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公开(公告)号：CN114355922A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111622684.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种应用于足式机器人行走保护的智能天轨系统，其特征在于，包括移动模块和驱动器，所述移动模块包括：设于所述足式机器人测试空间顶部的纵向导轨；设于纵向导轨上由纵向移动驱动单元驱动沿纵向导轨移动的横向导轨；设于横向导轨上由横向移动驱动单元驱动沿横向导轨移动的滑动小车；所述滑动小车上设有牵引绳驱动单元、由牵引绳驱动单元驱动旋转的转盘、与所述转盘连接的牵引绳、以及滑轮，所述牵引绳穿过滑轮连接足式机器人。本申请提供的智能天轨系统，整体机械结构设计合理，使得天轨系统在各个方向上的运动是独立的，工作更加稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN113029159A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110463448.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种室内移动机器人视觉定位导航系统，包括移动机器人本体、控制系统、视觉导航装置和至少一个导航标识，控制系统和视觉导航装置均设在移动机器人本体上；视觉导航装置包括红外发射灯、红外摄像头和主机，控制系统和红外摄像头分别与主机通信连接，导航标识反射由红外发射灯发出的红外光线，红外摄像头捕捉由导航标识反射红外光线的区域所构成的图像信息，主机根据图像信息运算得出导航线路并传输给控制系统，控制系统驱使移动机器人本体进行移动。在本申请中,仅采用了视觉导航装置对移动机器人本体的工作路径导航进行指导，避免了环境光的干扰，解决了传统二维码导航技术中信号采集易受环境光的干扰从而导致的运行稳定性不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112245893A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011225260.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种测量乒乓球旋转速度的方法及其装置，包括：构建坐标系，设置图像采集范围，采集图像；识别乒乓球的标记，获取标记的主方向；计算主方向与坐标系x轴的夹角α；获取时间间隔T后的图像中的乒乓球的标记的主方向与坐标系x轴的夹角β；根据夹角α与夹角β的角度差，获取乒乓球的旋转方向；根据角度差与时间间隔T，计算乒乓球的旋转速度ω。根据本发明通过设置图像采集范围以分析小范围图像中乒乓球的特征，解决了传统高速视觉领域传输数据量大，速度慢的缺点，保证可以在极短的时间内计算出乒乓球的旋转速度。
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公开(公告)号：CN114179054A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111675129.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B62D55/065
Abstract: 本申请公开了一种耐辐射的越障救援机器人，包括机器人机体，其特征在于，所述机器人机体前部设为储物盒、后部设为传动仓，传动仓内左右两侧设有相同的独立的驱动结构，所述机器人机体外部左右两侧设有独立的驱动轮、摆臂和从动轮；所述驱动结构包括摆臂驱动电机和驱动轮电机；所述驱动轮电机驱动连接位于同一侧的驱动轮，所述摆臂驱动电机驱动连接位于同一侧的摆臂、并控制摆臂的角度，同一侧的摆臂连接同一侧的从动轮，所述从动轮通过履带连接驱动轮。本申请可以实现多个运动模式，在较为平坦的地面行走时，可以采用直立行走的模式，在越障时，可以采用履带行走的模式，这样可以避免单一模式适应力差，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN203252172U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320229471.0
申请日：2013-05-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47B23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种墙面固定式多功能床上书桌，桌面板后端通过铰链与固定板铰接，桌面板前端下面装有可翻转支撑腿，固定板通过固定板移动导轨与固定在墙面上的墙面固定导轨配合连接。本实用新型通过墙面固定导轨和固定板移动导轨的相对位置来调节桌面的高度，通过支撑腿的伸缩和旋转块的支撑确保桌面能稳定的放置在床面上，让使用者能舒适的看书写字，固定板移动导轨可以从墙面固定导轨中抽出，把书桌从墙面上拿下，安装使用方便。旋转块可以在桌面平放时起支撑作用，在桌面折叠贴附墙面时起固定作用，桌面折叠贴附墙面时，既可以悬挂衣物等，还能减少空间的使用。
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公开(公告)号：CN214130227U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022533545.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本实用新型公开了一种测量乒乓球旋转速度的装置，包括：图像采集模块、传感器模块、光源模块、数据集传输模块以及处理模块，所述处理模块包括存储单元与处理单元，所述处理单元用于执行所述存储单元中的指令；所述图像采集模块用于拍摄乒乓球飞行经过球桌中网附近图像；所述传感器模块用于提供触发信号使得图像采集模块同时采集图像；所述光源模块用于提供拍摄区域亮度需求；所述数据传输模块用于传输图像数据至处理模块；所述处理模块用于运行乒乓球旋转方向和速度算法计算得出乒乓球旋转的方向和速度。根据本实用新型，通过设置图像采集范围以分析小范围图像中乒乓球的特征，保证可以在极短的时间内计算出乒乓球的旋转速度。
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公开(公告)号：CN216483094U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202120857726.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型提出一种室内移动机器人视觉定位导航系统，包括移动机器人本体、控制系统、视觉导航装置和至少一个导航标识，控制系统和视觉导航装置均设在移动机器人本体上；视觉导航装置包括红外发射灯、红外摄像头和主机，控制系统和红外摄像头分别与主机通信连接，导航标识反射由红外发射灯发出的红外光线，红外摄像头捕捉由导航标识反射红外光线的区域所构成的图像信息，主机根据图像信息运算得出导航线路并传输给控制系统，控制系统驱使移动机器人本体进行移动。在本申请中,采用了视觉导航装置对移动机器人本体的工作路径导航进行指导，避免了环境光的干扰，解决了传统二维码导航技术中信号采集易受环境光干扰从而导致的运行稳定性不高的问题。
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