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公开(公告)号：CN115468500B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211107725.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械技术领域，更具体的说是一种玉米抽雄检测装置，可以进而根据玉米的距离改变轮距，避免车轮压到玉米；可以将雄穗收集，进而对其统计检测，包括车架装置、抽雄装置、检测操作装置，启动气缸三带动挡板拉出，进而雄穗落到传送带上，启动电机五带动滚轮转动，带动传送带转动，带动雄穗向前传动，启动气缸四带动连接杆六伸缩，带动滑架在支撑杆上滑动，启动气缸五带动滑块在滑架上滑动，进而自由改变滑块位置，扫描装置对下面雄穗扫描检测，启动气缸六带动电机六下移，启动电机六带动凸轮快速转动，进而将太长或太短的雄穗拨到两个收纳盒一内，符合规格的雄穗落到收纳盒二内，进而对其分别检测统计。
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公开(公告)号：CN109655844B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910093905.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于无人机的高精度CORS定位装置。本发明涉及一种基于无人机的高精度CORS定位装置。所述的方形卡口（4）连通左侧凹槽（5）与右侧凹槽（6），所述的左侧凹槽（5）内装入弹簧Ⅰ（7），所述的右侧凹槽（6）内装入弹簧Ⅱ（8），所述的弹簧Ⅰ（7）与弹簧Ⅱ（8）的外端分别连接记忆棉层（9），两个所述的记忆棉层（9）相对设置。本发明通过实时获取CORS站，提供RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度的定位支持。
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公开(公告)号：CN113060287B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110493613.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备，包括活化机构、无人机外挂机身机构，设备能够保证农药的均匀，设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围，设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围，所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。
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公开(公告)号：CN109866926B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910105507.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ（2）的底端连接竖直杆Ⅰ（9），所述的竖直杆Ⅰ（9）通过转轴Ⅰ（10）连接横杆Ⅰ（11），所述的横杆Ⅰ（11）设置在直线电机Ⅰ（12），所述的直线电机Ⅰ（12）在竖直的直线轨道Ⅰ（13）上滑动，所述的竖直轨道Ⅰ（13）设置在直线电机Ⅱ（14）上，所述的直线电机Ⅱ（14）在横向的直线轨道Ⅱ（15）上运行。本发明垂直起落无场地限制，通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
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公开(公告)号：CN112478145A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011554799.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及用于农田监测的电动垂直起降无人机飞控系统，包括电动垂直起降无人机，电动垂直起降无人机的下方固定连接有安装板，安装板的下方开设有多个安转槽，安转槽的内壁上固定连接有减震垫，安转槽内固定安装有方块，方块的一侧开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端贯穿固定板并延伸出去固定连接有圆壳，圆壳的下方固定连接有壳盖，圆壳内放置有弹簧和圆板，圆板的下侧固定连接有支撑柱，并且支撑柱的一端贯穿壳盖并延伸出去固定连接有支撑垫，该装置设计合理，通过将圆壳利用螺杆与螺纹槽螺纹连接，从而将圆壳进行固定，在圆壳里设置的弹簧便于减少电动垂直起降无人机降落时的撞击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109892831A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910076450.1
申请日：2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A47B21/04 , A47B21/013 , A47B3/00
Abstract: 无人机多功能集成地面控制装置。本发明涉及一种无人机多功能集成地面控制装置。所述的底部支撑板（3）的上表面固定设置梯形支架（8），所述的梯形支架（8）的内设置电池箱（9），所述的梯形支架（8）的顶端设置控制箱（10），所述的控制箱（10）的上表面设置方形凹槽（11），所述的方形凹槽（11）的后端设置连接轴Ⅰ（12）与连接轴Ⅱ（13），所述的连接轴Ⅰ（12）上连接屏幕Ⅰ（14），所述的连接轴Ⅱ（13）上连接屏幕Ⅱ（15）。本发明集控制、收集信息，且适合多人一起工作。
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公开(公告)号：CN109866914A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910081881.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。
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公开(公告)号：CN109573004A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811613055.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64C13/18
Abstract: 本发明提供了一种无人自转旋翼机刹车系统及方法，其系统包括：无人自转旋翼机壳体、用于对无人自转旋翼机进行制动的刹车装置以及用于检测无人自转旋翼机周边环境的检测装置，所述刹车装置以及所述检测装置设置在所述无人自转旋翼机壳体上，所述刹车装置与所述检测装置连接，所述刹车装置与无人自转旋翼机的尾部螺旋桨同轴设置。本发明的有益效果是：通过在无人自转旋翼机上设置刹车装置，使得无人自转旋翼机能够及时刹车，刹车装置结构简单，刹车灵敏度高、速度快且安全，刹车反应灵敏，降低生产成本，便于安装以及维护。
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公开(公告)号：CN117036950A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311019136.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农业分类领域，公开了一种基于YOLO v7轻量级针对田间杂草小目标检测方法、系统及应用，该模型为了更好的部署到移动设备中，将主干网络进行改进，将主干网络改为GhostNet，相较于MobileNet等网络效果更好。同时针对田间玉米苗以及杂草为小目标的问题，采取两种方式进行改进，首先，在网络中加入CBAM注意力机制，该机制可以将这些特征信息进行注意力重建，对目标检测物体给予更多的注意力。其次是在该模型主干网络加入小目标检测层，通过两种方式相结合，可以有效提高杂草识别错检、漏检现象，提高整体准确性。因此，该模型不仅可以减少网络的参数量，同时也可以有效保证模型的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN116002089A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211727900.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64U10/14 , B64U10/70 , B64D1/18 , B64D9/00 , B64D47/02 , A01M7/00 , A01G25/09 , A01C7/00 , B64U101/40
Abstract: 本发明的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，可陆空作业，红外报警装置，喷洒作业时，可感应下方有无人并报警，通过农药喷洒装置，实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率，通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上种子自动播种与加湿，且可保持一定种子播种密度，提高种子播种效率与成活率，通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药，提高无人机对农作实用性，鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密仪器损坏可能性，均适配小规模以及大规模插秧作业。
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