公开(公告)号：CN115683691A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211096346.7

申请日：2022-09-08

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 高睿 ,  金懿姝 ,  常东

IPC: G01N1/04 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明的目的是提供一种水稻田间病害检测设备，包括电机控制装置、第一检测装置、第二检测装置、样本采集装置、驱动装置，可通过驱动装置使设备在稻田内径轴向移动，行使过程中通过第一检测装置、第二检测装置对前方、侧方的农作物进行近距离拍照识别分析，可通过样本采集装置采集田中的土壤样本或水样本。

公开(公告)号：CN114080889A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111359483.0

申请日：2021-11-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 苏中滨 ,  金懿姝 ,  姬泽光 ,  刘斯琦 ,  董守田

IPC: A01C23/04 ,  A01M7/00 ,  B01F27/70 ,  B01F33/502 ,  B05B15/25 ,  G01N1/04 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明涉及一种叶龄诊断设备，更具体的说是一种水稻叶龄指标管理数字化诊断无人车，包括数字化探测机构、支撑臂机构、无人车机构，无人车能够对叶龄进行数据采集，无人车能够进行叶片采样收集，无人车能够搅拌废料，无人车能够压力施肥，所述的数字化探测机构与支撑臂机构相连，支撑臂机构与无人车机构相连。

公开(公告)号：CN114080889B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202111359483.0

申请日：2021-11-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 苏中滨 ,  金懿姝 ,  姬泽光 ,  刘斯琦 ,  董守田

IPC: A01C23/04 ,  A01M7/00 ,  B01F27/70 ,  B01F33/502 ,  B05B15/25 ,  G01N1/04 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明涉及一种叶龄诊断设备，更具体的说是一种水稻叶龄指标管理数字化诊断无人车，包括数字化探测机构、支撑臂机构、无人车机构，无人车能够对叶龄进行数据采集，无人车能够进行叶片采样收集，无人车能够搅拌废料，无人车能够压力施肥，所述的数字化探测机构与支撑臂机构相连，支撑臂机构与无人车机构相连。