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公开(公告)号:CN104410098A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410608023.0
申请日:2015-01-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步发电机组低电压穿越控制系统及其控制方法,该系统包括双馈异步发电机、变流器、电流检测模块、Crowbar电路控制模块和Crowbar模块;双馈异步发电机连接至电网,所述变流器设于双馈异步发电机和电网之间;所述电流检测模块、Crowbar电路控制模块和Crowbar模块依次连接后设于所述变流器和双馈异步发电机之间。本发明通过设置Crowbar电路控制模块计算电流的变化率,并预测电流的峰值和达到峰值的时间,得到接入Crowbar电路的合适时间以及最佳阻值,针对不同程度的低电压故障,保证Crowbar电路的接入电阻值和接入时间最佳,有效改善了低电压故障的恢复时间,降低了能量消耗,大大提升了双馈异步发电机组低电压的穿越能力。
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公开(公告)号:CN104410098B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410608023.0
申请日:2015-01-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步发电机组低电压穿越控制系统及其控制方法,该系统包括双馈异步发电机、变流器、电流检测模块、Crowbar电路控制模块和Crowbar模块;双馈异步发电机连接至电网,所述变流器设于双馈异步发电机和电网之间;所述电流检测模块、Crowbar电路控制模块和Crowbar模块依次连接后设于所述变流器和双馈异步发电机之间。本发明通过设置Crowbar电路控制模块计算电流的变化率,并预测电流的峰值和达到峰值的时间,得到接入Crowbar电路的合适时间以及最佳阻值,针对不同程度的低电压故障,保证Crowbar电路的接入电阻值和接入时间最佳,有效改善了低电压故障的恢复时间,降低了能量消耗,大大提升了双馈异步发电机组低电压的穿越能力。
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公开(公告)号:CN103944185A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410163735.6
申请日:2014-04-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步电机低电压穿越控制系统及方法,该方法包括如下步骤:将采样获得的负载侧的瞬时电压电流进行abc/dq变换,获得dq旋转坐标系下的电压分量与电流分量;根据abc/dq坐标转换结果计算dq坐标系下的有功功率和无功功率;对计算所得的有功功率、无功功率与有功功率指定值、无功功率指定值进行有功无功解耦控制,输出控制信号;该控制信号经SVPWM调制后作为储能变流器的开关信号,以实现储能单元指定有功无功功率的输出,本发明能够将储能系统与低电压穿越系统很好的结合,并能够很好的解决能量的有效利用以及提高DFIG的低电压穿越能力。
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公开(公告)号:CN104801023B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510229859.4
申请日:2015-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机的捡球系统及方法,该捡球系统包括:中央处理器,用来接收红外测距传感器的测量数据,并根据相关数据向驱动系统发出运动指令;视觉系统,至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路,用于测量网球的位置与距离;驱动系统,在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯;捡球装置,由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成,采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作,通过本发明,可以自动发现网球场上掉落的网球,实现了网球捡球过程的全自动化,节省人力资源。
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公开(公告)号:CN103904516B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201410155873.X
申请日:2014-04-17
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 本发明提供一种风电机组电能引接装置以及方法,在所述风电机组与电网之间设置包含引接电缆、引接电缆固定装置、风电机组出线、风电机组出线固定装置、环形导体等的电能引接装置,使得风电机组在风机叶轮的带动下发电,风电机组出线把风电机组发出的电能引接到环形导体上,风机随风旋转时,环形导体总与引接电缆以及风电机组出线紧密的接触,引接电缆从环形导体上引出电能,整个风力发电过程无需停机调整即可顺利地将风电机组发出的电能输送到电网。
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公开(公告)号:CN103968050B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410196173.5
申请日:2014-05-09
Applicant: 上海电机学院
IPC: F16H57/04
Abstract: 提供了一种风力发电机组齿轮箱润滑油智能换热装置及方法。该基于备用容错的风力发电机组齿轮箱润滑油智能换热装置包括:控制单元;以及均与控制单元连接的冷却系统、管套式换热器、布置在管套式换热器内管的进口处的第一温度传感器和第一压力传感器、布置在管套式换热器内管的出口处的第二温度传感器和第二压力传感器、布置在管套式换热器外管的进口处的第三温度传感器和第三压力传感器、布置在管套式换热器外管的出口处的第四温度传感器和第四压力传感器以及外管溶液进口阀门控制组件。
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公开(公告)号:CN104801023A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510229859.4
申请日:2015-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机的捡球系统及方法,该捡球系统包括:中央处理器,用来接收红外测距传感器的测量数据,并根据相关数据向驱动系统发出运动指令;视觉系统,至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路,用于测量网球的位置与距离;驱动系统,在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯;捡球装置,由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成,采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作,通过本发明,可以自动发现网球场上掉落的网球,实现了网球捡球过程的全自动化,节省人力资源。
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公开(公告)号:CN103956835A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410163596.7
申请日:2014-04-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种孤岛模式下储能系统的正负序VF控制系统及方法,该方法包括如下步骤:采样负载侧瞬时电压电流;对采样得到的三相电压正负序各自进行abc/qd变换;分别对瞬时电流的正负序分量进行abc/dq变换;根据三相采样电压的正负序dq分量与三相电压的正负序dq分量指定值的差异变化,经采样电压PI控制后与正负序dq电流分量结合,获得dq到αβ的反变换所需的正负序基本控制电压,并对其进行dq到αβ的反变换和SVPWM控制电压合成后生成SVPWM模块所需的控制电压;将该控制电压通过SVPWM调制得到相应的储能变流器开关信号,本发明可以使得系统在孤岛模式负载不对称的情况下能够稳定可靠地运行。
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公开(公告)号:CN103956771A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410182867.3
申请日:2014-04-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种低电压穿越系统,主控系统模块接收双馈异步发电机和与双馈异步发电机相连的变流器的工作状态信息;主控系统模块发送触发命令或结束命令至低电压穿越模块;偏航系统接收由主控系统模块和低电压穿越模块发送的第一控制信号和第二控制信号,并调节双馈异步发电机的工作状态,从而解决了现有技术中电网运行电压过低需要低压穿越,采取切断变流器接入转子侧短路保护时,导致双馈异步发电机的转子超速运行;当电网电压恢复时,切断接入转子侧短路保护电路,在变流器恢复工作的时候,需要调节较长一段时间才能恢复电网正常工作的问题。
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