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公开(公告)号：CN118092483A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410341002.0
申请日：2024-03-25
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开一种用于水下编队控制实验的仿生机器鱼系统，包括：上位机；仿生机器鱼装置，仿生机器鱼装置包括机器鱼本体，机器鱼本体的背部固定连接有安装座，安装座上可拆卸连接有模块密封舱，机器鱼本体内设置有电子舱；控制系统；UWB定位系统；Zi gBee通信系统，Zi gBee通信系统设置在模块密封舱内，控制系统、UWB定位系统均与Zi gBee通信系统电性连接，Zi gBee通信系统与上位机之间信号连接；深度传感系统，深度传感系统安装在机器鱼本体的腹部，深度传感系统与控制系统之间电性连接；其中，模块密封舱的两端分别安装有密封组件。本发明采用UWB作为定位系统，解决了编队实验中机器人在水下定位困难重大难题。
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公开(公告)号：CN105223814B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510640725.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种能够基于预定的二阶传动误差计算出成形砂轮的造型方程从而快速确定齿轮的修形量的渐开线齿轮成形砂轮计算方法。本发明的渐开线齿轮成形砂轮计算方法，用于根据预先设定的主动轮和从动轮之间的二阶传动误差，计算出用于对主动轮和从动轮的齿形进行磨削的成形砂轮的造型方程，具有这样的特征，包括：步骤一、分析二阶传动误差曲线抛物线函数，建立二阶传动误差的数学模型，并计算出被动轮的转角；步骤二、基于展成齿条法，得到具有二阶传动误差的假想展成齿面方程；步骤三、计算出假想主动轮展成齿面；步骤四、计算出具有二阶传动误差的假想被动轮展成齿面；以及步骤五、计算出具有二阶传动误差的成形砂轮的造型方程。
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公开(公告)号：CN107470983A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710605518.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 昆山国立传动机械有限公司 , 上海理工大学
IPC: B23Q17/22
CPC classification number: B23Q17/2241
Abstract: 本发明提供了一种高精度标定拟合圆心求解装置和方法。其中，高精度标定拟合圆心求解装置设置在机床中，用于对探头进行标定并获得用于标定该探头的标定部件的拟合圆图形和拟合圆心误差，从而便于操作人员根据该拟合圆心误差判断机床的误差，其特征在于，包括：标定部件；数据测量部，用于对标定部件进行逐点检测，获取探头的坐标数据；数据拟合部用于对探头的坐标数据进行拟合；图像拟合部用于拟合出拟合圆图形和拟合圆心；圆心集合部用于将拟合圆心组成一组离散拟合圆心；圆心拟合部用于对离散拟合圆心进行加权平均和迭代优化处理，得到真实圆心坐标；数据计算部，用于计算任意两个拟合圆心之间的直线距离；以及显示部，用于显示图形和数据。
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公开(公告)号：CN104847782B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510206765.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明提供了一种铰链，具有第一铰接构件、第二铰接构件、以及与第一铰接构件和第二铰接构件转动相连的转动构件，第一铰接构件的端部设有凹槽，该凹槽由曲形的凹槽底部和位于该凹槽底部两侧的凹槽壁组成，凹槽底部具有一段圆弧面，凹槽壁上设有通孔；第二铰接构件具有本体和位于本体端部的铰接部，铰接部设有长圆孔；转动构件包括转动件、套在该转动件上的两个偏心轴承，转动件贯穿两个通孔以及长圆孔，两个偏心轴承位于凹槽内且分布在铰接部两侧，偏心轴承的曲率小于圆弧面的曲率，当转动件沿长圆孔的一定行程滑动时，带动偏心轴承与圆弧面相接触或相分离。本发明的技术方案能够缓解了转动件在长圆孔中来回移动所产的冲击振动。
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公开(公告)号：CN105223814A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510640725.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种能够基于预定的二阶传动误差计算出成形砂轮的造型方程从而快速确定齿轮的修形量的渐开线齿轮成形砂轮计算方法。本发明的渐开线齿轮成形砂轮计算方法，用于根据预先设定的主动轮和从动轮之间的二阶传动误差，计算出用于对主动轮和从动轮的齿形进行磨削的成形砂轮的造型方程，具有这样的特征，包括：步骤一、分析二阶传动误差曲线抛物线函数，建立二阶传动误差的数学模型，并计算出被动轮的转角；步骤二、基于展成齿条法，得到具有二阶传动误差的假想展成齿面方程；步骤三、计算出假想主动轮展成齿面；步骤四、计算出具有二阶传动误差的假想被动轮展成齿面；以及步骤五、计算出具有二阶传动误差的成形砂轮的造型方程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105114567A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510478292.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16H9/04
CPC classification number: F16H9/04
Abstract: 本发明提供了一种无级变速带传动机构，包括：主动轮部，包含：主动轴、套在主动轴上的至少一个主动轮，主动轮包含相对向设置的两个带轮片；从动轮部，包含：从动轴、固定套在从动轴上的至少一个从动轮；至少一根传动带，对应架设在主动轮和从动轮上；以及传动比调节部，与主动轮部相连接，用于调节主动轮和从动轮之间的传动比，包含：螺杆、固定套设在螺杆上的固定单元、螺纹连接套设在螺杆上的调节单元以及用于驱动螺杆旋转的驱动单元，其中，每个主动轮其中一侧的带轮片与固定单元相固定连接，另一侧的带轮片与调节单元相连接，驱动单元驱动螺杆旋转，带动调节单元沿螺杆轴向移动，带动相应的带轮片沿主动轴轴向移动，从而调节传动比。
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公开(公告)号：CN104101322A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410355187.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明涉及一种基于逐次二角法的路面平整度测量系统及测量方法，两个后连杆中间前端通过中间轴连接中间轮，后端通过连杆轴连接后轮，中间轴两侧上分别连接一个前连杆，两个前连杆前端通过连杆轴连接两个前轮；距离编码器安装于后轮连杆轴一端，角度编码器固定在前连杆一端，陀螺仪传感器安装于两个后连杆之上，距离编码器、角度编码器、陀螺仪分别通过数据采集卡连接便携式电脑。距离编码器测得前进方向的脉冲；角度编码器用于测得连杆夹角的变化值；陀螺仪用于测得测量过程中的倾斜角度，并将测得的信号经过数据采集卡输入电脑，应用逐次二角法原理对采集到的数据进行运算，得出所测路面的断面图，以及其路面平整度的标准差，并转化为国际平整度指数IRI。
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公开(公告)号：CN101576938A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910047170.4
申请日：2009-03-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种大型曲轴车床床身的优化方法：在三维高端软件PRO/ENGINEER中进行精密三维几何建模，并在其子模块PRO/MECHANICA中进行物理特性，载荷与边界条件的设定。PRO/MECHANICA中的物理模型是从PRO/ENGINEER直接导入而成，并且之间为动态无缝链接，优化过程中几何模型的改变可以直接反应在物理模型中，这样大大节省了优化时间。网格划分是PRO/MECHANICA中自动生成，敏感区域可以进行手工细化。进行有限元计算，找到薄弱环节，并进行优化，最终得到优化解。本方法能减少优化时间，得到精确的结果，可广泛应用在大型曲轴车床床身的优化设计。
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公开(公告)号：CN118004385A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410342037.6
申请日：2024-03-25
Abstract: 本发明涉及水下管道运输技术领域，具体的是一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，包括多个可共同协作的ROV本体，ROV本体通过脐带缆与显控平台连接；ROV本体包括ROV框架，ROV框架上安装有推进系统、控制舱、电源舱、水下摄像系统，水下照明系统，声呐系统，超短基线定位系统以及抓管机构，抓管机构中设置有电磁吸附块；本发明提供的一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，设计巧妙，整体布局合理，结构简单，使用方便，能够ROV本体工作，也可以多个ROV本体协同工作，提高搬运水下石油管道的工作效率，在水下石油管道搬运领域具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN109764076A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910184726.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的一种自适应变阻尼剪切增稠液减振器，包括活塞组件、缸体以及封盖组件，上内盖、下内盖、缸体以及活塞杆共同形成封闭的腔体，该腔体内盛装有剪切增稠液，活塞杆与上下内盖之间设有Y型密封圈；缸体与上下内盖之间有O型密封圈。活塞杆与被控结构连接，随着被控结构的振动，活塞杆带动活塞在缸体内运动，剪切增稠液随着加载频率和幅值的变化输出可变阻尼力，从而实现自适应阻尼减振的作用，同时，上内盖上开有溢流小孔以防止卡死现象发生。所以，本发明的自适应变阻尼剪切增稠液减振器具有无源、自适应、结构简单的优点，非常适用于机械振动控制简单化要求。
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