公开(公告)号：CN117749018A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311628433.7

申请日：2023-11-30

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 冒建亮 ,  曹忠昆 ,  可汗·穆罕默德·伊尔沙德 ,  何亚平 ,  张传林

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种基于安全电流限定的永磁同步电机速度预测控制方法，包括以下步骤：获取永磁同步电机相关数据，构建包含匹配和非匹配干扰的系统状态空间模型；基于所述系统状态空间模型，构建包含干扰补偿的系统等效误差模型；基于所述系统等效误差模型，构建最优的标称速度预测控制器；考虑系统的状态约束，引入基于电流受限的控制障碍函数；基于所述电流受限的控制障碍函数，构建鲁棒电流受限控制障碍函数；将所述标称速度预测控制器和鲁棒电流受限控制障碍函数进行融合，构建安全电流受限速度预测控制器，实现速度的预测控制。与现有技术相比，本发明具有提高永磁同步电机电流安全功能，增强抗扰能力、动态响应性能和跟踪精度等优点。

公开(公告)号：CN117254739A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311211968.4

申请日：2023-09-19

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 冒建亮 ,  黄佳佳 ,  曹忠昆 ,  可汗·穆罕默德·伊尔沙德 ,  张传林

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/12 ,  H02P25/022 ,  H02P6/182

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机无位置传感器自抗扰速度控制方法，包括以下步骤：获取永磁同步电机相关数据；基于所述相关数据，构建分数阶反电势观测器，以获得反电势观测值；基于所述反电势观测值，采用拉普拉斯变换构建分数阶位置观测器，以获得前级位置观测值；基于所述前级位置观测值构建分数阶全状态观测器，以获得闭环所需的位置速度信息和负载转矩信息；基于所述位置速度信息和负载转矩信息构建分数阶速度控制器，获得永磁同步电机的转速，以实现无位置传感器转速控制。与现有技术相比，本发明具有提高响应速度和精度以及抗干扰性能等优点。