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公开(公告)号：CN109673213A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910135534.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种滚轮链传动的播种装置，该装备由方形漏斗机构、支架、扶手、排种与播种机构、缺口滚轮、压实轮和传动链条构成，排种与播种机构由排种器和播种导管组成，缺口滚轮上有均匀排列的方形缺口，保证播种前土壤疏松，通过扶手推动整个装置的移动，方形漏斗机构中的种子掉落到排种与播种机构中，该装置一端设置有链条，缺口滚轮转动带动传动链条，传动链条为排种与播种机构提供排种的动力，排种与播种机构内部排种器隔板转动，将种子均匀的分布于排种器中，随后种子进入播种导管并掉落至疏松的土壤中，压实轮将疏松的土壤压实，如此反复进行，完成播种工作，该装备，具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN109526918A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382409.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/005 , A01M21/043
Abstract: 本发明在于提供一种基于机器视觉的风送式多喷路除草设备，该设备由气流输送装置、图像采集装置、药液输送装置以及控制系统组成，通过摄像头采集到的图像进行实时计算和分析，识别出杂草的种类，并给出对应除草剂，之后将结果传递给控制器，打开控制该除草剂流通的电磁阀，进行农药喷洒，农药进入喷头后在强大气流作用下快速作用于目标表面上，达到风送式目的，保证了施药的精准性和针对性，同时减弱了雾滴飘移现象。
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公开(公告)号：CN109526291A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382404.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 本发明旨在提供一种适用于高地隙田间作业的机械机构，该装备由左踏板、右踏板、左支架、右支架、下横梁、上横梁、弹簧、操纵杆、操纵横梁、轮子、支撑杆、主杆、滑板构成。操作人员通过坐在主杆上面用脚部对右踏板进行操作，右踏板带动操纵杆，以操纵底端的滑板为支点带动左右支架进行移动。操作者在田间作业的时候可以自由的移动，对于高杆类作物的操作带来了很大的方便，提高了工作效率。而且机构简单，操作简便，移动起来也很方便。本发明适用于普通农户使用的一种适用于高地隙田间作业的机械机构。
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公开(公告)号：CN109442163A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811329445.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种田间数据采集装置，该装备由弧形支架与可动式支腿组成的支撑装置、跨越障碍物装置、图像采集装置、载物装置和控制系统构成，通过外部电机提供动力，带动前后三角轮的转动，在此基础上，利用摄像头进行图像采集，通过电动推杆内部电机提供动力，带动推杆的伸缩，进而操控可动式支腿的升降，保证载物台的水平和实现跨越较大障碍物的功能，具有即时、高效、灵活的特点。
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公开(公告)号：CN109668032B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811577851.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种摄像头防抖动数据采集装置，该装备由车架和防抖机构组成，防抖装置由无刷电机3、承重杆、上支架、旋转销轴、IMU、后支架、无刷电机1、调整螺栓和支架组成，摄像头在田间采集数据的时候，使用该装置能够有效的解决摄像头的抖动问题，车架和防抖机构可根据实际情况选择是否拆卸，手提防抖机构时操作简便，重量轻，在田间进行数据采集作业时，可根据作物的实际高度调整摄像头拍摄高度，保证拍摄质量，此发明可以实现三维自动调节平衡，保持稳定，主要由16‑IMU控制，为田间数据采集提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109530125B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811382855.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于文丘里效应的圆形风幕式防飘移喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括药液输送管及其装载件、药液控制管道、风腔和风幕式喷头。在使用时，从风腔接头进入的气流经过风腔会从六根风道快速射出，喷头下部会形成一个低压强区域，药液经由药液输送管和增压输送管后从文丘里管式喷嘴喷出，由于文丘里管式独特结构，会使得雾滴的直径增大，从风道喷出的气流以高速形式作用于雾滴群上，以增加雾化后的液滴有效覆盖面积，提高喷雾器喷施精度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN109442163B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811329445.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种田间数据采集装置，该装备由弧形支架与可动式支腿组成的支撑装置、跨越障碍物装置、图像采集装置、载物装置和控制系统构成，通过外部电机提供动力，带动前后三角轮的转动，在此基础上，利用摄像头进行图像采集，通过电动推杆内部电机提供动力，带动推杆的伸缩，进而操控可动式支腿的升降，保证载物台的水平和实现跨越较大障碍物的功能，具有即时、高效、灵活的特点。
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公开(公告)号：CN110463381A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910845746.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种混合式损伤除草装置，该装备主要由机架和除草喷头组成，除草喷头由蜂窝式进风口2、风室上端盖4、风室下端盖12、物料输入管7、物理损伤喷头8、空心连接管9、雾化喷头10组成，摄像头在田间进行杂草和秧苗识别，将信号传输给控制系统，控制系统来控制喷头的对靶喷施，喷施过程是由化学喷施到物理损伤再到化学喷施梯次配置来进行对靶喷施。使用该装置能够有效的提高除草剂的利用率，显著提升除草效果。还可根据地貌实际效果来进行喷头角度的调节。
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公开(公告)号：CN111387169B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010334754.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04 , H04N23/57 , F16M13/02 , G06N3/0464 , G06V30/14
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期田间除草。本装置采用轻量级卷积神经网络识别杂草信息，为药剂品种选择、靶喷参数流量、压力、喷头角度自动优化、沉降区域规划提供依据。多通道靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110513580A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910841332.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多自由度植物表型采集平台，该装备由方盖、上滑块、型材、三角支架、竖型材、X轴盖、轮子盖、轮子、方盖头、Y轴、X轴、摄像头架、摄像头、调位片、Y轴盖、圆柱、竖滑块组成。该发明适用于多种场合，该装置有多个自由度，可以满足不同植物生长阶段的拍摄要求，而且可以调整多个角度，非常方便。可以适用多种环境的拍摄需要，装置配有轮子，而且材料均是空心塑料管，重量轻，体积小，在移动的时候非常方便，该装置能够为摄像头提供多个自由度，采集图像非常方便快捷。
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