公开(公告)号：CN118004385A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410342037.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 上海理工大学 ,  澳门城市大学

Inventor： 朱大奇 ,  庞文 ,  陈倩 ,  汪中厚 ,  陈铭治 ,  郭经纬 ,  周万雷 ,  林姝晗 ,  杨郭

IPC: B63C11/52 ,  B25J15/06 ,  H04N23/50 ,  H04N23/56 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明涉及水下管道运输技术领域，具体的是一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，包括多个可共同协作的ROV本体，ROV本体通过脐带缆与显控平台连接；ROV本体包括ROV框架，ROV框架上安装有推进系统、控制舱、电源舱、水下摄像系统，水下照明系统，声呐系统，超短基线定位系统以及抓管机构，抓管机构中设置有电磁吸附块；本发明提供的一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，设计巧妙，整体布局合理，结构简单，使用方便，能够ROV本体工作，也可以多个ROV本体协同工作，提高搬运水下石油管道的工作效率，在水下石油管道搬运领域具有良好的实用性。

公开(公告)号：CN119620602A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411400139.5

申请日：2024-10-09

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈倩 ,  潘承晨 ,  赵靖 ,  姚佼 ,  林姝晗 ,  庞文

IPC: G05B13/04 ,  G08G1/01 ,  G06F30/20 ,  G06F30/18

Abstract: 本发明公开一种过饱和区域鲁棒边界控制方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、建立考虑外部干扰和宏观基本图离散度的过饱和城市交通区域模型；步骤S2、基于所述过饱和城市交通区域模型，通过鲁棒边界控制算法，得到最佳输入交通量。采用本发明的技术方案，有效缓解过饱和城市路网的交通拥堵，提升路网通行能力。