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公开(公告)号：CN117585585A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310472721.1
申请日：2023-04-28
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/48 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/90 , B66C23/88 , G01S17/88 , G01S7/48 , G01S7/495
摘要： 一种码头用集装箱船舶系泊装卸安全监测系统，利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥横梁上安装的多线激光雷达阵列，根据码头波浪、码头潮位、船型结构、吊具位置、吊索松紧、旋锁开闭、激光点云等多路信息，实时获取船形位姿信息、船摇倾角波形和平均型吃水；并采用基于去规则波/装卸载激励、去双侧系泊约束和多路随机波形整合的非线性波形参数辩识算法，求解船摇倾角波形的固有周期和稳态倾角等最佳拟合参数；再根据IMO近似公式估算经自由液面修正的初稳性高，实现对集装箱船舶系泊装卸安全进行实时监测和预警；从而为码头和船方及时采取积/压载调整提供数据支持，防范因配/积载不当引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。
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公开(公告)号：CN115075195B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210989501.1
申请日：2022-08-18
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
摘要： 一种码头用电控永磁系泊系统，能利用霍尔元件+弹性导磁块式电永磁吸盘、螺旋弹簧+缓冲器+电动缸式组合悬架、支承框架+组合浮筒+滚轮轮轨+电永磁制动器式悬架基座、摄像头+超声波+支承力+位移传感器、主控+中控+掌控式多系统控制等组件，根据码头风速/流速/波高/潮位/大气能见度、船舶靠/离泊请求、双目机器视觉、超声波测距、悬架座位移、舷侧板磁饱和、悬架支承力等信息，通过电动缸运动/馈能控制、基座随动/制动控制、吸盘充/退磁及舷侧板消磁控制等算法，实现海港或内河码头无缆自动系泊、船舶减摇并回馈电能。
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公开(公告)号：CN103116156A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310027324.X
申请日：2013-01-24
申请人： 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光扫描测距仪用角度可调式防护装置，能通过分别手动旋转防护装置的防护罩和转向支承，在两个旋转自由度上、圆弧形安装通孔的圆弧角范围内调整激光扫描测距仪的光轴角度，并配合手持式可见激光水平仪进行角度校准，可满足安装调试、安全防碰和室外维护等工况需求；该防护装置主要由防护罩、转向支承、连接管柱、组合螺栓等组件构成，具有安装简便、防护较严、可调角度大、角度调整方便等优点，结构微调后可适用于各类激光扫描测距仪。
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公开(公告)号：CN105205932A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510650162.4
申请日：2015-10-09
申请人： 上海胜迈机电科技有限公司 , 曹民
IPC分类号： G07F15/06
摘要： 本发明所述的公用预付费插卡式交流售电箱，采用公用预付费电能表、自动重合闸用电保护器、智能感应门锁、时控开关、双温温控器等组件，不仅能实现用电实时监测及多重安全保护、多表/多卡预付费电能表用电计量、多锁/多卡智能感应门锁防盗、时控开关供电控制等主要功能，还具有工作状态箱外LED指示、开门自动箱内LED照明、箱外急停供电开关、温控风扇强制散热等附加功能，可广泛用于电动车辆充电、户内外交流配电等多用户计量供电场合。
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公开(公告)号：CN102295091A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110133688.7
申请日：2011-05-22
申请人： 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
摘要： 一种可变口径式置物桶，能通过内外套环的升降操作约束桶体上部的棱条变形，实现置物桶桶口的收缩和扩张。主要由桶体、套环体和一对收缩把手构成，其中：桶体由上、下两段棱柱和中间段棱台抽壳而成，棱台与下段棱柱的交接处为圆角过渡，桶口至下段棱柱上部沿棱边剖分成等宽的棱条，其中加宽的棱缝用于贯穿套环体的连接筋，下段棱柱外侧沿棱条底边设有折弯槽，下段棱柱下部对称设有收缩把手安装孔；套环体可由棱台形内套环和外套环粘接而成，内套环外侧沿棱边对称设有数条连接筋，连接筋将内/外套环间隙等分为数段，用于嵌入对应的桶体棱条；收缩把手上设有锁舌、把手和螺纹孔，用于锁定下移到底的套环体，以及配合扩张把手上移套环体。
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公开(公告)号：CN115075195A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210989501.1
申请日：2022-08-18
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
摘要： 一种码头用电控永磁系泊系统，能利用霍尔元件+弹性导磁块式电永磁吸盘、螺旋弹簧+缓冲器+电动缸式组合悬架、支承框架+组合浮筒+滚轮轮轨+电永磁制动器式悬架基座、摄像头+超声波+支承力+位移传感器、主控+中控+掌控式多系统控制等组件，根据码头风速/流速/波高/潮位/大气能见度、船舶靠/离泊请求、双目机器视觉、超声波测距、悬架座位移、舷侧板磁饱和、悬架支承力等信息，通过电动缸运动/馈能控制、基座随动/制动控制、吸盘充/退磁及舷侧板消磁控制等算法，实现海港或内河码头无缆自动系泊、船舶减摇并回馈电能。
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公开(公告)号：CN111285259B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010384054.8
申请日：2020-05-09
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
摘要： 一种系泊装卸时监测集装箱船舶浮态及稳性的多岸桥用系统，利用系泊装卸时激发的小幅船摇运动和岸桥吊具上加装的动态倾角传感器，根据码头风浪、码头潮位、积载作业、船型结构、吊具位置、吊索松紧、旋锁开闭、吊具倾角等信息，通过多岸桥吊具监测数据的叠加拼接整合、去系泊约束和装卸激励的局部自由船摇、求解非线性曲线模型的最佳拟合参数、开始着箱松索瞬时获取平均吃水数据、估算经自由液面修正的初稳性高等算法求解固有周期、稳态倾角和初稳性高，实现在系泊装卸时对集装箱船舶浮态及稳性进行实时监测和预警；从而为码头和船方及时采取积载或压载调整提供数据参考，防范码头装卸作业引发的货箱落水、船舶倾覆和航道堵塞等事故灾难。
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公开(公告)号：CN109437020B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910055951.1
申请日：2019-01-22
申请人： 上海理工大学 , 上海胜迈机电科技有限公司
发明人： 曹民
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 一种集装箱岸桥用船舶浮态及稳性监测装置及其监测方法，根据码头作业管理系统和岸桥监控计算机获取的码头潮位及波况、系泊约束、装卸作业、船型结构、吊具位置、吊索松紧、吊具倾角等信息，通过船摇非系泊约束极值点测量法推算固有周期和稳态倾角，计算并校验船舶静倾角和初稳性安全，实现对船舶装卸过程进行浮态及稳性报警；解决未配备装载仪且无法提供装载信息的小型集装箱船舶难以准确校验初稳性安全的问题，克服横摇周期试验方法需要解除船舶系泊并测量完整周期的不足，大幅缩短吊具在船上着箱后的测量时间，为码头和船方及时采取积载或压载调整提供即时数据参考，可广泛应用于人工或自动化码头的各类集装箱岸桥。
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公开(公告)号：CN109437020A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910055951.1
申请日：2019-01-22
申请人： 上海胜迈机电科技有限公司 , 上海理工大学
发明人： 曹民
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 一种集装箱岸桥用船舶浮态及稳性监测装置及其监测方法，根据码头作业管理系统和岸桥监控计算机获取的码头潮位及波况、系泊约束、装卸作业、船型结构、吊具位置、吊索松紧、吊具倾角等信息，通过船摇非系泊约束极值点测量法推算固有周期和稳态倾角，计算并校验船舶静倾角和初稳性安全，实现对船舶装卸过程进行浮态及稳性报警；解决未配备装载仪且无法提供装载信息的小型集装箱船舶难以准确校验初稳性安全的问题，从而减轻船员测试工作强度和保障船舶装载稳性安全；克服横摇周期试验方法需要解除船舶系泊并测量完整周期的不足，有效利用靠港装卸作业产生的自由横摇，大幅缩短吊具在船上着箱后的测量时间，基本满足岸桥装卸作业的效率要求；为码头和船方及时采取积载或压载调整提供即时数据参考，可广泛应用于人工或自动化码头的各类集装箱岸桥。
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公开(公告)号：CN107623288A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710297921.2
申请日：2017-04-29
申请人： 上海胜迈机电科技有限公司
IPC分类号： H02G3/02
摘要： 一种多功能磁吸式线缆扣件，能通过内扣件与外扣件组合配对，采用内扣件锅磁体与外扣件导磁体吸合、同组磁扣的锅口磁极相同、内扣件外倒角与外扣件内倒角配合、内扣件凸缘与外扣件凹槽多位自锁、外扣件解扣孔等结构，克服了现有线缆磁扣难以满足大吸力体积比、选择性吸合、吸合防滑脱、多线径适应、可解扣重用等应用要求的不足，实现了线缆磁扣的布线、叠线、收线、防打结、防滑脱、多线径、可解扣等功能，具有结构可靠、操作简便、拆装容易、适应性强、通用性广、制造成本低等特点，可广泛应用于包括电动车辆、移动设备、手持器具等充电、供电或信号电缆在内的多类线缆。
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