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公开(公告)号：CN117585585A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310472721.1
申请日：2023-04-28
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/48 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/90 , B66C23/88 , G01S17/88 , G01S7/48 , G01S7/495
摘要： 一种码头用集装箱船舶系泊装卸安全监测系统，利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥横梁上安装的多线激光雷达阵列，根据码头波浪、码头潮位、船型结构、吊具位置、吊索松紧、旋锁开闭、激光点云等多路信息，实时获取船形位姿信息、船摇倾角波形和平均型吃水；并采用基于去规则波/装卸载激励、去双侧系泊约束和多路随机波形整合的非线性波形参数辩识算法，求解船摇倾角波形的固有周期和稳态倾角等最佳拟合参数；再根据IMO近似公式估算经自由液面修正的初稳性高，实现对集装箱船舶系泊装卸安全进行实时监测和预警；从而为码头和船方及时采取积/压载调整提供数据支持，防范因配/积载不当引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。
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公开(公告)号：CN115075195B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210989501.1
申请日：2022-08-18
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
摘要： 一种码头用电控永磁系泊系统，能利用霍尔元件+弹性导磁块式电永磁吸盘、螺旋弹簧+缓冲器+电动缸式组合悬架、支承框架+组合浮筒+滚轮轮轨+电永磁制动器式悬架基座、摄像头+超声波+支承力+位移传感器、主控+中控+掌控式多系统控制等组件，根据码头风速/流速/波高/潮位/大气能见度、船舶靠/离泊请求、双目机器视觉、超声波测距、悬架座位移、舷侧板磁饱和、悬架支承力等信息，通过电动缸运动/馈能控制、基座随动/制动控制、吸盘充/退磁及舷侧板消磁控制等算法，实现海港或内河码头无缆自动系泊、船舶减摇并回馈电能。
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公开(公告)号：CN117877370A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410281453.X
申请日：2024-03-12
申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种码头电磁系泊模拟实验系统，主要包括系泊工况模型、升降滑轨机构、伸缩磁吸机构、测控软/硬件等部分，能根据靠/离泊请求、波高/水位、悬臂高度、吸盘压力、机器视觉、超声波测距等监测信息，通过吸放电磁吸盘、推拉电磁铁和驱动步进电机，消除船载吃水变化对悬臂/水位高差的影响，从而实现对水域/船舶/泊位工况、电磁系泊机构和测控软件算法的模拟仿真实验。
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公开(公告)号：CN117779697A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410029319.0
申请日：2024-01-09
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
摘要： 一种码头用电永磁+真空组合系泊系统，主要由组合吸盘、组合悬臂、组合岸基、电控单元等部件构成，能利用电永磁+真空组合吸盘、三角架+剪叉组合悬臂、电动升降+配重组合岸基、视觉+超声波+拉压力+位移传感器、主控+中控+掌控式控制终端等组件，根据码头风速/流速/波高/潮位/大气能见度、船舶靠/离泊请求、双目机器视觉、超声波测距、悬臂座位移、悬臂拉压力、船舷板漏磁等信息，通过吸盘充退磁/防漏磁/真空辅助控制、悬臂伸缩/馈能控制、悬臂座升降控制等算法，实现海港或内河码头无缆自动系泊、船舶减摇并回馈电能。
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公开(公告)号：CN107623288B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710297921.2
申请日：2017-04-29
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
IPC分类号： H02G3/02
摘要： 一种多功能磁吸式线缆扣件，能通过内扣件与外扣件组合配对，采用内扣件锅磁体与外扣件导磁体吸合、同组磁扣的锅口磁极相同、内扣件外倒角与外扣件内倒角配合、内扣件凸缘与外扣件凹槽多位自锁、外扣件解扣孔等结构，克服了现有线缆磁扣难以满足大吸力体积比、选择性吸合、吸合防滑脱、多线径适应、可解扣重用等应用要求的不足，实现了线缆磁扣的布线、叠线、收线、防打结、防滑脱、多线径、可解扣等功能，具有结构可靠、操作简便、拆装容易、适应性强、通用性广、制造成本低等特点，可广泛应用于包括电动车辆、移动设备、手持器具等充电、供电或信号电缆在内的多类线缆。
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公开(公告)号：CN115075195A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210989501.1
申请日：2022-08-18
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
摘要： 一种码头用电控永磁系泊系统，能利用霍尔元件+弹性导磁块式电永磁吸盘、螺旋弹簧+缓冲器+电动缸式组合悬架、支承框架+组合浮筒+滚轮轮轨+电永磁制动器式悬架基座、摄像头+超声波+支承力+位移传感器、主控+中控+掌控式多系统控制等组件，根据码头风速/流速/波高/潮位/大气能见度、船舶靠/离泊请求、双目机器视觉、超声波测距、悬架座位移、舷侧板磁饱和、悬架支承力等信息，通过电动缸运动/馈能控制、基座随动/制动控制、吸盘充/退磁及舷侧板消磁控制等算法，实现海港或内河码头无缆自动系泊、船舶减摇并回馈电能。
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公开(公告)号：CN111285259B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010384054.8
申请日：2020-05-09
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
摘要： 一种系泊装卸时监测集装箱船舶浮态及稳性的多岸桥用系统，利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥吊具上加装的动态倾角传感器，根据码头风浪、码头潮位、积载作业、船型结构、吊具位置、吊索松紧、旋锁开闭、吊具倾角等信息，通过多岸桥吊具监测数据的叠加拼接整合、去系泊约束和装卸激励的局部自由船摇、求解非线性曲线模型的最佳拟合参数、开始着箱松索瞬时获取平均吃水数据、估算经自由液面修正的初稳性高等算法求解固有周期、稳态倾角和初稳性高，实现在系泊装卸时对集装箱船舶浮态及稳性进行实时监测和预警；从而为码头和船方及时采取积载或压载调整提供数据参考，防范码头装卸作业引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。
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公开(公告)号：CN109437020B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910055951.1
申请日：2019-01-22
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 一种集装箱岸桥用船舶浮态及稳性监测装置及其监测方法，根据码头作业管理系统和岸桥监控计算机获取的码头潮位及波况、系泊约束、装卸作业、船型结构、吊具位置、吊索松紧、吊具倾角等信息，通过船摇非系泊约束极值点测量法推算固有周期和稳态倾角，计算并校验船舶静倾角和初稳性安全，实现对船舶装卸过程进行浮态及稳性报警；解决未配备装载仪且无法提供装载信息的小型集装箱船舶难以准确校验初稳性安全的问题，克服横摇周期试验方法需要解除船舶系泊并测量完整周期的不足，大幅缩短吊具在船上着箱后的测量时间，为码头和船方及时采取积载或压载调整提供即时数据参考，可广泛应用于人工或自动化码头的各类集装箱岸桥。
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公开(公告)号：CN109437020A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910055951.1
申请日：2019-01-22
申请人： 上海胜迈机电科技有限公司 , 上海理工大学
发明人： 曹民
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 一种集装箱岸桥用船舶浮态及稳性监测装置及其监测方法，根据码头作业管理系统和岸桥监控计算机获取的码头潮位及波况、系泊约束、装卸作业、船型结构、吊具位置、吊索松紧、吊具倾角等信息，通过船摇非系泊约束极值点测量法推算固有周期和稳态倾角，计算并校验船舶静倾角和初稳性安全，实现对船舶装卸过程进行浮态及稳性报警；解决未配备装载仪且无法提供装载信息的小型集装箱船舶难以准确校验初稳性安全的问题，从而减轻船员测试工作强度和保障船舶装载稳性安全；克服横摇周期试验方法需要解除船舶系泊并测量完整周期的不足，有效利用靠港装卸作业产生的自由横摇，大幅缩短吊具在船上着箱后的测量时间，基本满足岸桥装卸作业的效率要求；为码头和船方及时采取积载或压载调整提供即时数据参考，可广泛应用于人工或自动化码头的各类集装箱岸桥。
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公开(公告)号：CN117877370B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410281453.X
申请日：2024-03-12
申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种码头电磁系泊模拟实验系统，主要包括系泊工况模型、升降滑轨机构、伸缩磁吸机构、测控软/硬件等部分，能根据靠/离泊请求、波高/水位、悬臂高度、吸盘压力、机器视觉、超声波测距等监测信息，通过吸放电磁吸盘、推拉电磁铁和驱动步进电机，消除船载吃水变化对悬臂/水位高差的影响，从而实现对水域/船舶/泊位工况、电磁系泊机构和测控软件算法的模拟仿真实验。
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