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公开(公告)号：CN105871266A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610334176.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器的定频升压启动方法及系统，该方法包括：在转子速度达到旋转磁场的速度前，使转子处于失步加速状态，在转子处于失步加速状态下，使换相频率固定，并确定升压范围；在转子速度达到旋转磁场的速度时，转子进入同步运行状态；检测转子位置，判断定子输入的换相信号与检测到的转子位置是否匹配，若定子输入的换相信号与检测到的转子位置匹配，则将当前换相方式切换至反电动势检测换相方式,本发明有效解决了外界扰动以及负载扰动对电机启动影响以及传统启动方法中电机反转的问题。
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公开(公告)号：CN105262384A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510785471.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了本发明提出一种无刷直流电机无位置控制系统及其换向点捕捉方法，该系统包括：换向点检测电路，检测到各相换向点后向该控制中心报告，该换向点检测电路通过比较无刷直流电机的相反电动势得到各相换向点；控制中心，对换向点经过处理和驱动向逆变电路输出控制信号；逆变电路，在控制信号的控制下完成各向输出电压的换向并传送至无刷直流电机；无刷直流电机在逆变电路输出的电压控制下相应将电能向机械能转换,本发明通过采用相反电动势比较的方法直接得到无刷直流电机的换向点，克服了反电动势过零点检测法不能直接捕捉换向点的不足之处。
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公开(公告)号：CN104784900A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510229860.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机运行轨迹控制与超声波寻球系统及方法，该系统包括：中央处理器，接收视觉系统的红外线循迹传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，包括红外线循迹传感器及超声波测距传感器，利用红外线循迹传感器追踪网球场的白线及底色对捡球机循迹，并利用超声波测距传感器检测网球场上是否有掉落的网球及测量捡球机与网球的距离；驱动系统，实现捡球机的行走过程的变速与转弯,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省了人力资源。
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公开(公告)号：CN105576597A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610113216.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 上海电机学院
IPC: H02H3/00
Abstract: 本发明提出一种剩余电流动作保护方法及装置，该方法包括下列步骤：采集剩余电流信号，并判断其是否为突变剩余电流；当判断所述剩余电流为突变剩余电流时，进行剩余电流动作保护，否则进入自动调挡程序；当剩余电流在设定限值范围内时，动作阈值不变；当剩余电流超出设定限值范围时，且持续时间大于设定时间后，改变动作阀值，并将剩余电流设定值范围进行浮动调档；当剩余电流超过动作阀值时，发出脱扣指令，断开线路，当剩余电流未超过动作阈值时，保护器不动作。本发明提供了智能型剩余电流保护器的自动调挡功能，可以根据电网运行水平自动切换动作电流档位,来提高电网的运行率，同时具有突变剩余电流保护功能。
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公开(公告)号：CN102765641B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210232436.4
申请日：2012-07-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明是一种电梯控制系统，包括：信号控制模块和拖拽控制模块；信号控制模块包括信号接收单元、信号存储单元、重力检测单元、空间检测单元、信号分析处理单元和输出控制单元；信号接收单元用于接收第一呼叫信号和/或第二呼叫信号；信号存储单元与信号接收单元连接，用于存储第一呼叫信号和第二呼叫信号；重力检测单元与信号分析处理单元连接，用于检测轿厢内的重量是否大于标准值；空间检测单元与信号分析处理单元连接，用于检测轿厢内的位置是否有多余空间；信号分析处理单元与信号存储单元连接，用于判断是否接收到第一满载信号或第二满载信号并做相应的处理；输出控制单元与信号分析处理单元连接；拖拽控制模块与输出控制单元连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104801023B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510229859.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机的捡球系统及方法，该捡球系统包括：中央处理器，用来接收红外测距传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路，用于测量网球的位置与距离；驱动系统，在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯；捡球装置，由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成，采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN104801023A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510229859.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡球机的捡球系统及方法，该捡球系统包括：中央处理器，用来接收红外测距传感器的测量数据，并根据相关数据向驱动系统发出运动指令；视觉系统，至少包括三个红外线测距传感器和AD转换电路，用于测量网球的位置与距离；驱动系统，在中央处理单元的驱动下实现捡球机的行走过程的变速与转弯；捡球装置，由二自由度机械臂和舵机驱动电路组成，采用二自由度机械臂完成夹球、运球和放球动作,通过本发明，可以自动发现网球场上掉落的网球，实现了网球捡球过程的全自动化，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN102765641A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210232436.4
申请日：2012-07-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明是一种电梯控制系统，包括：信号控制模块和拖拽控制模块；信号控制模块包括信号接收单元、信号存储单元、重力检测单元、空间检测单元、信号分析处理单元和输出控制单元；信号接收单元用于接收第一呼叫信号和/或第二呼叫信号；信号存储单元与信号接收单元连接，用于存储第一呼叫信号和第二呼叫信号；重力检测单元与信号分析处理单元连接，用于检测轿厢内的重量是否大于标准值；空间检测单元与信号分析处理单元连接，用于检测轿厢内的位置是否有多余空间；信号分析处理单元与信号存储单元连接，用于判断是否接收到第一满载信号或第二满载信号并做相应的处理；输出控制单元与信号分析处理单元连接；拖拽控制模块与输出控制单元连接。
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公开(公告)号：CN202637866U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220155773.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能网球捡球机，在捡球机小车上安装视觉系统、驱动装置、捡球装置和中央处理器，视觉系统搜寻在球场上的网球，中央处理器根据搜寻到的网球信息控制驱动装置驱动小车至捡球位置，驱动捡球装置捡起网球放入小车的储球空间。本实用新型体积小，自动化程度高，能实现自动智能捡球，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN203552365U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320738171.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供一种用于自动存取款机的安全提醒装置，包括一自动存取款机，所述自动存取款机设有一卡槽，还包括一组红外线传感器，所述红外线传感器包括彼此相对的一红外线发射器及一红外线接收器，所述红外线发射器及所述红外线接收器分别位于所述卡槽的两侧，所述自动存取款机内设有一单片机及一扬声器，所述红外线发射器、所述红外线接收器及所述扬声器连接至所述单片机。本实用新型可以通过超声波传感器在特定的区域感应自动存取款机用户是否存在，通过红外传感器判断银行卡是否被取出，利用单片机进行信号处理，利用扬声器进行语音提醒，进而达到提醒自动存取款机用户取回银行卡的目的。
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