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公开(公告)号:CN114056496A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111506406.3
申请日:2021-12-10
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种AUV收放装置及船舶,涉及水下机器人布放回收的技术领域AUV收放装置包括:驱动模块和支撑模块;支撑模块包括第一支撑框和支撑架,支撑架设于第一支撑框上,AUV置于支撑架上;驱动模块与起重设备连接,驱动模块与第一支撑框连接,并驱动第一支撑框上升或下降;当驱动模块驱动第一支撑框下降时,第一支撑框能够沉入海面以下。通过借用船舶上的起重设备,将AUV收放装置起吊至海面上,然后在通过驱动模块驱动载有AUV的支撑模块沉入海面以下,无需占用船舶甲板的空间,同时,其中设备和AUV全程采用遥控操作,节省人力物力。
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公开(公告)号:CN113978643A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111374031.X
申请日:2021-11-19
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明公开了一种靠球的快速降放与回收装置,其包括臂架;臂架包括两个支撑臂和固设于两个支撑臂之间的横向臂,支撑臂铰接于甲板;所述靠球的快速降放与回收装置还包括可使支撑臂旋转并可使支撑臂相对于甲板保持静止状态的油缸;油缸为两个,两个油缸的顶部分别铰接于两个支撑臂,两个油缸的底部分别铰接于甲板;臂架上设有用于控制靠球上升或下降的卷扬机构。本发明提高了工作效率,减少了甲板面积的占用,减少了人员的工作强度;投入成本不大。
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公开(公告)号:CN111483551A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010474239.8
申请日:2020-05-29
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明公开了一种平躺式锚穴,其包括固设于船体的顶板和底板,顶板和底板之间设有侧板,顶板、底板和侧板围成用于容纳锚的容置区域;底板上固设有限位环;限位环固接于底板,限位环的中部具有用于锚链和锚干通过的通孔;当锚链收紧后,锚干穿设于通孔,锚冠贴合于底板,锚爪贴合于限位环的外侧壁。本发明的平躺式锚穴,其限位环能够防止锚上下左右晃动,即便在恶劣海况下,锚也能被牢牢的限制住,避免出现锚的晃动而损坏锚穴和船体结构。
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公开(公告)号:CN113335456A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110782700.0
申请日:2021-07-12
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种模块化小艇收放装置,自上而下依次由顶部回收机构、中部辅助定位机构和下部支撑底座组成,顶部回收机构上安装有用于收放下部支撑底座的绞车,绞车设有多根穿过中部辅助定位机构与下部支撑底座相连的钢丝绳;中部辅助定位机构设有浮体框架,浮体框架的侧壁开设有若干过浪孔,且沿浮体框架的内壁设置有若干缓冲导向滚轮,在浮体框架上设有若干供钢丝绳穿过的纵向穿孔;下部支撑底座上设有至少两对自适应支撑底座,在下部支撑底座的侧边设有若干竖直的定位支撑柱。本发明对船舶要求低,适用于各类船舶,甲板占用面积小,不需要固定安装,存储灵活便捷,并且海况适应性强,大风浪条件下也可稳定、安全收放艇。
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公开(公告)号:CN112758271A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110139898.0
申请日:2021-02-02
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明涉及船舶设备领域,具体而言,涉及一种护舷装置及船舶。护舷装置包括内层护舷、外层护舷和多根第一链条;内层护舷用于贴在船体的首部的托架上,且内层护舷与船体相连;外层护舷包在内层护舷的外侧,且外层护舷与内层护舷抵接。外层护舷包括多个沿轴向间隔排布的外护舷件,每个外护舷件对应至少一根第一链条;第一链条沿对应的外护舷件的周向绑在外护舷件的外侧,第一链条的两端均与船体可拆卸连接,且第一链条能够限制对应的外护舷件的轴向移动。船舶包括上述护舷装置。本发明提供的护舷装置及船舶,更换护舷的成本低,且更换过程省时省力。
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公开(公告)号:CN111483548A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010474250.4
申请日:2020-05-29
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式舱口围结构,其包括舱口围板和肘板;肘板固接于舱口围板的外侧壁;舱口围板由上部围板和下部围板组成;肘板包括上部肘板和下部肘板;下部围板的下端和下部肘板的下端均固接于甲板,下部围板的上端固设有第一水平法兰板,上部围板的下端固设有第二水平法兰板;第一水平法兰板和第二水平法兰板之间通过螺栓连接;上部围板和下部围板之间还设有竖直法兰板;竖直法兰板通过螺栓分别固接于上部围板的内侧壁和下部围板的内侧壁。本发明将舱口围结构做成可拆卸形式,既能满足舱口围自身结构强度的要求,又可以装载尺寸较大的货物。
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公开(公告)号:CN113883334A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111374246.1
申请日:2021-11-19
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: F16L3/00
Abstract: 本发明公开了一种扇形软管支架,其包括若干个固定于甲板的竖直撑杆,竖直撑杆之间固设有水平撑杆,水平撑杆设于竖直撑杆的顶部;其特征在于,水平撑杆上固设有两个侧面板;水平撑杆穿设于侧面板;两个侧面板之间固设有支撑件,支撑件的顶部和水平撑杆的顶部形成用于支撑软管的弧形支撑通道;侧面板的上端部高于支撑件的顶部;侧面板的上端部高于水平撑杆的顶部。本发明能够减小支架的体积和重量,同时能够限制软管因横向摆动引起的滑移,防止软管因扭结被损坏。
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公开(公告)号:CN216709575U
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202123113046.9
申请日:2021-12-10
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本实用新型提供了一种AUV收放装置及船舶,涉及水下机器人布放回收的技术领域AUV收放装置包括:驱动模块和支撑模块;支撑模块包括第一支撑框和支撑架,支撑架设于第一支撑框上,AUV置于支撑架上;驱动模块与起重设备连接,驱动模块与第一支撑框连接,并驱动第一支撑框上升或下降;当驱动模块驱动第一支撑框下降时,第一支撑框能够沉入海面以下。通过借用船舶上的起重设备,将AUV收放装置起吊至海面上,然后在通过驱动模块驱动载有AUV的支撑模块沉入海面以下,无需占用船舶甲板的空间,同时,其中设备和AUV全程采用遥控操作,节省人力物力。
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公开(公告)号:CN212172455U
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202020948310.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本实用新型公开了一种平躺式锚穴,其包括固设于船体的顶板和底板,顶板和底板之间设有侧板,顶板、底板和侧板围成用于容纳锚的容置区域;底板上固设有限位环;限位环固接于底板,限位环的中部具有用于锚链和锚干通过的通孔;当锚链收紧后,锚干穿设于通孔,锚冠贴合于底板,锚爪贴合于限位环的外侧壁。本实用新型的平躺式锚穴,其限位环能够防止锚上下左右晃动,即便在恶劣海况下,锚也能被牢牢的限制住,避免出现锚的晃动而损坏锚穴和船体结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212172448U
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202020948322.X
申请日:2020-05-29
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式舱口围结构,其包括舱口围板和肘板;肘板固接于舱口围板的外侧壁;舱口围板由上部围板和下部围板组成;肘板包括上部肘板和下部肘板;下部围板的下端和下部肘板的下端均固接于甲板,下部围板的上端固设有第一水平法兰板,上部围板的下端固设有第二水平法兰板;第一水平法兰板和第二水平法兰板之间通过螺栓连接;上部围板和下部围板之间还设有竖直法兰板;竖直法兰板通过螺栓分别固接于上部围板的内侧壁和下部围板的内侧壁。本实用新型将舱口围结构做成可拆卸形式,既能满足舱口围自身结构强度的要求,又可以装载尺寸较大的货物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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