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公开(公告)号：CN108673214A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810839377.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供了一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置，包括磁力调节单元、高度调节单元、计算机以及压力传感贴。磁力调节单元，包括箱体、磁流变液以及两个相同的磁力调节机构，用于调节盛装在箱体内的磁流变液与装夹在磁流变液内的零件之间的夹持力，高度调节单元，包括：升降组件以及高度驱动组件，用于调节零件的高度。本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108543747A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810336250.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变装夹加工工件清洗装置，包括：工位模块，包括放置于地面的两个固定底座以及设置于两个固定底座之间的具有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的工位单元；夹持工件模块，用于夹持工件；工位旋转模块，工位旋转模块，包括固定于固定底座顶端的工位旋转架、设置于工位旋转架内部的涡轮以及与涡轮啮合的蜗杆；电磁铁回收模块，设置于第一工位上，用于回收工件被加工之后表面所附着的磁流变液；高压喷气模块，设置于第二工位上，用于通过高压气体将工件表面附着的固体杂质清除干净；清洗液清洗模块，用于喷射清洗液将工件表面残留的油液以及液态杂质清除干净；以及干燥模块，用于将清洗好的工件进行烘干处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108543747B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810336250.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变装夹加工工件清洗装置，包括：工位模块，包括放置于地面的两个固定底座以及设置于两个固定底座之间的具有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的工位单元；夹持工件模块，用于夹持工件；工位旋转模块，工位旋转模块，包括固定于固定底座顶端的工位旋转架、设置于工位旋转架内部的涡轮以及与涡轮啮合的蜗杆；电磁铁回收模块，设置于第一工位上，用于回收工件被加工之后表面所附着的磁流变液；高压喷气模块，设置于第二工位上，用于通过高压气体将工件表面附着的固体杂质清除干净；清洗液清洗模块，用于喷射清洗液将工件表面残留的油液以及液态杂质清除干净；以及干燥模块，用于将清洗好的工件进行烘干处理。
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公开(公告)号：CN108673211B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810839257.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供了一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置，包括磁力调节单元、高度调节单元、计算机以及压力传感贴。磁力调节单元，包括箱体、磁流变液以及两个相同的磁力调节机构，用于调节盛装在箱体内的磁流变液与装夹在磁流变液内的零件之间的夹持力，高度调节单元，包括：升降组件以及高度驱动组件，用于调节零件的高度。本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108673211A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810839257.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供了一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置，包括磁力调节单元、高度调节单元、计算机以及压力传感贴。磁力调节单元，包括箱体、磁流变液以及两个相同的磁力调节机构，用于调节盛装在箱体内的磁流变液与装夹在磁流变液内的零件之间的夹持力，高度调节单元，包括：升降组件以及高度驱动组件，用于调节零件的高度。本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108673212A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810839368.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供了一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置，包括磁力调节单元、高度调节单元、计算机以及压力传感贴。磁力调节单元，包括箱体、磁流变液以及两个相同的磁力调节机构，用于调节盛装在箱体内的磁流变液与装夹在磁流变液内的零件之间的夹持力，高度调节单元，包括：升降组件以及高度驱动组件，用于调节零件的高度。本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108297162A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711024441.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种浮动式柔性装夹装置，包括处理器1，伸缩装置4、容器6、托盘7、压板8、磁流变阻尼器活塞机构20、升降装置10、电磁装置11，所述伸缩装置4、升降装置10、电磁装置11与处理器1连接，所述压板8设置在容器6内，所述压板8与伸缩装置连接，所述升降装置10与托盘7连接，在所述压板8和托盘7分别设置一个活多个磁流变阻尼器活塞机构20，所述磁流变阻尼器活塞机构20具有柔性缸体9，所述柔性缸体9中具有磁流变液12和弹簧13，并且所述活塞16的活塞头与弹簧13相互接触，所述活塞头具有通孔14，所述柔性缸体9通过端盖15密封，在活塞的另一端具有贴片传感器18，所述贴片传感器与处理器连接，所述电磁装置11设置在容器外。
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