一种基于船载视频数据的船舶碰撞风险评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118781859A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410728291.X

    申请日:2024-06-05

    摘要: 本发明提供了一种基于船载视频数据的船舶碰撞风险评估方法及系统,先通过船速仪实时获取本船实际航速,再通过设置在本船上的摄像头实时获取船载视频数据,对船载视频数据进行分帧处理得到多个海事图像,并采用图像目标跟踪算法从海事图像中提取出本船的中心像素坐标,使用基于图像目标跟踪算法的计算机视觉模型对各个海事图像中的目标船舶进行目标检测,得到所有目标船舶检测框的坐标、宽度和高度,进而计算出各个目标船舶的中心像素坐标,再采用特定的计算方法和处理方法计算出目标船舶与本船之间的距离和目标船舶实际航速并进行处理,最后计算出碰撞风险指数以实现船舶碰撞风险评估,能够在AIS数据不准确或丢失的情况下进行船舶碰撞风险评估。

    一种不定期船水运计划自动生成方法

    公开(公告)号:CN117829514A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410002133.6

    申请日:2024-01-02

    摘要: 本发明属于水运交通智能管理技术领域,具体涉及一种不定期船水运计划自动生成方法,包括:S1:制定水运计划约束条件;S2:将所述水运计划、水运计划约束条件、运输需求、配置船舶资料和水运计划表涉及的参数数据进行存储;S3:设计基于分层遗传算法的优化方法,通过逐代变异进化,对S2中存储的水运计划表中所有水运计划进行优化,获得优化的水运计划;S4:分别记录和存储S3整个步骤涉及的数据和表。本申请所述方法在预先维护好港口资料的情况下,用户只需输入运输需求和配置船舶资料,即可自动生成优化的船期表和各港口的装卸清单,解决解决现有制作船水运计划制作时间长、计划合理性差、差错率高、可比性差以及方案灵活性差的问题。

    一种基于区块链的水下无线传感网的安全保护方法

    公开(公告)号:CN116828469A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310897543.7

    申请日:2023-07-20

    摘要: 本发明属于水下无线传感网络安全领域,具体涉及一种基于区块链的水下无线传感网的安全保护方法,对注册至区块链的各传感器节点进行分组,每组设立一个转发节点,为每组的节点设立专属通信通道,为各节点分配初始权重,设立访问规则,并在个节点上部署智能合约,转发节点对传感器节点进行加权信任评估后计算每组传感器节点加权聚合后的数据,与每一组中传感器节点的数据进行比较,对传感器节点进行恶意行为评估,将恶意节点加入观测队列中,根据数据校验算法,判断恢复观测队列中该恶意节点的权限或彻底撤销该恶意节点,网关或上级转发节点根据智能合约对下级转发节点进行恶意行为评估,为水下无线传感网提供了安全保障。

    融合数据质量控制和Transformer网络的船舶航迹预测方法及系统

    公开(公告)号:CN116541708A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310552234.6

    申请日:2023-05-16

    摘要: 本发明提供了一种融合数据质量控制和Transformer网络的船舶航迹预测方法及系统,先获取目标水域内所有船舶的AIS数据,分离出各个船舶的航迹数据并对航迹数据进行数据质量控制初次处理,再进行数据质量控制二次处理,采用三次样条插值算法对数据质量控制初次处理后的航迹数据进行重采样并做归一化处理,并采用滑动窗口法构建出船舶历史某一时间段内的航迹序列,然后将航迹数据作为训练集样本,对基于全连接层和Transformer网络构建出的船舶航迹预测模型进行训练得到训练后的船舶航迹预测模型,最后将某个船舶历史某一时间段内的航迹序列作为输入,根据船舶航迹预测模型预测出该船舶未来某个时间段的船舶航迹,能够对目标水域内船舶未来时刻的航迹进行准确预测。

    考虑岸桥缓存区和能耗节约的AGV协同调度方法

    公开(公告)号:CN116451956A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310418379.7

    申请日:2023-04-18

    摘要: 本发明涉及考虑岸桥缓存区和能耗节约的AGV协同调度方法,包括以下步骤:(1)以岸桥作业延误时间,岸桥和AGV双向等待时间和设备等待延误能耗为目标建立多目标混合整数规划模型;(2)结合遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法局部搜索和快速收敛的能力,设计遗传‑模拟退火算法GA‑SA,将GA的结果作为模拟SA的初始解输入,在提升SA初始解质量的同时还摆脱了GA陷入局部最优的情况;(3)用GA‑SA算法对调度模型进行求解,并与传统GA算法做比对;(4)在选取缓存区容量(c)和AGV数量(n)组合的基础上,增加能耗目标权重系数λ进一步观察并选取合适的AGV调度方案。本发明在码头调度作业中通过合理的AGV调度方案,可减少作业总延误时间和总延误作业能耗。