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公开(公告)号：CN109676624A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910077700.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明旨在提供一种基于深度学习的田间目标检测机器人平台，该装备由车架平台、行走与转向系统、双翼式视觉机构和智能控制系统组成的车体和人工智能系统组构成，通过行走与转向系统中轮毂电机提供动力，通过步进电机控制平台的行进方向实现转向功能，在此基础上，利用双翼式视觉机构中摄像头对田间作物与杂草信息进行采集，传输至人工智能系统中的计算机，对识别的植物进行检测与分类操作，车体中的智能控制系统针对行走与转向系统和转向系统进行控制，同时车体根据人工智能系统的指令进行速度的调整与行进方向的改变，本发明是将人工智能硬件化并运用于田间实际生产的装置。
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公开(公告)号：CN109668032A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811577851.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种摄像头防抖动数据采集装置，该装备由车架和防抖机构组成，防抖装置由无刷电机3、承重杆、上支架、旋转销轴、IMU、后支架、无刷电机1、调整螺栓和支架组成，摄像头在田间采集数据的时候，使用该装置能够有效的解决摄像头的抖动问题，车架和防抖机构可根据实际情况选择是否拆卸，手提防抖机构时操作简便，重量轻，在田间进行数据采集作业时，可根据作物的实际高度调整摄像头拍摄高度，保证拍摄质量，此发明可以实现三维自动调节平衡，保持稳定，主要由16-IMU控制，为田间数据采集提供便利。
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公开(公告)号：CN109601136A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910135104.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明旨在提供一种梳齿式滚轮捡拾装置，该装备由轧花网挡板、梳齿式滚轮捡拾机构、剔除与导送通道、支架、扶手、收集筐和前轮构成，滚轮式捡拾机构上有均匀排列的梳齿，通过扶手推动整个装置的移动，梳齿式滚轮转动，位于梳齿式滚轮上的梳齿会随之转动，当梳齿式结构前端接触到果实时，梳齿刺入果实，将果实从地面中带出，轧花网挡板防止了梳齿式滚轮捡拾机构上果实的掉落，当捡拾到的果实接触到剔除与导送通道时，剔除与导送通道将果实从梳齿式滚轮捡拾机构剔出并导送至收集筐中，如此反复进行，完成捡拾工作，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN109601111A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910135111.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D34/416
Abstract: 本发明旨在提供一种半自动化摆线式机械除草装置，该装备由侧向角度调节装置、挡板、和摆线式除草齿组成的执行机构、车架、扶手、水平方向调节机构和二冲程发动机构成，通过二冲程发动机为执行机构提供动力，通过执行机构中的侧向角度调节装置调节摆线式除草齿的侧向作业角度，通过水平方向调节机构调节摆线式除草齿的水平方向作业角度，车架末端有一个起到转向功能的万向脚轮，作业时通过扶手推动整个装置的移动，根据实际工况可以调节侧向角度调节装置和水平方向调节机构已达到调节执行机构作业区域的效果，本发明的覆盖率和除草率高，伤苗率低，相较于传统机械除草装置，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN109516090A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811500494.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多用途可移动智能识别输送机，该装备由承重架、刮板、调整螺母、弹簧、主动链轮、主动轮、侧挡板、限位板、漏斗、感应传感器、电机轮、电机、接收器、电机架、整机承重梁、承重轮、调节板、调节螺栓、张紧轮、张紧轮调节螺母、张紧轮支撑板构成。机器通电后，电机旋转依次带动主动链轮、主动轮和承重轮进行旋转，最终带动机器旋转，如果物料中有杂质，机器里面的传感器就会自动识别并且进行报警，当接收器收到信号会自动给电机断电，机器就会停止运转，防止杂质进入加工装置，给操作者带来了很大的方便，本发明适用于农业食品、玉米种子、大豆种子等物料的一种多用途可移动智能识别输送机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109392882A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811382419.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01M21/043 , A01D43/14
Abstract: 本发明旨在提供一种切割式田间杂草抑制装置，该装置主要由电动变轨装置、连接架、电动切割除草装置和药液涂抹装置组成。该装置在作业时，将杂草抑制剂或除草剂涂抹在圆盘刀片上，在切割杂草的同时，刀片上的药液也进入杂草的切口处，以抑制杂草生长甚至杀死杂草。同时，该装置采用快速变轨技术，可以在发现杂草位置后，有针对性进行行间或株间除草。该装置将机械除草与化学除草两种方式相结合，有助于农药的吸收，减少农药使用量，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN107668015A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711024054.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。
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公开(公告)号：CN107668015B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711024054.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。
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公开(公告)号：CN109673213A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910135534.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种滚轮链传动的播种装置，该装备由方形漏斗机构、支架、扶手、排种与播种机构、缺口滚轮、压实轮和传动链条构成，排种与播种机构由排种器和播种导管组成，缺口滚轮上有均匀排列的方形缺口，保证播种前土壤疏松，通过扶手推动整个装置的移动，方形漏斗机构中的种子掉落到排种与播种机构中，该装置一端设置有链条，缺口滚轮转动带动传动链条，传动链条为排种与播种机构提供排种的动力，排种与播种机构内部排种器隔板转动，将种子均匀的分布于排种器中，随后种子进入播种导管并掉落至疏松的土壤中，压实轮将疏松的土壤压实，如此反复进行，完成播种工作，该装备，具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN109526918A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382409.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/005 , A01M21/043
Abstract: 本发明在于提供一种基于机器视觉的风送式多喷路除草设备，该设备由气流输送装置、图像采集装置、药液输送装置以及控制系统组成，通过摄像头采集到的图像进行实时计算和分析，识别出杂草的种类，并给出对应除草剂，之后将结果传递给控制器，打开控制该除草剂流通的电磁阀，进行农药喷洒，农药进入喷头后在强大气流作用下快速作用于目标表面上，达到风送式目的，保证了施药的精准性和针对性，同时减弱了雾滴飘移现象。
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