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公开(公告)号：CN106982815B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710158612.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有对靶施药与苗带追踪功能的智能灭草单元，该机器底部装有激光测距模块，能测出机器到地面的高度，控制系统接收到该数据后控制丝杆螺母升降，带动机器到合适的工作高度；处理系统分析摄像头所摄取的图像信息识别苗带走向并测出苗带与机器的水平距离，进而控制系统控制水平丝杠滑台调整机器横向位置，使机器始终位于苗带的正上方，实现苗带追踪。当处理系统识别某杂草，会将其信息发送给控制系统，该系统经过处理使喷头转动相应角度，同时控制系统根据杂草覆盖面积发送给直流电机驱动板相应的PWM脉冲信号，驱动板控制电磁阀的开闭情况，从而调节喷洒药量，实现变量喷施。
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公开(公告)号：CN106694261A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611052940.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括水管及其连接密封件、拼合孔连接组件、气动接头和喷嘴。在使用时，从雾化孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，进一步破碎雾滴群实现二次雾化，减小了液体平均直径，提高了液体分布均匀性，从而提高雾化质量。从拢形孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，气流将收窄雾化后的液滴有效覆盖面积实现拢形，提高喷雾器喷施精确度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN106694261B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611052940.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括水管及其连接密封件、拼合孔连接组件、气动接头和喷嘴。在使用时，从雾化孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，进一步破碎雾滴群实现二次雾化，减小了液体平均直径，提高了液体分布均匀性，从而提高雾化质量。从拢形孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，气流将收窄雾化后的液滴有效覆盖面积实现拢形，提高喷雾器喷施精确度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN106982815A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710158612.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有对靶施药与苗带追踪功能的智能灭草单元，该机器底部装有激光测距模块，能测出机器到地面的高度，控制系统接收到该数据后控制丝杆螺母升降，带动机器到合适的工作高度；处理系统分析摄像头所摄取的图像信息识别苗带走向并测出苗带与机器的水平距离，进而控制系统控制水平丝杠滑台调整机器横向位置，使机器始终位于苗带的正上方，实现苗带追踪。当处理系统识别某杂草，会将其信息发送给控制系统，该系统经过处理使喷头转动相应角度，同时控制系统根据杂草覆盖面积发送给直流电机驱动板相应的PWM脉冲信号，驱动板控制电磁阀的开闭情况，从而调节喷洒药量，实现变量喷施。
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