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公开(公告)号：CN111066386B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010029338.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。
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公开(公告)号：CN109618572B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910140022.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明为一种具有自适应调节功能的株间除草机构，该装置由电机驱动单元、变半径避苗单元、以及支撑变半径避苗单元的旋转平台所组成。通过电机驱动单元提供动力带动避苗单元旋转，在此基础上运用机器视觉技术进行田间苗草信息的采集和识别，通过避苗单元的自适应调节实现避苗功能，该除草机构有助于改善株间除草效果，提高株间除草效率，减少除草对秧苗的损伤，保证农作物产量。
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公开(公告)号：CN110017419A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910343099.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种便携式摄像机云台，该装备由电池、转动头、无刷电机、控制器、弯头、右侧手柄、转向管、空心管、直钉、环套、驱动器、相机架、摄像机、转弯管、左侧手柄、长直空心管、空心横梁、连接头、连接管组成。该发明适用于多种场合，在田间大面积作业采集数据的时候，可以搭载在车体上，能够很好的防止由于摄像头抖动带来的画面的不清晰，在一些车体进不去的地方，该装置可以卸载下来手提，而且材料均是空心塑料管，重量轻，体积小，非常方便携带，该装置能够很好的防止摄像头抖动，提高画面的清晰度，给操作者带来了很大的便利，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109618572A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910140022.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明为一种具有自适应调节功能的株间除草机构，该装置由电机驱动单元、变半径避苗单元、以及支撑变半径避苗单元的旋转平台所组成。通过电机驱动单元提供动力带动避苗单元旋转，在此基础上运用机器视觉技术进行田间苗草信息的采集和识别，通过避苗单元的自适应调节实现避苗功能，该除草机构有助于改善株间除草效果，提高株间除草效率，减少除草对秧苗的损伤，保证农作物产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111109240A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010004563.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种多信息融合的变量喷药方法和装置，在植保喷药过程中，通过摄像机采集田间苗草信息，并对视频图像信息进行深度挖掘，通过部署在边缘端的处理器进行计算，输出定值控制量以减少处理数据量，集光圈与环形风幕结合，减少药液雾滴漂移的同时，增强了装置对非结构光下的适应性，该方法与装置，能够实现苗草的根据体积进行喷药作业，降低植保作业过程中的农药用量，减少药液漂移，达到保护环境的目的。
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公开(公告)号：CN111109240B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010004563.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种多信息融合的变量喷药装置，在植保喷药过程中，通过摄像机采集田间苗草信息，并对视频图像信息进行深度挖掘，通过部署在边缘端的处理器进行计算，输出定值控制量以减少处理数据量，集光圈与环形风幕结合，减少药液雾滴漂移的同时，增强了装置对非结构光下的适应性，该方法与装置，能够实现苗草的根据体积进行喷药作业，降低植保作业过程中的农药用量，减少药液漂移，达到保护环境的目的。
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公开(公告)号：CN111066386A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010029338.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。
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公开(公告)号：CN110764790A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910992334.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对于深度学习的数据集标记方法，其利用命令提示符搭建标注工具所需环境，并优化深度学习数据集标注策略；在Windows系统中配置labelImg及其所需Python库，labelImg操作简便，可以满足目前主流目标检测网络YOLO、SSD、Fast R-CNN等对数据集的格式需求，并且能够在一张图片中标注多个同类目标，提高了深度学习数据集的标注效率和标注精度，降低了人工标注成本具有高效率、高正确率、低修改成本等特点。
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公开(公告)号：CN211982477U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020055757.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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