公开(公告)号：CN109601030A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910135535.2

申请日：2019-02-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王旗 ,  吕英杰 ,  冯槐区 ,  吴冰 ,  张景禹 ,  周生杰

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26

Abstract: 本发明旨在提供一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置，该装置包含两套相同的除草单元，主要由挂接机架、仿形调节装置、角度调节装置、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取地面和植株信息并进行建模，上位机通过计算当前平台的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，划破地表，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。由于田间环境的复杂多变，仿形调节装置和角度调节装置可以实时调节圆盘刀除草装置的高度和倾斜角度，从而保证除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN108029303A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711444496.1

申请日：2017-12-27

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王旗 ,  郦亚军 ,  周生杰 ,  奚德君 ,  王建宇 ,  肖云瀚 ,  冯槐区

IPC: A01C15/16 ,  A01C19/02 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明旨在提供一种自适应行距的玉米变量施肥机，该变量施肥机主要由图像摄取装置、行距调节装置、超声波探测装置、变量施肥装置、覆土镇压机构、四杆仿形机构、机架及肥箱组成。该变量施肥机挂接在髙地隙拖拉机上，采用机器视觉技术，上位机能够根据植株的长势信息输出不同频率的脉冲给变量施肥装置，从而实现变量施肥，有效节约化肥，提高化肥利用率。同时，该变量施肥机还采用超声波探测技术，利用超声波探测器探测到与植株的距离，上位机根据该距离值通过行距调节装置实时调整施肥位置，从而可以适应不同行距，保证最佳施肥效果。

公开(公告)号：CN110150260A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910501289.8

申请日：2019-06-11

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 阮悦翀 ,  权龙哲 ,  刘敬国 ,  师常瑞 ,  周生杰 ,  张瀚文 ,  张溪麟

IPC: A01M21/04 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明旨在发明一款基于深度学习的智能靶喷除草机器人，该机器人分为轮距自调车载平台和靶向喷施单元体两个部分，在适应田间复杂工作环境的条件下，运用深度学习技术对杂草的种类、叶龄、生理结构进行辨识，结合喷洒单元针对不同种类的杂草施以不同种类的农药，对相同种类不同叶龄的杂草变量施药，并对杂草的生理结构进行辨识，将药液喷施到杂草的分生区域，精准的杀死杂草。

公开(公告)号：CN109699208A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910135791.1

申请日：2019-02-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王旗 ,  吴冰 ,  冯槐区 ,  吕英杰 ,  张景禹 ,  周生杰

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/10 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26

Abstract: 本发明旨在提供一种智能圆盘刀株间除草装置，该装置主要由挂接机架、地面仿形机构、仿形调节装置、角度调节机构、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取植株信息，通过计算编码器脉冲获得平台当前的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。另外，除草刀的倾斜安装设计，也提高了除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN110228330A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910490916.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 刘敬国 ,  权龙哲 ,  师常瑞 ,  阮悦翀 ,  周生杰 ,  张瀚文 ,  张溪麟

IPC: B60B35/10

Abstract: 本发明旨在提供一种基于剪式升降机构的轮距无级自调系统，该装备由中间平台主体、剪式升降举升系统、导柱导套伸缩系统以及控制系统部分构成。通过电液推杆驱动剪式升降机构，举升中部车体，在此基础上，通过导柱导套的伸缩原理和电动推杆的伸缩，实现轮距的无级自动调整，整个过程中通过限位开关对控制系统进行反馈，保证系统运行的稳定性和安全性，该装备具有稳定性高，自动化程度高等特点，对不同垄距农田具有很强的适应性。

公开(公告)号：CN109392882A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811382419.2

申请日：2018-11-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  王旗 ,  张景禹 ,  周生杰 ,  冯槐区 ,  吴冰 ,  吕英杰 ,  李越

IPC: A01M21/04 ,  A01D43/14

CPC classification number: A01M21/043 ,  A01D43/14

Abstract: 本发明旨在提供一种切割式田间杂草抑制装置，该装置主要由电动变轨装置、连接架、电动切割除草装置和药液涂抹装置组成。该装置在作业时，将杂草抑制剂或除草剂涂抹在圆盘刀片上，在切割杂草的同时，刀片上的药液也进入杂草的切口处，以抑制杂草生长甚至杀死杂草。同时，该装置采用快速变轨技术，可以在发现杂草位置后，有针对性进行行间或株间除草。该装置将机械除草与化学除草两种方式相结合，有助于农药的吸收，减少农药使用量，提高农药利用率。