公开(公告)号：CN104801023B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510229859.4

申请日：2015-05-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 吕腾飞 ,  迟长春 ,  宁建行 ,  陆彦青 ,  余成龙 ,  尹万杰 ,  范春丰 ,  林贞汛 ,  韩洋

IPC: A63B47/02 ,  A63B69/38

Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机的捡球系统及方法，该捡球系统包括：中央处理器，用来接收红外测距传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路，用于测量网球的位置与距离；驱动系统，在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯；捡球装置，由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成，采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省人力资源。

公开(公告)号：CN104801023A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510229859.4

申请日：2015-05-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 吕腾飞 ,  迟长春 ,  宁建行 ,  陆彦青 ,  余成龙 ,  尹万杰 ,  范春丰 ,  林贞汛 ,  韩洋

IPC: A63B47/02 ,  A63B69/38

Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机的捡球系统及方法，该捡球系统包括：中央处理器，用来接收红外测距传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路，用于测量网球的位置与距离；驱动系统，在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯；捡球装置，由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成，采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省人力资源。

公开(公告)号：CN103956771A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410182867.3

申请日：2014-04-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 尹万杰 ,  高桂革 ,  曾宪文 ,  肖浩 ,  袁靖 ,  王晖 ,  杨凤惠 ,  余成龙 ,  李健

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明提供了一种低电压穿越系统，主控系统模块接收双馈异步发电机和与双馈异步发电机相连的变流器的工作状态信息；主控系统模块发送触发命令或结束命令至低电压穿越模块；偏航系统接收由主控系统模块和低电压穿越模块发送的第一控制信号和第二控制信号，并调节双馈异步发电机的工作状态，从而解决了现有技术中电网运行电压过低需要低压穿越，采取切断变流器接入转子侧短路保护时，导致双馈异步发电机的转子超速运行；当电网电压恢复时，切断接入转子侧短路保护电路，在变流器恢复工作的时候，需要调节较长一段时间才能恢复电网正常工作的问题。

公开(公告)号：CN104784900A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510229860.7

申请日：2015-05-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 迟长春 ,  吕腾飞 ,  陆彦青 ,  宁建行 ,  余成龙 ,  尹万杰 ,  范春丰 ,  林贞汛 ,  韩洋

IPC: A63B47/02

Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机运行轨迹控制与超声波寻球系统及方法，该系统包括：中央处理器，接收视觉系统的红外线循迹传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，包括红外线循迹传感器及超声波测距传感器，利用红外线循迹传感器追踪网球场的白线及底色对捡球机循迹，并利用超声波测距传感器检测网球场上是否有掉落的网球及测量捡球机与网球的距离；驱动系统，实现捡球机的行走过程的变速与转弯,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省了人力资源。