码头用集装箱船舶系泊装卸安全监测系统

    公开(公告)号:CN117585585A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310472721.1

    申请日:2023-04-28

    发明人: 曹民 曹至文 郁威

    摘要: 一种码头用集装箱船舶系泊装卸安全监测系统,利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥横梁上安装的多线激光雷达阵列,根据码头波浪、码头潮位、船型结构、吊具位置、吊索松紧、旋锁开闭、激光点云等多路信息,实时获取船形位姿信息、船摇倾角波形和平均型吃水;并采用基于去规则波/装卸载激励、去双侧系泊约束和多路随机波形整合的非线性波形参数辩识算法,求解船摇倾角波形的固有周期和稳态倾角等最佳拟合参数;再根据IMO近似公式估算经自由液面修正的初稳性高,实现对集装箱船舶系泊装卸安全进行实时监测和预警;从而为码头和船方及时采取积/压载调整提供数据支持,防范因配/积载不当引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。

    码头用电永磁+真空组合系泊系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117779697A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410029319.0

    申请日:2024-01-09

    发明人: 曹民 曹至文

    摘要: 一种码头用电永磁+真空组合系泊系统,主要由组合吸盘、组合悬臂、组合岸基、电控单元等部件构成,能利用电永磁+真空组合吸盘、三角架+剪叉组合悬臂、电动升降+配重组合岸基、视觉+超声波+拉压力+位移传感器、主控+中控+掌控式控制终端等组件,根据码头风速/流速/波高/潮位/大气能见度、船舶靠/离泊请求、双目机器视觉、超声波测距、悬臂座位移、悬臂拉压力、船舷板漏磁等信息,通过吸盘充退磁/防漏磁/真空辅助控制、悬臂伸缩/馈能控制、悬臂座升降控制等算法,实现海港或内河码头无缆自动系泊、船舶减摇并回馈电能。

    多功能磁吸式线缆扣件

    公开(公告)号:CN107623288B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201710297921.2

    申请日:2017-04-29

    发明人: 曹民 曹至文

    IPC分类号: H02G3/02

    摘要: 一种多功能磁吸式线缆扣件,能通过内扣件与外扣件组合配对,采用内扣件锅磁体与外扣件导磁体吸合、同组磁扣的锅口磁极相同、内扣件外倒角与外扣件内倒角配合、内扣件凸缘与外扣件凹槽多位自锁、外扣件解扣孔等结构,克服了现有线缆磁扣难以满足大吸力体积比、选择性吸合、吸合防滑脱、多线径适应、可解扣重用等应用要求的不足,实现了线缆磁扣的布线、叠线、收线、防打结、防滑脱、多线径、可解扣等功能,具有结构可靠、操作简便、拆装容易、适应性强、通用性广、制造成本低等特点,可广泛应用于包括电动车辆、移动设备、手持器具等充电、供电或信号电缆在内的多类线缆。

    公用预付费插卡式交流售电箱

    公开(公告)号:CN105205932A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510650162.4

    申请日:2015-10-09

    发明人: 曹民 曹至文

    IPC分类号: G07F15/06

    摘要: 本发明所述的公用预付费插卡式交流售电箱,采用公用预付费电能表、自动重合闸用电保护器、智能感应门锁、时控开关、双温温控器等组件,不仅能实现用电实时监测及多重安全保护、多表/多卡预付费电能表用电计量、多锁/多卡智能感应门锁防盗、时控开关供电控制等主要功能,还具有工作状态箱外LED指示、开门自动箱内LED照明、箱外急停供电开关、温控风扇强制散热等附加功能,可广泛用于电动车辆充电、户内外交流配电等多用户计量供电场合。

    多功能磁吸式线缆扣件

    公开(公告)号:CN107623288A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710297921.2

    申请日:2017-04-29

    发明人: 曹民 曹至文

    IPC分类号: H02G3/02

    摘要: 一种多功能磁吸式线缆扣件,能通过内扣件与外扣件组合配对,采用内扣件锅磁体与外扣件导磁体吸合、同组磁扣的锅口磁极相同、内扣件外倒角与外扣件内倒角配合、内扣件凸缘与外扣件凹槽多位自锁、外扣件解扣孔等结构,克服了现有线缆磁扣难以满足大吸力体积比、选择性吸合、吸合防滑脱、多线径适应、可解扣重用等应用要求的不足,实现了线缆磁扣的布线、叠线、收线、防打结、防滑脱、多线径、可解扣等功能,具有结构可靠、操作简便、拆装容易、适应性强、通用性广、制造成本低等特点,可广泛应用于包括电动车辆、移动设备、手持器具等充电、供电或信号电缆在内的多类线缆。

    全自动车顶感应式公用充电桩

    公开(公告)号:CN105788084A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610091345.1

    申请日:2016-02-18

    发明人: 曹民 曹至文

    IPC分类号: G07F15/00 G07F15/06 B60L11/18

    摘要: 一种电动汽车用自动化无线充电装置,采用悬臂框架、控制箱、直线运动模组、多级升降螺杆、智能一体化电机、万向接头、悬挂弹簧、桩端充电接口、车端充电接口、磁屏蔽板、射频购电卡、管理员计算机、售电管理软件及射频卡发卡器等基本部件,以及监控摄像头、LED灯具、网络接入器等可选部件;不仅能实现车顶充电接口自动对接、电磁感应式无线充电、公用预付费射频卡用电计量、用电安全监测及保护等主要功能,还具有远程监控和道路照明等可选功能;解决了现有车底安装式无线充电装置普遍存在的应用推广门槛高、地面安装工程量大、环境适应性差、自动化程度低、充电接口对接困难、功能扩展性差等问题,可广泛应用于电动汽车充电等公用设施。

    多功能线缆磁扣
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106602481A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710097763.6

    申请日:2017-02-22

    发明人: 曹民 曹至文

    IPC分类号: H02G3/02

    CPC分类号: H02G3/02

    摘要: 一种多功能线缆磁扣,能通过内扣件与外扣件组合配对,采用内扣件锅磁体与外扣件导磁体吸合、同组磁扣的锅口磁极相同、内扣件外倒角与外扣件内倒角配合、内扣件凸缘与外扣件凹槽多位自锁、外扣件解扣孔等结构,克服了现有线缆磁扣难以满足大吸力体积比、选择性吸合、吸合防滑脱、多线径适应、可解扣重用等应用要求的不足,实现了线缆磁扣的布线、叠线、收线、防打结、防滑脱、多线径、可解扣等功能,具有结构可靠、操作简便、拆装容易、适应性强、通用性广、制造成本低等特点,可广泛应用于包括电动车辆、移动设备、手持器具等充电、供电或信号电缆在内的多类线缆。

    公用预付费IC卡式交流售电箱

    公开(公告)号:CN105719399A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610034994.8

    申请日:2016-01-19

    发明人: 曹民 曹至文

    IPC分类号: G07F15/06

    CPC分类号: G07F15/06

    摘要: 本发明所述的公用预付费IC卡式交流售电箱,采用公用预付费电能表、公用智能电子锁、自动重合闸用电保护器、时控开关、双温温控器、一卡通(或购电卡+开门卡)、售电+门锁管理软件及IC卡读写器、管理员计算机等主要部件,以及监控摄像头、网络接入器等可选部件;不仅能实现公用电能表用电计量、公用电子锁智能防盗、射频表+锁一卡通、用电安全监测及保护、时控开关供电控制、工作状态箱外LED指示、开门自动箱内LED照明、箱外急停供电开关、温控风扇强制散热等主要功能,还具有用电信息远程监控等可选功能;可广泛应用于电动车辆充电、户内外交流配电等多用户计量供电场合。