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公开(公告)号：CN102941068A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210531660.3
申请日：2012-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属环境技术领域，具体涉及一种铅离子菌糠吸附剂的制备方法及应用。吸附剂的制备是将干燥、粉碎、高压蒸汽灭菌的菌糠，用2.5%海藻酸钠包埋成2×5mm柱状颗粒，用于废水中铅离子的治理。菌糠中含有大量菌丝体及纤维素、半纤维素和木质素等成分，另外菌糠具有较大的比表面积和较多的阴离子官能团，易于物理吸附废水中重金属阳离子，用该吸附剂处理含50mg/L铅离子的废水去除率为80%以上；处理10mg/L含铜离子废水去除率70%以上；处理10mg/L含锌废水去除率可达60%以上。本发明优势是将农业废弃物资源化，在减少对环境污染的同时，又将其应用于污水处理，具有成本低、操作简单、适用范围广和吸附效率高等优点，可广泛应用于电镀、印染、制革、冶金等工业废水的治理。
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公开(公告)号：CN119169470A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411375958.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 黑龙江省网络空间研究中心(黑龙江省信息安全测评中心、黑龙江省国防科学技术研究院) , 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的农田作物行识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、构建作物行数据集：采集数据，使用LabelImg软件对图像进行标注；为了提高模型的泛化能力和效果，对图像进行马赛克数据增强和混合数据增强；对图像进行标签平滑，将数据的硬标签转化为软标签，提高模型的泛化能力；步骤2、农田作物行识别方法：使用YOLO‑G目标检测算法识别与定位作物，从而获得作物的中心点位置；使用聚类算法对作物行进行聚类，获取图像中的作物行条数以及每条作物行有哪些作物；使用最小二乘法拟合作物行线。本发明可以准确的识别农田作物行，为智能农机的田间视觉导航提供关键技术和理论基础，防止智能农机在田间自主作业时伤害作物。
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公开(公告)号：CN109655844B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910093905.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于无人机的高精度CORS定位装置。本发明涉及一种基于无人机的高精度CORS定位装置。所述的方形卡口（4）连通左侧凹槽（5）与右侧凹槽（6），所述的左侧凹槽（5）内装入弹簧Ⅰ（7），所述的右侧凹槽（6）内装入弹簧Ⅱ（8），所述的弹簧Ⅰ（7）与弹簧Ⅱ（8）的外端分别连接记忆棉层（9），两个所述的记忆棉层（9）相对设置。本发明通过实时获取CORS站，提供RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度的定位支持。
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公开(公告)号：CN109892831A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910076450.1
申请日：2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A47B21/04 , A47B21/013 , A47B3/00
Abstract: 无人机多功能集成地面控制装置。本发明涉及一种无人机多功能集成地面控制装置。所述的底部支撑板（3）的上表面固定设置梯形支架（8），所述的梯形支架（8）的内设置电池箱（9），所述的梯形支架（8）的顶端设置控制箱（10），所述的控制箱（10）的上表面设置方形凹槽（11），所述的方形凹槽（11）的后端设置连接轴Ⅰ（12）与连接轴Ⅱ（13），所述的连接轴Ⅰ（12）上连接屏幕Ⅰ（14），所述的连接轴Ⅱ（13）上连接屏幕Ⅱ（15）。本发明集控制、收集信息，且适合多人一起工作。
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公开(公告)号：CN119314069A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411373477.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 黑龙江省网络空间研究中心(黑龙江省信息安全测评中心、黑龙江省国防科学技术研究院) , 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的玉米表型参数提取方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、实验数据集构建；步骤2、玉米点云分割；步骤3、玉米表型参数提取。该方法构建了玉米点云数据集，深入探究了基于三维点云数据的玉米群体及其器官的分割技术，能够实现群体及单株玉米植株的完整提取与分割，准确提取出田间玉米表型参数，不仅适用于单株玉米，同样适用于群体玉米的表型参数提取，展现了较高的适用性和准确性，为玉米表型分析提供了有效的技术手段，可为精确测量作物个体表型信息提供自动化、高效、低成本的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655844A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910093905.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于无人机的高精度CORS定位装置。本发明涉及一种基于无人机的高精度CORS定位装置。所述的方形卡口（4）连通左侧凹槽（5）与右侧凹槽（6），所述的左侧凹槽（5）内装入弹簧Ⅰ（7），所述的右侧凹槽（6）内装入弹簧Ⅱ（8），所述的弹簧Ⅰ（7）与弹簧Ⅱ（8）的外端分别连接记忆棉层（9），两个所述的记忆棉层（9）相对设置。本发明通过实时获取CORS站，提供RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度的定位支持。
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公开(公告)号：CN109828503A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910100004.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , B64C27/08
Abstract: 复合翼飞行控制器。本发明涉及一种复合翼飞行控制器。所述的无人机机舱内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号。本发明可通过多个螺旋桨提供拉升力减少对跑道的要求。
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公开(公告)号：CN109270123A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811362130.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北农业大学 , 黑龙江省网络空间研究中心
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种检测丙酮气体的传感器及制备方法，属于传感器技术领域。它提供一种能够减少干扰气体、增大与检测气体接触面积的检测丙酮气体的传感器。所述防干扰装置设置在封装外壳内且位于封装外壳的通气孔处，用于吸收干扰气体，所述传感器本体的绝缘层和气敏层之间设有多个通气腔，通气腔能够增加丙酮气体与气敏层的接触面积。一种检测丙酮气体的传感器制备方法：步骤一，制备传感器本体，在基底的支撑层上先形成SiO2绝缘膜；然后，再在支撑层上溅射加热电极和检测电极；之后在加热电极和检测电极上溅射SiO2绝缘膜形成绝缘层，且绝缘层与硅支撑板粘接，硅支撑板与硅晶片粘接。本发明提高了丙酮的测量精度。
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公开(公告)号：CN109892831B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910076450.1
申请日：2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A47B21/04 , A47B21/013 , A47B3/00
Abstract: 无人机多功能集成地面控制装置。本发明涉及一种无人机多功能集成地面控制装置。所述的底部支撑板（3）的上表面固定设置梯形支架（8），所述的梯形支架（8）的内设置电池箱（9），所述的梯形支架（8）的顶端设置控制箱（10），所述的控制箱（10）的上表面设置方形凹槽（11），所述的方形凹槽（11）的后端设置连接轴Ⅰ（12）与连接轴Ⅱ（13），所述的连接轴Ⅰ（12）上连接屏幕Ⅰ（14），所述的连接轴Ⅱ（13）上连接屏幕Ⅱ（15）。本发明集控制、收集信息，且适合多人一起工作。
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公开(公告)号：CN109866915A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910107838.3
申请日：2019-02-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 无人自转旋翼机刹车装置。本发明涉及一种无人自转旋翼机刹车装置。所述的无人自转旋翼机（1）的机舱后部左侧设置电机支架Ⅰ（9），所述的电机支架Ⅰ（9）上设置正反转电机Ⅰ（10），所述的正反转电机Ⅰ（10）的输出轴连接联轴器Ⅰ（8）的一端，所述的联轴器Ⅰ（8）的另一端连接转轴Ⅰ（7），所述的转轴Ⅰ（7）上连接刹车板Ⅰ（2）。本发明减少降落时跑道的长度，使其滑行距离缩短。
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