公开(公告)号：CN112550753A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011579013.0

申请日：2020-12-28

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 董守田 ,  刘建伟 ,  李法斌 ,  刘斯琦 ,  张霖 ,  苏中滨

IPC: B64F1/10

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机滑跑起飞辅助小车，其特征在于所述辅助小车包括车箱、小车底盘、前驱轮、后驱轮、电池、接收机、舵机、横轴；其中：车箱下方为小车底盘，左舵机、右舵机分别位于小车底盘中间两侧，左舵机通过左传动杆连接左前驱动轮，右舵机通过右传动杆连接右前驱动轮；左舵机、右舵机同时连接接收机的Ⅰ号引脚，电池与接收机相连；横轴固定在左前驱动轮和右前驱动轮之间，横轴的两端分别设有一块直角金属板，直角金属板的一端连接传动杆，另一端连接前驱轮的轮轴；接收机通道Ⅳ与舵机相连接，接收机通道Ⅲ与电源连接。本发明运用滑跑辅助小车实现固定翼无人机的起飞，有效减少人工手抛式的失败率，大大提高固定翼放飞的成功率。

公开(公告)号：CN112418470A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011552506.5

申请日：2020-12-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔庆明 ,  高睿 ,  王月 ,  董守田 ,  贾银江 ,  马铮 ,  张腾升 ,  刘斯琦 ,  孙威

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q50/02 ,  G06F16/182 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明涉及粳稻的产量监测预警技术领域，尤其是一种基于北方粳稻的产量监测预警模型的建立方法，包括产量监测系统；产量监测系统，用于采集监测时间内粳稻的图像信息，并将成熟粳稻的颜色图像作为区别图像数据发送给数据处理中心；产量监测系统，用于将各个时间段监测区域内的平均气象处理数据作为气象数据发送给数据处理中心，本产量监测预警模型通过根据气象数据以及预先确定的病虫害模型对应的气象数据条件，确定检测区域内病虫害的预测结果，根据产量统计数据和实时单价，建立第二数据库，从而通过统计数据的平均值和实时单价的乘积确定检测区域内产量总价的预测值，能有效的对稻田产量进行检测和预警，便于水稻种植。

公开(公告)号：CN112665650A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011529723.2

申请日：2020-12-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 高睿 ,  孔庆明 ,  张腾升 ,  马铮 ,  孟颖 ,  王月 ,  许琪 ,  刘斯琦 ,  罗佳奇

IPC: G01D21/02 ,  G01K13/00 ,  G01N33/24 ,  G06N20/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及基于深度学习的水稻叶龄诊断模型化方法，包括采集单元；所述采集单元，用于采集水稻叶片的图片信息作为第一图像信息传送给处理中心；所述采集单元，用于采集水稻叶片上虫孔的图片信息作为第二图片信息传送给处理中心；所述采集单元，用于采集水稻叶龄诊断试验箱内部的环境数据，并将所述环境数据发送给处理中心；所述处理中心，根据第一图像信息、第二图片信息和环境数据，以及预先确定的水稻叶龄上的病虫害信息对应的环境数据，确定预测结果，并将预测结果发送给展示中心，便于人们对深度学习水稻的叶龄诊断技术，通过数据能更直观的将水稻的信息展示出来，提高学习效率。

公开(公告)号：CN114080889A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111359483.0

申请日：2021-11-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 苏中滨 ,  金懿姝 ,  姬泽光 ,  刘斯琦 ,  董守田

IPC: A01C23/04 ,  A01M7/00 ,  B01F27/70 ,  B01F33/502 ,  B05B15/25 ,  G01N1/04 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明涉及一种叶龄诊断设备，更具体的说是一种水稻叶龄指标管理数字化诊断无人车，包括数字化探测机构、支撑臂机构、无人车机构，无人车能够对叶龄进行数据采集，无人车能够进行叶片采样收集，无人车能够搅拌废料，无人车能够压力施肥，所述的数字化探测机构与支撑臂机构相连，支撑臂机构与无人车机构相连。

公开(公告)号：CN114080889B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202111359483.0

申请日：2021-11-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 苏中滨 ,  金懿姝 ,  姬泽光 ,  刘斯琦 ,  董守田

IPC: A01C23/04 ,  A01M7/00 ,  B01F27/70 ,  B01F33/502 ,  B05B15/25 ,  G01N1/04 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明涉及一种叶龄诊断设备，更具体的说是一种水稻叶龄指标管理数字化诊断无人车，包括数字化探测机构、支撑臂机构、无人车机构，无人车能够对叶龄进行数据采集，无人车能够进行叶片采样收集，无人车能够搅拌废料，无人车能够压力施肥，所述的数字化探测机构与支撑臂机构相连，支撑臂机构与无人车机构相连。

公开(公告)号：CN112630810A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011552490.8

申请日：2020-12-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 苏中滨 ,  孟颖 ,  刘斯琦 ,  董守田 ,  贾银江 ,  戴百生 ,  孙威 ,  赵振庆 ,  高萌

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明一种测试CORS定位精度的试验装置及方法，包括发送模块，用于采集CORS定位数据作为第一位置信息，并将第一位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集CORS定位装置的实时数据作为第二位置信息，并将第二位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集监测区域内的环境数据，并将环境数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于根据第一位置信息、第二位置信息和环境数据，本发明，对CORS定位装置的实时位置进行测量，并通过数据处理模块与预先建立的位置信息模型进行比对，便于观察到CORS定位装置出现误差的原因，通过数据处理模块确定误差结果，便于对CORS定位装置进行精度调试。