公开(公告)号：CN106239471A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610749450.X

申请日：2016-08-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杜浩明 ,  褚志宇 ,  庾中亿 ,  罗蕴霆 ,  孙广浩

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/04

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J15/00 ,  B25J15/0683 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种转运机器人，包括AGV小车、抓料臂和主控制器，AGV小车包括车体和转运底盘，车体内设有主控制器，车体上设有物料存放盒和自动定位机构；抓料臂包括依次旋转相连的底座、一端与底座旋转相连的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂和第五连接臂，底座固定于AGV小车上，第五连接臂上设有抓取机构，抓取机构包括可自动切换的气抓头和吸盘，抓取机构的上端设有视觉采集机构；抓取机构、转运底盘、抓料臂、视觉采集机构和定位机构分别与主控制器电连接。本发明将定点放置物料及自行移动两者有效地结合在一起，提升了工作效率、加大了活动范围，可实现转运机器人自主对物体进行抓取转运，安全性好且可靠性高。

公开(公告)号：CN104766532A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510202986.5

申请日：2015-04-24

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杜浩明 ,  周圣 ,  罗蕴霆 ,  方银梅 ,  张帆 ,  褚志宇

IPC: G09B25/02

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 本发明提出一种以废旧光驱制备教学演示用的激光打印机装置，包括：支架，所述支架为龙门结构，由X轴龙门支架、Y轴龙门支架通过支撑板垂直固定构成；X轴光驱滑台和Y轴光驱滑台，分别固定在所述X轴龙门支架和Y轴龙门支架上；激光发射模块，设置于所述X轴光驱滑台上；底座，设置于所述支架底部，所述底座设置有电控箱，其中所述电控箱设置有主控芯片、Y轴步进电机、X轴步进电机、Y轴步进电机驱动芯片、X轴步进电机驱动芯片和额外供电模块，所述电控箱还设置有继电器和激光二极管。本发明结合了成本低廉、废物利用、环保且方便获得材料等特点，能广泛运用于教学演示，能让学生更好的理解机械手、数控机床等空间两轴机械的大致原理。