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公开(公告)号：CN117189187A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389187.4
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可平移分体导柱式管片抓取装置及其施工方法，包括：支承臂，盾构管片拼装机的两提升油缸的伸缩端分别可翻转地安装有一支承臂，支承臂的一端连接有两插杆；设置于两提升油缸的伸缩端之间的上基座，上基座的相对两侧连接有导向件，导向件开设有沿回转机构的周向设置的两承插孔，两支承臂上的插杆可活动地穿设于两承插孔，支承臂安装有用于顶推上基座的平移油缸；与上基座相对设置的下基座，下基座通过球铰连接于上基座；抓取头，安装于下基座；用以驱动下基座俯仰和偏转的驱动组件，安装于上基座。本发明解决了齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN114776809A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210329951.8
申请日：2022-03-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机驱动密封腔油脂加注控制系统及其加注控制方法，系统包括：与密封腔连通的电磁给油器；安装于密封腔上的压力检测单元，用于检测密封腔内的压力值；与压力检测单元和电磁给油器连接的PLC控制器，用于获取压力检测单元检测的压力值，并根据检测到的压力值控制电磁给油器的打开和关闭。利用PLC控制器控制电磁给油器的打开和关闭，以控制电磁给油器对应的密封腔内油脂的加注量，通过回流管路使得多余的油脂能够回流至存储箱，大大减小油脂消耗量。
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公开(公告)号：CN114687751A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210330106.2
申请日：2022-03-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种盾构机主驱动水套结构，包括：外密封环，内环面周向设置有水腔；水套封板，整体式固定于外密封环的内环面且封闭水腔；冷却水注入口，沿外密封环的径向分布且与水腔相连通；第一油脂注入口，径向分布于外密封环的内环面且第一端与水腔相连通，第一油脂注入口的第二端沿外密封环的轴向延伸；第二油脂注入口，沿水套封板的径向分布且与第一油脂注入口位置相对；分体式油脂管接头，包括第一接头和第二接头，第一接头与第一油脂注入口的第一端固定且高度不小于水套封板的外径，第二接头固定连接第一接头和第二油脂注入口。本发明通过优化接头形式、焊接顺序、拼接形式，优化进出水口布置，减少焊接量、保证焊缝可靠性，降低渗漏风险。
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公开(公告)号：CN111829804B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010720152.4
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构推进模拟试验平台，包括：反力架，包括相对设置的前架体和后架体；多个负载千斤顶，架设于前架体的内侧，负载千斤顶的具有相对的第一端和第二端，负载千斤顶的第一端连接于前架体，负载千斤顶的第二端和所述后架体之间形成容置空间；移动式承台，设置于容置空间中；以及容置于容置空间中的待测中体，包括支承环、负载环板和多个推进千斤顶，移动式承台支撑于支承环，负载环板安装于支承环的前端，负载千斤顶的第二端顶推于负载环板，多个推进千斤顶安装于支承环的内侧，推进千斤顶伸出支承环的后端并对准于后架体。本发明解决了对于盾构机掘进负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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公开(公告)号：CN111594618A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010414813.0
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： F16J15/447 , F16J15/3232 , F16J15/324 , E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种泥水气平衡盾构搅拌机密封结构，包括搅拌叶片、轴承座、筒座和壳体，所述轴承座套设于所述转动轴上，所述转动轴上套设有位于所述轴承座与所述搅拌叶片之间的外环，所述外环与所述轴承座固定连接，所述外环与所述搅拌叶片的交接面呈相互卡合的凹凸状，所述轴承座的内圈设有分别安装有密封圈的多个闭式沟槽；所述筒座套设于所述轴承上并抵接在所述轴承座的侧边，所述筒座、所述轴承座和所述外环内形成有向所述外环表面间隙输送致密油脂的第一油脂管路，所述筒座和所述轴承座内形成有向所述闭式沟槽内输送润滑油脂的第二油脂管路。本发明提高传动轴处间隙的密封效果，同时还提高了密封圈的工作寿命。
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公开(公告)号：CN111496737A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010413539.5
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种盾构刀具更换装置及更换方法，装置包括：固定件，其容纳腔在第一方向上两侧敞开；保持架，连接在固定件的一侧，保持架的另一侧连接有油缸限位器；移动件，移动件沿第一方向可移动地设在容纳腔和保持架内；拆卸油缸的第一端连接于移动件的另一侧，油缸限位器处设置有供连接拆卸油缸的第二端的油缸耳板；两个闸门，两个闸门均设在固定件上且在与第一方向垂直的第二方向上可相对运动设置；闸门开关油缸，驱动连接于两个闸门以控制两个闸门相对闭合或相背打开。通过在固定件上设置两个闸门，有效地节省了盾构刀盘中可更换刀具的布置空间，且在一定程度上保证了盾构刀盘的受力平衡以及整体强度。
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公开(公告)号：CN113447253B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110689765.0
申请日：2021-06-22
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种双模式管片拼装试验平台，包括：管状基座，具有相对设置的第一管口和第二管口；支设于所述管状基座内的安装柱；沿所述管状基座的内壁面间隔设置的安装板，所述安装板设于所述第二管口处；与所述管状基座的第二管口对接连接的管状壳体，所述管状壳体的内部形成管片拼装空间。本发明够兼容盘体式拼装机和大平移式拼装机的安装，并完成对应的拼装机的拼装试验与调试，能够保证拼装环境的高效性，为研究高精度快速拼装技术提供试验机会。本发明的试验平台还能够为拼装机提供调试功能，使得拼装机无需等待盾构机整体调试完成之后才能进行调试，为盾构施工的总装调试节省了时间，能够解决因调试而影响施工进度的问题。
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公开(公告)号：CN113447253A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110689765.0
申请日：2021-06-22
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种双模式管片拼装试验平台，包括：管状基座，具有相对设置的第一管口和第二管口；支设于所述管状基座内的安装柱；沿所述管状基座的内壁面间隔设置的安装板，所述安装板设于所述第二管口处；与所述管状基座的第二管口对接连接的管状壳体，所述管状壳体的内部形成管片拼装空间。本发明够兼容盘体式拼装机和大平移式拼装机的安装，并完成对应的拼装机的拼装试验与调试，能够保证拼装环境的高效性，为研究高精度快速拼装技术提供试验机会。本发明的试验平台还能够为拼装机提供调试功能，使得拼装机无需等待盾构机整体调试完成之后才能进行调试，为盾构施工的总装调试节省了时间，能够解决因调试而影响施工进度的问题。
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公开(公告)号：CN111963185A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010750338.4
申请日：2020-07-30
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种硬岩双模式中心出渣TBM掘进机的刀盘驱动装置，其齿轮箱、沿轴向分体式布置于齿轮箱内的大齿圈和主轴承，供安装刀盘的旋转环；大齿圈由变频电机驱动机构驱动转动，旋转环同轴固定于大齿圈及主轴承的内圈，主轴承的外圈与齿轮箱固定，旋转环的外周面贴合于齿轮箱的外环侧壁并设置有外周密封结构，旋转环的内周面贴合于齿轮箱的内环侧壁并设置有内周密封结构，齿轮箱的中心部位留有供安装伸缩式封闭装置的安装空间。本发明通过大齿轮与主轴承之间采用轴向布置，可以确保在使用高强度大直径轴承的同时减小刀盘驱动装置径向尺寸，使结构更为紧凑，满足驱动中心布置伸缩式封闭装置以及驱动上方预留足够空间布置大型人闸的需求。
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公开(公告)号：CN111608679A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010413523.4
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于盾构掘进机中心舱物料闸的运输装置，包括：可相对滑动的装设于物料闸底部的第一平台，所述第一平台可相对所述物料闸向前或向后移动；以及安装于所述物料闸底部的驱动机构，所述驱动机构与所述第一平台驱动连接，通过所述驱动机构驱动所述第一平台相对所述物料闸移动。本发明的一种运输装置可向前后两个方向伸缩，以实现运输物料，减少物料运输时人员的体力消耗，增加了物料运输效率。运输物料的第一平台可向物料闸的前部和后部移动，在不使用时还可以收置于该物料闸内部，能够满足物料闸的密闭要求。
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