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公开(公告)号：CN115165044B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210787290.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G01F25/10 , G01M15/04 , G06F18/214 , G06N3/0455 , F02B77/08
Abstract: 本发明提供了一种燃油流量异常识别方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在航的流量数据；其中，流量数据包括船舶的柴油机燃油进口流量速率和出口流量速率；将流量数据输入至预先训练好的偏差故障识别模型，通过偏差故障识别模型对流量数据进行重构，并输出流量数据对应的重构数据；计算流量数据与重构数据的偏差值；如果偏差值超出预先设置的偏差阈值，则确定船舶的柴油机出现偏差故障，无需建立复杂的机理模型，也无需建立专家知识库，可以快速准确的识别流量计的偏差故障，简单有效，识别效率高，并且可以实时在线监测流量计偏差故障。
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公开(公告)号：CN111930123B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010815398.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了多目标综合优化决策方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在预设航行任务中的性能指标；其中，性能指标包括安全性能指标、经济性能指标和健康运维性能指标；根据性能指标建立船舶的目标函数；基于全船协同操纵控制模型和目标函数得到船舶的综合指标函数；根据综合指标函数生成船舶的优化决策，以使船舶按照优化决策航行。本申请提出了一种船舶多目标综合优化决策理念，以使船舶做出操纵决策时能够更加全面地兼顾各类性能指标，从而优化了船舶的航行决策，提高了船舶的总体性能。
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公开(公告)号：CN117521947B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311396704.0
申请日：2023-10-25
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种混合动力船舶能效比率优化方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：构建船舶混合动力系统模型；步骤S2：基于船舶混合动力系统模型，以覆盖排放与运输量综合考虑的年度能效比率为优化目标，基于SCE‑UA算法对船舶全航程进行优化，得到船舶主机转速及电池功率，从而精确辅助船舶执行操作；所述船舶混合动力系统模型是通过柴油机模型、储能装置模型以及船舶动力与阻力模型反应船舶的物理特征。本发明通过采用SCE‑UA算法对船舶年度能效比率进行优化，减缓了船舶碳排放强度评级下降的趋势，延长了船舶的服役寿命。
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公开(公告)号：CN111026116B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911299594.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶操纵控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取船舶的当前状态信息，当前状态信息包括当前位置、当前航速和当前舵角；根据船舶的预定航线，确定当前位置对应的当前回转半径；根据当前回转半径和当前航速，确定船舶对应的目标舵角；根据目标舵角和当前舵角，对船舶进行操纵控制。这种方式提高了对航迹的控制精度，降低了在狭窄航道以及复杂水域中船员对船舶的操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469983B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010315902.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶智能靠离泊方法、装置及系统，涉及船舶技术领域，海上控制端接收船舶控制端发送的船舶的实时位置信息、实时运动参数以及海上环境参数；基于船舶的运动方程模型，根据实时位置信息、实时运动参数和海上环境参数计算船舶的靠离泊规划路径；向船舶控制端发送靠离泊规划路径，以使船舶控制端控制船舶根据靠离泊规划路径运动。本发明通过海上控制端对船舶进行靠离泊路径规划，缓解船舶的数据处理压力，降低其计算负荷。
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公开(公告)号：CN111829524B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010684489.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种航行任务规划方法、装置及电子设备，涉及船舶控制领域，该方法包括获取当前船舶的预设航线标准；预设航线标准包括航线固定标准和航线非固定标准；如果预设航线标准为航线固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线固定标准下的航行影响因子进行最优规划；预先建立的规划模型为与航行任务耗费成本相关的模型；如果预设航线标准为航线非固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线非固定标准下的船舶航线和航行影响因子进行最优规划。本发明可以针对不同船舶自身的情况进行船舶航行任务的最优规划，同时可以降低航运成本。
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公开(公告)号：CN112783221A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110053356.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种船体的速度控制方法、装置以及电子设备，涉及船舶机械电子设备技术领域，缓解了船体航速控制较难的技术问题。该方法包括：当所述螺旋桨的转速在预设时间段内发生变化时，基于预设航速确定所述船体的操控荷载；根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速，并根据所述第一转速生成第一转速指令；根据第一预设公式确定所述电力传动推进装置的第二转速，并根据所述第二转速生成第二转速指令；利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度。
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公开(公告)号：CN112749847A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110052689.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本申请提供了一种船舶航线的确定方法、装置及电子设备，其中，方法应用于服务器，方法包括：获取目标船舶的多条待选航线；将每条待选航线，作为当前待选航线，均执行以下步骤：根据当前待选航线途经的海域对应的海洋环境后报数据，计算目标船舶沿当前待选航线航行时的总能耗；将多个待选航线中，最小总能耗对应的待选航线确定为目标船舶对应的最优航线。本申请能够基于精准的海洋环境后报数据确定出最优航线，提高船舶航线优化的准确性，降低船东的营运成本，提升营运效率。
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公开(公告)号：CN112699497A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110087030.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种航线航速多目标联合优化模型建立方法和系统，包括：建立船舶数据库；基于船舶数据库，建立船舶操纵模型；船舶操纵模型为船舶航行所需要的推力、扭矩与船舶操纵指令之间的关系模型；基于预设船舶AIS数据库和船舶操纵模型，建立不同船型对应不同航线数据的数据集，得到目标数据集；其中，一种船型对应多个航线数据；将目标数据集作为训练集，利用机器学习的方法对预设智能预报模型进行训练，得到航线航速多目标联合优化模型。本发明缓解了现有技术中存在的对船舶航行任务规划的优化准确性不高和优化效果不好的技术问题。
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