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公开(公告)号：CN107234304B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710627685.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 昆山国立传动机械有限公司 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于磨齿机在机测量的齿轮精度实时可视化装置和方法，其中基于磨齿机在机测量的齿轮精度实时可视化装置设置在用于对齿轮进行标准磨削和修形磨削加工的机床中，对标准磨削和修形磨削加工后的齿轮进行在机测量，从而让操作人员获得齿轮的表面形貌状态，其特征在于，包括：画面存储部；显示输入部；控制数据测量部；齿槽测量控制部得到齿槽数据；数据拟合部得到齿槽中心；代码生成部用于测量齿轮的G代码；齿轮测量控制部得到预定个测量点数据；图形拟合部对测量点数据进行拟合，得到相应的拟合曲线图形；图形对比部将每次拟合得到的拟合曲线图形进行重合度对比，若齿面存在缺陷点，则自动获取齿面上有缺陷的缺陷点坐标。
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公开(公告)号：CN107234304A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710627685.6
申请日：2017-07-28
Applicant: 昆山国立传动机械有限公司 , 上海理工大学
CPC classification number: B23F23/12 , B23Q17/2409
Abstract: 本发明提供了一种基于磨齿机在机测量的齿轮精度实时可视化装置和方法，其中基于磨齿机在机测量的齿轮精度实时可视化装置设置在用于对齿轮进行标准磨削和修形磨削加工的机床中，对标准磨削和修形磨削加工后的齿轮进行在机测量，从而让操作人员获得齿轮的表面形貌状态，其特征在于，包括：画面存储部；显示输入部；控制数据测量部；齿槽测量控制部得到齿槽数据；数据拟合部得到齿槽中心；代码生成部用于测量齿轮的G代码；齿轮测量控制部得到预定个测量点数据；图形拟合部对测量点数据进行拟合，得到相应的拟合曲线图形；图形对比部将每次拟合得到的拟合曲线图形进行重合度对比，若齿面存在缺陷点，则自动获取齿面上有缺陷的缺陷点坐标。
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公开(公告)号：CN104794277B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510187662.9
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种计及帘线的橡胶块温度场的仿真模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立橡胶块的三维几何模型；步骤二，建立网格模型；步骤三，建立带帘线的橡胶块网格模型；步骤四，提取橡胶块的单元应变能密度；步骤五，精确计算橡胶块节点的应变能密度；步骤六，计算节点生热率；步骤七，对橡胶块进行温度场分析。本发明所提供的计及帘线的橡胶块温度场的仿真模拟方法，以节点为基础对橡胶块模型进行温度场计算和分析，从而获得精确的仿真计算结果，为橡胶块的实际应用提供理论指导。
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公开(公告)号：CN106017377A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610592248.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 一种加工机床中在线测量的测量探头的标定方法，用于对机械加工机床的在线测量探头进行标定，其特征在于，包括以下步骤：一，在机床校准后的可固定标准量棒的元件上安装标准量棒作为标定参照；二，使用测量探头碰触标准量棒任意位置多次，并记录碰触时测量探头的坐标数据；三，对步骤二记录的测量数据进行处理，拟合得出一个半圆轮廓；四，由拟合得到的半圆轮廓计算出圆心位置坐标，将该圆心坐标与标准量棒的圆心及半径、测量探头半径进行几何处理，即得到测量探头中心的坐标。该标定方法具有设计结构与安装过程简单、节省空间、成本低廉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104842020A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510206783.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23F23/06
CPC classification number: B23F23/06
Abstract: 本发明提供了一种装夹圆柱直齿渐开线花键孔齿轮的夹具，具有安装轴，包括位于一端的施力段、位于另一端的定位段、以及位于施力段和定位段之间的装夹段，装夹段具有一定锥度；膨胀套，包括具有一定锥度的套体及位于套体端部的套头；夹紧环，环身由多个与圆柱直齿渐开线花键孔相匹配的花键齿组成，花键齿的内壁与套体相贴合；以及施力部件，能够沿施力段进行轴向移动，当施力部件向装夹段方向轴向运动并挤压套头时，瓣爪膨胀，对夹紧环施加向外的力，圆柱直齿渐开线花键孔齿轮被夹紧固定。本发明所提供的夹具能够将圆柱直齿渐开线花键孔齿轮装夹在机床上，满足机床对渐开线花键孔齿轮进行进一步修形的需求。
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公开(公告)号：CN104794277A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510187662.9
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种计及帘线的橡胶块温度场的仿真模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立橡胶块的三维几何模型；步骤二，建立网格模型；步骤三，建立带帘线的橡胶块网格模型；步骤四，提取橡胶块的单元应变能密度；步骤五，精确计算橡胶块节点的应变能密度；步骤六，计算节点生热率；步骤七，对橡胶块进行温度场分析。本发明所提供的计及帘线的橡胶块温度场的仿真模拟方法，以节点为基础对橡胶块模型进行温度场计算和分析，从而获得精确的仿真计算结果，为橡胶块的实际应用提供理论指导。
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公开(公告)号：CN104669116B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510117618.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B53/085
Abstract: 本发明提供的砂轮修整装置，用于根据目标齿轮的齿轮参数对毛坯砂轮的廓形进行修整，包括：本体，包含：用于对廓形进行修整的金刚轮、与毛坯砂轮相固定用于驱动毛坯砂轮旋转的旋转单元、及用于驱动旋转单元带动毛坯砂轮相对于金刚轮进行移动的移动单元；输入设定部，让操作员输入齿轮参数和毛坯砂轮的初始参数；截形计算部，基于预定截形计算公式分别计算出目标截形数据和初始截形数据；截形曲线绘制部，分别绘制目标截形曲线和初始截形曲线；起始修整位置获取部，移动目标截形曲线至与初始截形曲线相切得到起始修整位置；控制部，基于起始修整位置控制旋转单元按照目标截形曲线进行移动，使得金刚轮对毛坯砂轮的廓形进行修整。
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公开(公告)号：CN106227944A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610592254.6
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 提供了一种环形零件的三维模型径向力的施加方法，包括：一，建立环形零件的三维模型，并设置对应的材料属性和网格密度，验证了网格的收敛性后对其进行网格划分，生成轮胎柔性体文件；二，对网格划分后所得到的网格节点的坐标及其序号进行提取；三，利用力的分解原理将指向环形零件的圆心的网格节点处的待施加力F沿着x、y轴方向进行分解得到Fx和Fy，Fx＝λ1F sinα，Fy＝λ2F cosα， λ1、λ2为任意值，数值的大小根据实际载荷确定，有正负之分表示力的方向，x、y为网格节点的坐标；四，将所有的网格节点的力分解后得到的Fx和Fy进行汇总整理，然后制作出节点序号-力名称-力数值的表格；五，将节点序号-力名称-力数值的表格导入到三维模型中即完成三维模型的径向力的施加。
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公开(公告)号：CN105364939A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510957427.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供的一种气囊式灵巧手指，包括：至少两个指状关节；驱动电机，设置于相邻两个手指关节的连接处，其中，手指关节设置有气囊，气囊上设置有用于充气和放气的进气口和出气口。其中的独特气囊设计，可以提高灵巧手的适应性，减少灵巧手手指上传感器的使用，其具有：适用性广，可以抓取任意外形轮廓的物体，柔性气囊自适应目标物体形状；可以抓取一些柔软以及易变性易碎物体；提高抓取的稳定性；灵巧手指的布置方式可以根据不同基座的形状而定，增加灵巧手指数目，改变灵巧手的相对位置，实现不同的操作和抓取，解决一般灵巧手对于柔软易变形物体适应性差的问题。本发明还提供一种包括上述气囊式灵巧手指灵巧手。
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