公开(公告)号：CN108297162A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711024441.5

申请日：2017-10-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 江小辉 ,  朱宜宏 ,  汪中厚 ,  丁子姗 ,  郭淼现 ,  李郝林

IPC: B26D7/04 ,  B25B11/00

CPC classification number: B26D7/04 ,  B25B11/00

Abstract: 一种浮动式柔性装夹装置，包括处理器1，伸缩装置4、容器6、托盘7、压板8、磁流变阻尼器活塞机构20、升降装置10、电磁装置11，所述伸缩装置4、升降装置10、电磁装置11与处理器1连接，所述压板8设置在容器6内，所述压板8与伸缩装置连接，所述升降装置10与托盘7连接，在所述压板8和托盘7分别设置一个活多个磁流变阻尼器活塞机构20，所述磁流变阻尼器活塞机构20具有柔性缸体9，所述柔性缸体9中具有磁流变液12和弹簧13，并且所述活塞16的活塞头与弹簧13相互接触，所述活塞头具有通孔14，所述柔性缸体9通过端盖15密封，在活塞的另一端具有贴片传感器18，所述贴片传感器与处理器连接，所述电磁装置11设置在容器外。