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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104784900A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510229860.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机运行轨迹控制与超声波寻球系统及方法，该系统包括：中央处理器，接收视觉系统的红外线循迹传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，包括红外线循迹传感器及超声波测距传感器，利用红外线循迹传感器追踪网球场的白线及底色对捡球机循迹，并利用超声波测距传感器检测网球场上是否有掉落的网球及测量捡球机与网球的距离；驱动系统，实现捡球机的行走过程的变速与转弯,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN104801023B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510229859.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机的捡球系统及方法，该捡球系统包括：中央处理器，用来接收红外测距传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路，用于测量网球的位置与距离；驱动系统，在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯；捡球装置，由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成，采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN104801023A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510229859.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机的捡球系统及方法，该捡球系统包括：中央处理器，用来接收红外测距传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路，用于测量网球的位置与距离；驱动系统，在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯；捡球装置，由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成，采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN105576597A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610113216.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明提出一种剩余电流动作保护方法及装置，该方法包括下列步骤：采集剩余电流信号，并判断其是否为突变剩余电流；当判断所述剩余电流为突变剩余电流时，进行剩余电流动作保护，否则进入自动调挡程序；当剩余电流在设定限值范围内时，动作阈值不变；当剩余电流超出设定限值范围时，且持续时间大于设定时间后，改变动作阀值，并将剩余电流设定值范围进行浮动调档；当剩余电流超过动作阀值时，发出脱扣指令，断开线路，当剩余电流未超过动作阈值时，保护器不动作。本发明提供了智能型剩余电流保护器的自动调挡功能，可以根据电网运行水平自动切换动作电流档位,来提高电网的运行率，同时具有突变剩余电流保护功能。
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公开(公告)号：CN203896537U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420123305.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本实用新型一种具有延时功能的照明开关包括一电源，所述电源依次与一灯和一开关串联；所述开关的一端与一整流桥的第一端电学连接，所述开关的另一端与所述整流桥的第三端电学连接；所述整流桥的第四端与一晶闸管的阳极电学连接，所述整流桥的第二端与所述晶闸管的阴极电学连接；所述晶闸管的阳极分别与一第三电阻的一端和一电容的一端电学连接；所述晶闸管的控制极分别与所述第三电阻的另一端和一二极管的阴极电学连接；所述电容的另一端通过一第一电阻与所述二极管的阳极电学连接；所述电容与一第二电阻并联。本装置是在原有开关电路中并联一延时电路，利用电容的充电特性，逐渐减少晶闸管的控制极触发电压，使晶闸管逐渐关断来实现延时功能。
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