公开(公告)号：CN106665549A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710088766.3

申请日：2017-02-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王建森 ,  陈词 ,  李成林 ,  张传彬 ,  张增 ,  孙涛 ,  杨峰

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种具有靶向定位功能的划伤涂抹式除草装置，涉及联工作载体和划伤涂抹器两部分，并联工作载体包括伺服电机、主动臂、从动臂、伸缩转轴、连接转轴、十字万向接头和承载托盘，划伤涂抹器的核心部件为划伤刀盘和海绵涂抹盘。根据植物生理学理论，直接进入杂草体内的除草剂将发挥更大的药效，因此本发明人为地划伤杂草并将除草剂涂抹在杂草切口处，可以加速除草剂在杂草体内的吸收和传导过程，提高药效，降低药量。

公开(公告)号：CN104798538A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510186809.2

申请日：2015-04-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  田新扬 ,  张加武 ,  辛伯来 ,  孙涛 ,  曹继雄 ,  王洪飞 ,  王昊

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种自适应顶出式果蔬抓取末端执行器，包括基座（5）、直球铰（13）、L型支撑架（14）、吸盘支撑座（9）、顶出机构以及夹持机构。L型支撑架（14）与直球铰（13）通过螺栓固结且对称分布于基座（5）两侧，所述的顶出机构包括中间轴（1）、套筒（2）、压簧（3）及调位螺母（4），所述的夹持机构包括指形爪（6）、连杆（7）和真空吸盘（8），其一端通过指形爪（6）与基座（5）用销钉连接，另一端则通过连杆（7）与顶出盘（11）销接。本器以并联机器人为载体，只需将该器安装在并联机器人动平台上即可使用。本发明实现了并联机器人对类球形和长条形果实的抓取，同时提高了工作效率。可应用于农业采摘及果蔬分选作业当中。

公开(公告)号：CN106665549B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201710088766.3

申请日：2017-02-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王建森 ,  陈词 ,  李成林 ,  张传彬 ,  张增 ,  孙涛 ,  杨峰

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种具有靶向定位功能的划伤涂抹式除草装置，涉及联工作载体和划伤涂抹器两部分，并联工作载体包括伺服电机、主动臂、从动臂、伸缩转轴、连接转轴、十字万向接头和承载托盘，划伤涂抹器的核心部件为划伤刀盘和海绵涂抹盘。根据植物生理学理论，直接进入杂草体内的除草剂将发挥更大的药效，因此本发明人为地划伤杂草并将除草剂涂抹在杂草切口处，可以加速除草剂在杂草体内的吸收和传导过程，提高药效，降低药量。

公开(公告)号：CN104798538B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510186809.2

申请日：2015-04-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  田新扬 ,  张加武 ,  辛伯来 ,  孙涛 ,  曹继雄 ,  王洪飞 ,  王昊

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种自适应顶出式果蔬抓取末端执行器，包括基座（5）、直球铰（13）、L型支撑架（14）、吸盘支撑座（9）、顶出机构以及夹持机构。L型支撑架（14）与直球铰（13）通过螺栓固结且对称分布于基座（5）两侧，所述的顶出机构包括中间轴（1）、套筒（2）、压簧（3）及调位螺母（4），所述的夹持机构包括指形爪（6）、连杆（7）和真空吸盘（8），其一端通过指形爪（6）与基座（5）用销钉连接，另一端则通过连杆（7）与顶出盘（11）销接。本器以并联机器人为载体，只需将该器安装在并联机器人动平台上即可使用。本发明实现了并联机器人对类球形和长条形果实的抓取，同时提高了工作效率。可应用于农业采摘及果蔬分选作业当中。

公开(公告)号：CN1602665A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410044003.1

申请日：2004-11-03

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 金学咏 ,  金正勋 ,  曹海峰 ,  张俊宝 ,  孙涛 ,  商文楠

IPC: A01G16/00

Abstract: 水稻三超栽培技术方法属于农作物种植农艺方法；该方法包括采用标准化“双百”优质稻种，按每公顷5公斤左右，单(双)本大钵体定位超早期、超稀播方法播种，宽行单(双)本栽培，人工全程深施肥，无水层灌溉的“浅湿干循环灌溉法”；本方法延扩了水稻营养时间和空间，提高了光能利用及水稻生育与当地季节进程的协调性和同步性，有利于寒地水稻的优质、高产、安全稳产，提高抗逆力。

公开(公告)号：CN115804336A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211692362.2

申请日：2022-12-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孙涛 ,  商文楠 ,  刘海英 ,  刘佳俊 ,  商文哲

IPC: A01G25/16

Abstract: 本发明涉及节水灌溉技术领域，且公开了一种适用于自流灌区的水稻田节水灌溉系统，包括：中央处理器；数据收集系统用于对稻田土壤的酸碱度、温度、干湿度、稻田当前水位以及稻田所在地的气象信息进行实时收集；数据反馈系统用于对数据收集系统进行实时监控并反馈；控水系统用于对整个灌溉系统进行节水控制；人工介入系统用于对整个系统进行介入控制；预测和决策系统用于得出是否需要灌溉、灌溉时间和灌溉量的数据。本发明结构简单、功耗低、功能完善、可靠性高，具有较好的推广前景，实现了水稻田的环境信息的自动获取与智能灌溉，能指导用户更好地管理水稻田，同时降低灌溉成本，节省水资源。