接密封件、拼合孔连接组件、气动接头和喷嘴。在使用时，从雾化孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，进一步破碎雾滴群实现二次雾化，减小了液体平均直径，提高了液体分布均匀性，从而提高雾化质量。从拢形孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，气流将收窄雾化后的液滴有效覆盖面积实现拢形，提高喷雾器喷施精确度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN106694396A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611052299.0
申请日：2016-11-25
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架及其连接模块、气泵及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头、控制模块和种箱组成。该玉米种子分选装置是以图像处理为基础，将智能控制系统、推拉电磁铁分选系统集于一体，能快速完成批量分选，整体结构紧凑简单，吸种性能好，种子分选率高，种子损伤率低，可以获得高品质、规格统一的玉米种子。
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公开(公告)号：CN106417228A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610815066.5
申请日：2016-09-09
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0042
摘要： 本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器，该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩，内走式喷雾器喷体装置，可旋扭锁紧的喷头压帽，扇形喷嘴，可调节压力的调压器，上插管口，下插管口，水管，水管弯头接头，密封螺帽，定位环以及快拧气动接头组成。在使用时，气流经过快拧气动接头进入气罩，经过气罩内的环状气流通道从气罩的出气孔喷出，形成一个外形类似圆台面的气流罩。气流罩将喷嘴喷洒形成的雾滴群笼罩在这个气流罩内，消除了外界风速对气流罩内雾滴群的影响，从而提高了扇形喷嘴喷洒精度，实现了对靶喷射。
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公开(公告)号：CN106417228B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610815066.5
申请日：2016-09-09
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器，该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩，内走式喷雾器喷体装置，可旋扭锁紧的喷头压帽，扇形喷嘴，可调节压力的调压器，上插管口，下插管口，水管，水管弯头接头，密封螺帽，定位环以及快拧气动接头组成。在使用时，气流经过快拧气动接头进入气罩，经过气罩内的环状气流通道从气罩的出气孔喷出，形成一个外形类似圆台面的气流罩。气流罩将喷嘴喷洒形成的雾滴群笼罩在这个气流罩内，消除了外界风速对气流罩内雾滴群的影响，从而提高了扇形喷嘴喷洒精度，实现了对靶喷射。
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公开(公告)号：CN106694396B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611052299.0
申请日：2016-11-25
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架及其连接模块、气泵及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头、控制模块和种箱组成。该玉米种子分选装置是以图像处理为基础，将智能控制系统、推拉电磁铁分选系统集于一体，能快速完成批量分选，整体结构紧凑简单，吸种性能好，种子分选率高，种子损伤率低，可以获得高品质、规格统一的玉米种子。
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公开(公告)号：CN106665549A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710088766.3
申请日：2017-02-20
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： A01M21/04
摘要： 本发明公开了一种具有靶向定位功能的划伤涂抹式除草装置，涉及联工作载体和划伤涂抹器两部分，并联工作载体包括伺服电机、主动臂、从动臂、伸缩转轴、连接转轴、十字万向接头和承载托盘，划伤涂抹器的核心部件为划伤刀盘和海绵涂抹盘。根据植物生理学理论，直接进入杂草体内的除草剂将发挥更大的药效，因此本发明人为地划伤杂草并将除草剂涂抹在杂草切口处，可以加速除草剂在杂草体内的吸收和传导过程，提高药效，降低药量。
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公开(公告)号：CN106625734A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610859243.X
申请日：2016-09-28
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明涉及一种仿生类机器人末端执行器，具体涉及仿鸟类爪部的欠驱动柔性末端执行器的结构设计，多用于农产品采摘机器人及智能分选、分装领域。该末端执行器由抓取模块、吸取模块、动力模块和固连模块组成。在执行抓取异形瓜果任务时，吸取模块与抓取模块相互协同配合以完成抓取任务。该发明具有仿形的特点，对异形瓜果能够实现柔性抓取，减少工作过程中对于瓜果的损伤，而且具有响应速度快、工作效率高的优点。
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