一种微型检测机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117184262A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210615050.5

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 一种微型检测机器人,包括第一行走部、第二行走部以及多自由度连接臂;第一行走部和第二行走部均用于驱动机器人行走;多自由度连接臂至少包括一个运动调整模块,运动调整模块包括连接的转向组件和摆动组件;摆动组件包括摆动电机,摆动电机的输出轴沿前后方向布置;转向组件包括转向电机,转向电机的输出轴沿上下方向布置;驱动转向电机,第一行走部在水平面转向;驱动摆动电机,第一行走部在竖直面做俯仰摆动;通过在第一行走部和第二行走部之间设置多自由度的连接臂、运动调整模块,实现机器人的爬升、转向、扭转和伸缩,进而提升机器人的高机动性能和攀爬能力,使得机器人能够适应封闭空间、复杂地形的行走和对设备内部的检测。

    材料微区断裂韧性的试验方法

    公开(公告)号:CN106289975A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610663703.1

    申请日:2016-08-12

    Abstract: 本发明提供一种材料微区断裂韧性的试验方法,包括:制备超薄单边缺口拉伸试样,在原位拉伸试验机上进行多次加载和降载的操作,通过扫描电镜原位试验机记录试验载荷Fi、裂纹长度ai和缺口张开位移vi,对脆性材料计算Ki值,对韧性材料计算Ji值,通过绘制表征裂纹扩展断裂抗力的K-a曲线或J-R曲线获得用于表征微试样断裂韧性的应力强度因子K或J积分。本发明通过采用超薄单边缺口夹持拉伸试样(SENT试样)对金属材料微区的断裂韧性进行测量,解决了传统标准大试样无法实现超薄构件和精确微区的断裂韧性测量问题,具有裂纹尖端定位精确、尺寸测量准确度高的特点。

    用于金属材料表面激光热处理的吸光涂料及其涂覆方法

    公开(公告)号:CN102020880B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN200910196218.8

    申请日:2009-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于金属材料表面激光热处理的吸光涂料,由二氧化硅150~300克、氧化镁70~150克、碳粉50~100克、防沉剂20~50克、蒸馏水600毫升,加乙醇至1000毫升配制而成。还提供了本发明涂料的涂覆方法。以材料为马氏体或马氏体沉淀硬化不锈钢材料为例,涂覆本发明吸光涂料,并实施激光处理后,被处理部位材料的表面硬度可达Hv:500以上,硬化层深度最高可达10mm以上。并具有涂覆容易,干燥快;激光处理中无味、无烟等污染;激光处理后,涂层清理容易,涂层成分不渗入基体组织等优点。

    用于金属材料表面激光热处理的吸光涂料及其涂覆方法

    公开(公告)号:CN102020880A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200910196218.8

    申请日:2009-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于金属材料表面激光热处理的吸光涂料,由二氧化硅150~300克、氧化镁70~150克、碳粉50~100克、防沉剂20~50克、蒸馏水600毫升,加乙醇至1000毫升配制而成。还提供了本发明涂料的涂覆方法。以材料为马氏体或马氏体沉淀硬化不锈钢材料为例,涂覆本发明吸光涂料,并实施激光处理后,被处理部位材料的表面硬度可达Hv:500以上,硬化层深度最高可达10mm以上。并具有涂覆容易,干燥快;激光处理中无味、无烟等污染;激光处理后,涂层清理容易,涂层成分不渗入基体组织等优点。

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