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公开(公告)号：CN112550753A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011579013.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F1/10
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机滑跑起飞辅助小车，其特征在于所述辅助小车包括车箱、小车底盘、前驱轮、后驱轮、电池、接收机、舵机、横轴；其中：车箱下方为小车底盘，左舵机、右舵机分别位于小车底盘中间两侧，左舵机通过左传动杆连接左前驱动轮，右舵机通过右传动杆连接右前驱动轮；左舵机、右舵机同时连接接收机的Ⅰ号引脚，电池与接收机相连；横轴固定在左前驱动轮和右前驱动轮之间，横轴的两端分别设有一块直角金属板，直角金属板的一端连接传动杆，另一端连接前驱轮的轮轴；接收机通道Ⅳ与舵机相连接，接收机通道Ⅲ与电源连接。本发明运用滑跑辅助小车实现固定翼无人机的起飞，有效减少人工手抛式的失败率，大大提高固定翼放飞的成功率。
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