公开(公告)号：CN111387169B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202010334754.6

申请日：2020-04-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 杨春杰 ,  权龙哲 ,  张瀚文 ,  张溪麟 ,  毛首人 ,  姜伟 ,  吴冰 ,  关超 ,  李腾芳

IPC: A01M21/04 ,  H04N23/57 ,  F16M13/02 ,  G06N3/0464 ,  G06V30/14

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期田间除草。本装置采用轻量级卷积神经网络识别杂草信息，为药剂品种选择、靶喷参数流量、压力、喷头角度自动优化、沉降区域规划提供依据。多通道靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN111387169A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010334754.6

申请日：2020-04-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 杨春杰 ,  权龙哲 ,  张瀚文 ,  张溪麟 ,  毛首人 ,  姜伟 ,  吴冰 ,  关超 ,  李腾芳

IPC: A01M21/04 ,  H04N5/225 ,  F16M13/02 ,  G06N3/04 ,  G06K9/20

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期田间除草。本装置采用轻量级卷积神经网络识别杂草信息，为药剂品种选择、靶喷参数流量、压力、喷头角度自动优化、沉降区域规划提供依据。多通道靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN212589883U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202020640393.3

申请日：2020-04-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 杨春杰 ,  权龙哲 ,  张溪麟 ,  张瀚文 ,  姜伟 ,  关超 ,  李腾芳 ,  毛首人 ,  吴冰

IPC: A01M21/04 ,  H04N5/225 ,  F16M13/02 ,  G06N3/04 ,  G06K9/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于人工智能的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，由固定部分、图像采集器、移动部分一层、移动部分二层、三组可移动结构与新型可控喷幅式喷头单元组成。该模块集成三组可横向移动喷路，三个喷路负责不同类别的杂草，每个喷路上有三个新型可控喷幅式喷头单元，整机通过方钢骨架与搭载平台挂接，工业摄像头位于模块覆盖区域中央上方进行苗草识别，视觉检测。多喷路靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利