公开(公告)号：CN117254739A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311211968.4

申请日：2023-09-19

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 冒建亮 ,  黄佳佳 ,  曹忠昆 ,  可汗·穆罕默德·伊尔沙德 ,  张传林

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/12 ,  H02P25/022 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机无位置传感器自抗扰速度控制方法，包括以下步骤：获取永磁同步电机相关数据；基于所述相关数据，构建分数阶反电势观测器，以获得反电势观测值；基于所述反电势观测值，采用拉普拉斯变换构建分数阶位置观测器，以获得前级位置观测值；基于所述前级位置观测值构建分数阶全状态观测器，以获得闭环所需的位置速度信息和负载转矩信息；基于所述位置速度信息和负载转矩信息构建分数阶速度控制器，获得永磁同步电机的转速，以实现无位置传感器转速控制。与现有技术相比，本发明具有提高响应速度和精度以及抗干扰性能等优点。

公开(公告)号：CN117749018A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311628433.7

申请日：2023-11-30

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 冒建亮 ,  曹忠昆 ,  可汗·穆罕默德·伊尔沙德 ,  何亚平 ,  张传林

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种基于安全电流限定的永磁同步电机速度预测控制方法，包括以下步骤：获取永磁同步电机相关数据，构建包含匹配和非匹配干扰的系统状态空间模型；基于所述系统状态空间模型，构建包含干扰补偿的系统等效误差模型；基于所述系统等效误差模型，构建最优的标称速度预测控制器；考虑系统的状态约束，引入基于电流受限的控制障碍函数；基于所述电流受限的控制障碍函数，构建鲁棒电流受限控制障碍函数；将所述标称速度预测控制器和鲁棒电流受限控制障碍函数进行融合，构建安全电流受限速度预测控制器，实现速度的预测控制。与现有技术相比，本发明具有提高永磁同步电机电流安全功能，增强抗扰能力、动态响应性能和跟踪精度等优点。

公开(公告)号：CN116780964A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310553406.1

申请日：2023-05-16

Applicant: 上海电力大学 ,  华能(上海)电力检修有限责任公司

Inventor： 冒建亮 ,  黄佳佳 ,  徐霆 ,  曹忠昆 ,  张传林 ,  夏飞

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于低速域下的永磁同步电机转子位置估计方法，包括以下步骤：获取永磁同步电机在高频信号激励下的电压方程；获取永磁同步电机三相电流，并对三相电流进行坐标变换及带通滤波处理，得到估计同步旋转坐标系下的高频电流动态方程；简化高频电流动态方程；基于简化的高频电流动态方程，提取转子位置误差信号；对转子位置误差信号进行标幺处理，得到标幺误差信号；基于标幺误差信号构建二阶非光滑观测器，通过二阶非光滑观测器得到低速域下的永磁同步电机转子位置估计值。与现有技术相比，本发明具有精度高、收敛速度快、稳态误差小等优点。

公开(公告)号：CN115694305A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211409469.1

申请日：2023-01-03

Applicant: 上海电力大学 ,  华能(上海)电力检修有限责任公司

Inventor： 冒建亮 ,  黄佳佳 ,  徐霆 ,  张传林 ,  曹忠昆 ,  夏飞

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/12 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子位置估计方法、系统及装置，所述方法基于级联式非线性PI观测器实现对永磁同步电机转子位置的观测，包括以下步骤：通过永磁同步电机绕组上的电流传感器，获取电流；计算得到定子电流分量；基于当前采样时刻的定子电流分量，构建第一级非线性PI观测器，获取反电动势观测值；基于当前采样时刻的反电势观测值，构建位置观测误差鉴相器；基于当前采样时刻的转子电角度观测误差，构建第二级非线性PI观测器，获取转子电角速度观测值；基于当前采样时刻的转子电角速度观测值，计算当前采样时刻的转子电角度观测值，从而实现转子位置估计。与现有技术相比，本发明提高了转子位置辨识的动态性能，并减少了转速波动。

公开(公告)号：CN114938169A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210471519.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 上海电力大学 ,  知行机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 冒建亮 ,  曹忠昆 ,  张传林 ,  魏亚飞 ,  白国超

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及基于非递归优化的永磁同步电机转速控制方法和系统，通过采集永磁同步电机速度以及d‑q轴电流，首先利用速度偏差和d轴电流偏差构造出非光滑干扰估计器，对系统中的匹配干扰和非匹配干扰进行精确估计和补偿，其次根据非光滑干扰估计进行系统模型重构，设计出一种基于非递归优化的转速调节复合控制器，并且控制器增益可以根据不同工况在线自适应调节。与现有技术相比，本发明提高了永磁同步电机调速系统的动态响应速度、抗干扰能力和自适应能力。