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公开(公告)号：CN117798621A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311733165.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了视觉引导方法。该视觉引导方法包括：获取轮毂装配平面的图像信息；提取图像信息中的螺孔几何特征和螺孔相对位置；根据螺孔几何特征和螺孔相对位置，计算螺孔的初始位置；将初始位置转换为定位位置；基于定位位置，进行自动化装配；其中，初始位置为拍摄设备所在的坐标系的位置信息；定位位置为装配机器人所在的坐标系的位置信息。通过视觉引导技术，可以快速、准确地确定双头螺柱的安装位置，大大降低对工装夹具以及产品一致性的需求，提高装配作业效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN104475925A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410588431.4
申请日：2014-10-28
Applicant: 上海空间推进研究所
CPC classification number: B23K9/0953
Abstract: 本发明提供了一种姿控发动机氩弧焊焊接电流智能控制方法，包括步骤：步骤1：通过电流函数发生器产生电流波形；步骤2：通过采样板把实际测量得到的电焊机焊枪的实际电流的各项参数送入控制器中；步骤3：采集电焊机产生的反馈电流；步骤4：将反馈电流进入霍尔元件进行转换以供控制器识别，同时获得反馈电流的各项参数送入采样板；步骤5：采样板将各项参数与经验值进行比较，将比较结果送入控制器；步骤6：控制器根据差值△修正电流函数发生器中的各项参数。本发明由于对焊接电流进行了有效的控制，因此，姿控发动机氩弧焊焊接熔深波动将会明显降低，焊接熔深稳定性得以提高。
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公开(公告)号：CN117508100A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311647765.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种充换电站电池取放单元及电池取放方法，包括：电池移动系统，用于实现整个单元的Z轴空间移动；吊篮电池抓取系统，安装于电池移动系统，用于实现Y轴空间移动和R轴旋转并抓取运输电池；双目视觉定位系统，安装于吊篮电池抓取系统，用于拍摄AGV车身电池位置，并发送位置数据至电池移动系统和吊篮电池抓取系统。本发明采用紧凑的结构设计使得充换电站的空间利用率得到了最大化有限的空间内容纳更多的电池，提高充换电站的换电效率和容量，本电池取放单元具有较大的负载能力，能够承载重量较大的电池，可以在短时间内完成电池的更换，大大缩短了用户等待时间，提高了充换电站的效率和服务质量。
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公开(公告)号：CN111715980B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010496632.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B23K9/167 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明设计焊接技术领域内的一种管路氩弧点焊工艺参数量化控制装置，包括焊炬组件和夹持装置；焊炬组件包括钨极夹持内芯、钨极夹持外套和底座，钨极夹持内芯、钨极夹持外套以及底座均为凸台型敞口筒体结构，钨极夹持内芯、钨极夹持外套以及底座由内而外依次套设连接；夹持装置设有夹持部和接合部，待焊管件通过夹持部固定定位，底座连接于接合部内，钨极夹持内芯中轴线的延长线穿过待焊管件对接缝。本发明还提供了一种管路氩弧点焊工艺参数量化控制系统及其方法。本发明解决了传统的手工施焊方式待焊件对接装配和定位依赖操作者经验，钨极高度和施焊过程电弧角度受人为控制，影响焊点成形质量的问题。
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公开(公告)号：CN109604803A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811494626.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海空间推进研究所
Abstract: 一种用于推进分系统发动机头部的扩散焊方法,包括如下步骤：采用线切割或者激光切割方法按照图纸要求进行镍箔中间层材料的加工；对加工好的镍箔中间层进行酒精超声波清洗；对高室压发动机头部的喷注器法兰、流量分配板、喷注芯体零件进行酸洗处理；对高室压发动机头部的喷注器法兰、流量分配板、喷注芯体零件进行烘干处理；将制作完成的镍箔中间层采用晶体管电焊机点焊固定到头部零件上并进行装配；放置到真空扩散炉中进行扩散焊；本发明的优点在于：利用本发明不但有效降低了中间层的生产成本，而且有效提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108941959A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810923437.0
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海空间推进研究所
IPC: B23K31/02 , B23K9/167 , B23K37/04 , B23K101/06 , B23K103/04
CPC classification number: B23K31/02 , B23K9/167 , B23K37/0426
Abstract: 本发明提供了一种精确控制Φ3mm不锈钢导管自动氩弧焊成形质量的方法，包括：对第一待焊件和第二待焊件除油、烘干、打磨；对第一待焊件和第二待焊件待焊处进行点焊定位；第一待焊件和第二待焊件背面预先通氩气；第一待焊件和第二待焊件预热、成形；分角度优化焊接热输入量，确保焊缝成形均匀，焊缝表面凹陷量≤0.1mm，焊漏均匀且不堵塞待焊件内孔；第一待焊件和第二待焊件背面滞后通氩气；对焊缝表面和内部进行质量检查；对第一待焊件和第二待焊件之间的焊缝进行密封性检测。本发明解决了不锈钢导管自动氩弧焊“焊缝成形不均匀，焊缝表面凹陷量大，焊漏堵塞导管内孔”的问题。
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公开(公告)号：CN104475925B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410588431.4
申请日：2014-10-28
Applicant: 上海空间推进研究所
Abstract: 本发明提供了一种姿控发动机氩弧焊焊接电流智能控制方法，包括步骤：步骤1：通过电流函数发生器产生电流波形；步骤2：通过采样板把实际测量得到的电焊机焊枪的实际电流的各项参数送入控制器中；步骤3：采集电焊机产生的反馈电流；步骤4：将反馈电流进入霍尔元件进行转换以供控制器识别，同时获得反馈电流的各项参数送入采样板；步骤5：采样板将各项参数与经验值进行比较，将比较结果送入控制器；步骤6：控制器根据差值△修正电流函数发生器中的各项参数。本发明由于对焊接电流进行了有效的控制，因此，姿控发动机氩弧焊焊接熔深波动将会明显降低，焊接熔深稳定性得以提高。
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公开(公告)号：CN117638384A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311642974.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
IPC: H01M50/264 , H01M50/244 , H01M50/249 , H02M7/00 , H02M7/42
Abstract: 本发明涉及电池连接技术领域，且公开了一种移动机器人随车用便于拆卸的电池组，包括保护壳和拆卸组件，所述拆卸组件设置在保护壳内部的前端，所述拆卸组件包括电池仓，所述电池仓设置在保护壳内部的前端，所述电池仓的内部固定安装有导向垫板，所述保护壳内部下端的前端设置有凹槽一，所述保护壳内部下端的前端设置有通孔。该移动机器人随车用便于拆卸的电池组，通过安装拆卸组件，AGV车体动力电池安装侧要求没有任何覆盖物，动力电池单体上方也没有电气元件，电池监控模块、线束等相关部件直接通过动力电池箱内部；并对电池组安装方式进行改进设计，设计成可伸缩卡扣式，快速更换电池时，下压卡扣实现缩回，便于取出动力电池组。
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公开(公告)号：CN117456106A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311642960.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，且公开了一种多视角摄像的大工件D模型重建平台，包括车间墙壁和定位3D重建组件，所述车间墙壁的内端固定安装有安装板，所述车间墙壁的内端设置有定位3D重建组件，所述定位3D重建组件包括视觉摄像组件，所述视觉摄像组件设置在车间墙壁的内端。该多视角摄像的大工件3D模型重建平台，通过安装定位3D重建组件，可使用多个视觉摄像头一和视觉摄像头二对工厂内部的工件进行取像并识别，能够配合计算机和显示屏，重建出大型工件在空间中的3D模型，从而实现对大型工件在车间内的位姿感知，为后续工件的加工提供工件的位姿数据，提高车间的空间利用率和工件装卸加工的高效率，灵活性有很大的生产意义。
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公开(公告)号：CN109047998B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810925271.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海空间推进研究所
Abstract: 本发明提供了一种提升系统管路自动氩弧焊成形质量和生产效率的方法，包括：对工艺导管加工一工艺小孔；对工艺导管、气瓶接管嘴和系统管路除油、烘干、打磨；对气瓶接管嘴和工艺导管自动氩弧焊、对系统管路和工艺导管自动氩弧焊；自动氩弧焊堵工艺导管的工艺小孔；对系统管路焊缝和工艺管路堵孔焊焊点进行密封性检测。本发明解决了钛合金气瓶接管嘴与系统管路自动氩弧焊接质量和效率，解决了背面通气保护问题，用传统的气瓶通置换气周期长，采用工艺管路背面通气工装，仅需10min,提高航天飞行器钛合金气瓶接管嘴与系统管路自动氩弧焊背面通气焊前效率，焊接流程和焊接工艺参数优化，实现焊缝成形质量精确控制。
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