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公开(公告)号：CN108673214A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810839377.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供了一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置，包括磁力调节单元、高度调节单元、计算机以及压力传感贴。磁力调节单元，包括箱体、磁流变液以及两个相同的磁力调节机构，用于调节盛装在箱体内的磁流变液与装夹在磁流变液内的零件之间的夹持力，高度调节单元，包括：升降组件以及高度驱动组件，用于调节零件的高度。本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN110037372A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910338489.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: A41G1/00
Abstract: 本发明公开了一种装饰性花朵模拟装置，本装置包括设于箱体内的花朵组件、开闭驱动机构、平台运动机构和控制器；花朵组件由底座、中空驱动杆、花芯、花瓣、拉杆及销轴构成，拉杆铰接于底座的凹槽内，花瓣扣接于拉杆前端，花芯设于中空驱动杆前端，中空驱动杆经拉杆驱动花瓣开闭；开闭驱动机构由支架、第二电机和第一丝杆构成，支架连接位移平台，第二电机通过第一丝杆驱动中空驱动杆直线运动；平台运动机构通过第三电机、滑块、位移平台、第二丝杆、螺母和两根导轨驱动底座直线运动，使花朵组件伸出或缩进箱体；控制器与第一电机、第二电机和第三电机电连接。本装置实现花朵的动态开闭，及形状变化，可更换性好，体积小，达到很好的装饰效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108296816B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201711443042.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂构件夹持主动控制的柔性夹具，包括夹具主体、数据测量模块、柔性夹持模块和动力驱动模块；所述夹具主体由下夹具体、上夹具体和安装螺栓组成，所述下夹具体和上夹具体的边缘对应位移均开设有圆孔，所述安装螺栓穿过下夹具体和上夹具体上的圆孔将下夹具体和上夹具体紧固到一起，所述上夹具体的开设有通孔，且上夹具体上开设有若干通槽，所述通槽以上夹具体为中心呈中心对称分布；所述数据测量模块由力传感器、数据处理器和计算机组成，所述数据处理器分别电性连接由力传感器和计算机。
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公开(公告)号：CN108296816A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711443042.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B23Q3/062 , B23Q17/005
Abstract: 本发明公开了一种复杂构件夹持主动控制的柔性夹具，包括夹具主体、数据测量模块、柔性夹持模块和动力驱动模块；所述夹具主体由下夹具体、上夹具体和安装螺栓组成，所述下夹具体和上夹具体的边缘对应位移均开设有圆孔，所述安装螺栓穿过下夹具体和上夹具体上的圆孔将下夹具体和上夹具体紧固到一起，所述上夹具体的开设有通孔，且上夹具体上开设有若干通槽，所述通槽以上夹具体为中心呈中心对称分布；所述数据测量模块由力传感器、数据处理器和计算机组成，所述数据处理器分别电性连接由力传感器和计算机。
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公开(公告)号：CN110037372B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910338489.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: A41G1/00
Abstract: 本发明公开了一种装饰性花朵模拟装置，本装置包括设于箱体内的花朵组件、开闭驱动机构、平台运动机构和控制器；花朵组件由底座、中空驱动杆、花芯、花瓣、拉杆及销轴构成，拉杆铰接于底座的凹槽内，花瓣扣接于拉杆前端，花芯设于中空驱动杆前端，中空驱动杆经拉杆驱动花瓣开闭；开闭驱动机构由支架、第二电机和第一丝杆构成，支架连接位移平台，第二电机通过第一丝杆驱动中空驱动杆直线运动；平台运动机构通过第三电机、滑块、位移平台、第二丝杆、螺母和两根导轨驱动底座直线运动，使花朵组件伸出或缩进箱体；控制器与第一电机、第二电机和第三电机电连接。本装置实现花朵的动态开闭，及形状变化，可更换性好，体积小，达到很好的装饰效果。
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公开(公告)号：CN109835511A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910237484.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盒状产品的自动化包装设备，本设备的横梁设于框形机架中部，产品包装箱设于横梁前部，传送带设于横梁后部，平整气缸和横向气缸设于框形机架立柱，平整推杆和横向推板设于平整气缸和横向气缸的活塞端，旋转气缸设于横梁后部，转向模具设于旋转气缸的活塞端，XYZ轴滚珠丝杠导轨机构设于框形机架顶部，柔性抓持爪设于XYZ轴滚珠丝杠导轨机构的Z轴滑轨底端，控制器设于框形机架顶部并且控制平整气缸、横向气缸、旋转气缸和XYZ轴滚珠丝杠导轨机构的运动。本包装设备实现包装工序的全自动化作业，有效提高盒状产品的定位精度及包装作业效率，且具有柔性抓持结构，拓宽包装设备的使用范围，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108673212A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810839368.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供了一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置，包括磁力调节单元、高度调节单元、计算机以及压力传感贴。磁力调节单元，包括箱体、磁流变液以及两个相同的磁力调节机构，用于调节盛装在箱体内的磁流变液与装夹在磁流变液内的零件之间的夹持力，高度调节单元，包括：升降组件以及高度驱动组件，用于调节零件的高度。本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。
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