公开(公告)号：CN106099555A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610597179.2

申请日：2016-07-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杜浩明 ,  李恩泽 ,  褚志宇 ,  庾中亿

IPC: H01R13/66 ,  H01R13/70 ,  H01R13/717

CPC classification number: H01R13/665 ,  H01R13/70 ,  H01R13/717

Abstract: 本发明涉及一种智能太阳能发电配套插座，属于家用太阳能领域。一种智能太阳能发电配套插座，包括插座本体，所述插座本体接继电器的输出端，所述继电器的两个输入端分别接市电系统和光伏发电系统，所述继电器的控制端接单片机的控制信号输出端，所述单片机的IO口经采集电路后接光伏发电系统；所述单片机对采集到的光伏发电系统的电量与预设值进行比较，若电量高于预设值，单片机输出控制信号指令继电器接通光伏发电系统，反之，则接通市电系统。本发明通过在一个插座上并用市电系统和光伏发电系统，根据光伏发电系统的发电量来智能调节插座接通市电系统或者光伏发电系统，确保插座全天候可以使用，有利于光伏发电在家用领域的推广。

公开(公告)号：CN106239471A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610749450.X

申请日：2016-08-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杜浩明 ,  褚志宇 ,  庾中亿 ,  罗蕴霆 ,  孙广浩

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/04

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J15/00 ,  B25J15/0683 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种转运机器人，包括AGV小车、抓料臂和主控制器，AGV小车包括车体和转运底盘，车体内设有主控制器，车体上设有物料存放盒和自动定位机构；抓料臂包括依次旋转相连的底座、一端与底座旋转相连的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂和第五连接臂，底座固定于AGV小车上，第五连接臂上设有抓取机构，抓取机构包括可自动切换的气抓头和吸盘，抓取机构的上端设有视觉采集机构；抓取机构、转运底盘、抓料臂、视觉采集机构和定位机构分别与主控制器电连接。本发明将定点放置物料及自行移动两者有效地结合在一起，提升了工作效率、加大了活动范围，可实现转运机器人自主对物体进行抓取转运，安全性好且可靠性高。