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公开(公告)号：CN108543747B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810336250.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变装夹加工工件清洗装置，包括：工位模块，包括放置于地面的两个固定底座以及设置于两个固定底座之间的具有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的工位单元；夹持工件模块，用于夹持工件；工位旋转模块，工位旋转模块，包括固定于固定底座顶端的工位旋转架、设置于工位旋转架内部的涡轮以及与涡轮啮合的蜗杆；电磁铁回收模块，设置于第一工位上，用于回收工件被加工之后表面所附着的磁流变液；高压喷气模块，设置于第二工位上，用于通过高压气体将工件表面附着的固体杂质清除干净；清洗液清洗模块，用于喷射清洗液将工件表面残留的油液以及液态杂质清除干净；以及干燥模块，用于将清洗好的工件进行烘干处理。
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公开(公告)号：CN108673213A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810839370.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明提供了一种能够装夹薄壁曲面件类、柔性件类的装夹装置，包括磁力调节单元、高度调节单元、计算机以及压力传感贴。磁力调节单元，包括箱体、磁流变液以及两个相同的磁力调节机构，用于调节盛装在箱体内的磁流变液与装夹在磁流变液内的零件之间的夹持力，高度调节单元，包括：升降组件以及高度驱动组件，用于调节零件的高度。本发明提供的一种装夹装置具有操作灵活，对零件尺寸的适应性强，能根据零件的刚度及加工中振动的强弱，及时调节磁流变液固化效果，夹紧支撑、减振效果明显，有效保证零件加工中的稳定性、精确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108543747A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810336250.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变装夹加工工件清洗装置，包括：工位模块，包括放置于地面的两个固定底座以及设置于两个固定底座之间的具有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的工位单元；夹持工件模块，用于夹持工件；工位旋转模块，工位旋转模块，包括固定于固定底座顶端的工位旋转架、设置于工位旋转架内部的涡轮以及与涡轮啮合的蜗杆；电磁铁回收模块，设置于第一工位上，用于回收工件被加工之后表面所附着的磁流变液；高压喷气模块，设置于第二工位上，用于通过高压气体将工件表面附着的固体杂质清除干净；清洗液清洗模块，用于喷射清洗液将工件表面残留的油液以及液态杂质清除干净；以及干燥模块，用于将清洗好的工件进行烘干处理。
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公开(公告)号：CN108296816B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201711443042.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂构件夹持主动控制的柔性夹具，包括夹具主体、数据测量模块、柔性夹持模块和动力驱动模块；所述夹具主体由下夹具体、上夹具体和安装螺栓组成，所述下夹具体和上夹具体的边缘对应位移均开设有圆孔，所述安装螺栓穿过下夹具体和上夹具体上的圆孔将下夹具体和上夹具体紧固到一起，所述上夹具体的开设有通孔，且上夹具体上开设有若干通槽，所述通槽以上夹具体为中心呈中心对称分布；所述数据测量模块由力传感器、数据处理器和计算机组成，所述数据处理器分别电性连接由力传感器和计算机。
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公开(公告)号：CN108296816A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711443042.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B23Q3/062 , B23Q17/005
Abstract: 本发明公开了一种复杂构件夹持主动控制的柔性夹具，包括夹具主体、数据测量模块、柔性夹持模块和动力驱动模块；所述夹具主体由下夹具体、上夹具体和安装螺栓组成，所述下夹具体和上夹具体的边缘对应位移均开设有圆孔，所述安装螺栓穿过下夹具体和上夹具体上的圆孔将下夹具体和上夹具体紧固到一起，所述上夹具体的开设有通孔，且上夹具体上开设有若干通槽，所述通槽以上夹具体为中心呈中心对称分布；所述数据测量模块由力传感器、数据处理器和计算机组成，所述数据处理器分别电性连接由力传感器和计算机。
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